Привет.
Значит на основе данной схемы, подключена следующая инженерная мысль
При подключении с данным типом энкодеров, есть один очень большой нюанс. А именно, необходимость запитки энкодера от отдельного источника питания вольт на 12, и так же подача напряжения на каналы A и B с энкодера, через сопротивления в диапазоне 1,2 - 4.7kOhm к Aрдуино. В данном примере поставил 4.1. Kohm.
Hex и прога прошивки платы есть в ссылке под видео.
FFB потом.)
Как и предпологал, DD тесты с 540 моторчиком, слишком шустры. Поэтому и был тот эффект "убегающего мотора".
Изготовил, щестерёнки, из подручки, и запустил в тест. P.S. Да это лего
Вообщем, вуаля)
Передаточное, наверно ~1:6
Wheelcheck 300ms
80%gain