Руль на Arduino Leonardo.
Привет.
Значит на основе данной схемы, подключена следующая инженерная мысль
При подключении с данным типом энкодеров, есть один очень большой нюанс. А именно, необходимость запитки энкодера от отдельного источника питания вольт на 12, и так же подача напряжения на каналы A и B с энкодера, через сопротивления в диапазоне 1,2 - 4.7kOhm к Aрдуино. В данном примере поставил 4.1. Kohm.
Hex и прога прошивки платы есть в ссылке под видео.
FFB потом.)
База, можно сказать готова.
Крепление движка, позволяет настравить натяжение цепи. Ремня если собирать со шкивами.
Установки подшипников. Сварка, запресовка струбциной в "демпфер амортизатора", переходника патрона для подключения энкодера.
Вал 3d, для лучшего понимания.
Linear Force Test . Без руля. Картина такая же как и с ним по граффику. Только мин force 2.5% меньше.
Инструменты: Ключ, 7,8,13,17 (x2), др
