Привет. Значит на основе данной схемы, подключена следующая инженерная мысль  При подключении с данным типом энкодеров, есть один очень большой нюанс. А именно, необходимость запитки энкодера от отдельного источника питания вольт на 12, и так же подача напряжения на каналы A и B с энкодера, через сопротивления в диапазоне 1,2 - 4.7kOhm к Aрдуино. В данном примере поставил 4.1. Kohm.   Hex и прога прошивки платы есть в ссылке под видео.  FFB потом.)