Решил сделать педали по типу Heusinkveld Engineering. Заменил принцип работы сцепления на клещевое. Также заменил втулки на подшипники.   Электроника: будут датчики tle5010 совместно с mmjoy2 на оси педали. Там получается на 1° примерно 110 отсчетов. Вот датчик