Top.Mail.Ru
Перейти к содержанию

Рекомендуемые сообщения

Доброго времени суток уважаемые форумчане.

У меня такая проблема, разобрал я DFGT с авито чтобы обслужить. Всё почистил, смазал новой силиконовой смазкой, проклеил рейку для меньшего люфта.

Собрал, а он отказался калиброваться, энкодер абсолютно целый, но если чуть-чуть расслабить два болта крепящих сам редуктор к корпусу, он калибруется и всё работает, как будто зажимает, хотя руль крутиться легко,пальчиком. Затягиваем болты, собираем корпус, играемся, но стоит отключить от usb, и снова такая же ситуация.

Он делает несколько поворотов, в одну сторону, потом в другую, и остаётся повёрнутым влево, и моргает логотип Logitech. 

Сталкивался кто нибудь с такой проблемой? В онтернете информации не нашёл, надеюсь на форумчан.

Изменено пользователем Raptor
Ссылка на комментарий
6 часов назад, Raptor сказал:

проклеил рейку для меньшего люфта

отклей рейку обратно

версия - количество "дырок энкодера" между стопорами неправильное (меньше) стало вот и не хочет калиброваться

Ссылка на комментарий
1 час назад, Beg сказал:

отклей рейку обратно

версия - количество "дырок энкодера" между стопорами неправильное (меньше) стало вот и не хочет калиброваться

Не совсем понял, типо люфта не стало, и поворот не соответствует положению энкодера? А расслабляя болты добавляю люфта и тогда всё хорошо, так получается?

Изменено пользователем Raptor
Ссылка на комментарий

@Raptor для корректной калибровки контроллер должен насчитать определенное количество дырок на энкодере от края до края
если количество дырок не сходится - то калибровка не пройдет

P.S.: но это всего лишь версия
проверяй...

Изменено пользователем Beg
Ссылка на комментарий
38 минут назад, Beg сказал:

@Raptor для корректной калибровки контроллер должен насчитать определенное количество дырок на энкодере от края до края
если количество дырок не сходится - то калибровка не пройдет

P.S.: но это всего лишь версия
проверяй...

Сам энкодер абсолютно целый, и не менялся. В том то и дело.

Изменено пользователем Raptor
Ссылка на комментарий
15.11.2022 в 11:19 PM, Raptor сказал:

Сам энкодер абсолютно целый, и не менялся. В том то и дело.

твоя моя не понимать

дело не в количестве (60шт) дырок в энкодере

а в количестве дырок между крайними положениями руля

ты расслабляешь/затягиваешь редуктор и явно меняется угол поворота руля и контроллер не досчитывется пары-тройки дырок за проход

процедура калибровки со стороны мозгов простая:

1. подать ток на мотор

2. посчитать импульсы энкодера за проход руля от одного стопора до другого

3. поставить руль в центр

очевидно что проблема с пунктом №2

Изменено пользователем Beg
Ссылка на комментарий
13 часов назад, Beg сказал:

твоя моя не понимать

дело не в количестве (60шт) дырок в энкодере

а в количестве дырок между крайними положениями руля

ты расслабляешь/затягиваешь редуктор и явно меняется угол поворота руля и контроллер не досчитывется пары-тройки дырок за проход

процедура калибровки со стороны мозгов простая:

1. подать ток на мотор

2. посчитать импульсы энкодера за проход руля от одного стопора до другого

3. поставить руль в центр

очевидно что проблема с пунктом №2

Вот теперь доходчиво, для "тугих"😁

Короче, то что должно убрать люфт, то и мешает. Понял.

P.S. Уже отклеил, и теперь калибруется.

Огромное Вам спасибо.

Ссылка на комментарий
18 hours ago, Raptor said:

P.S. Уже отклеил, и теперь калибруется.

А теперь - новый челендж. Возвращай наклейку, но не в полном объеме, а по 10% не доходя до краев рейки. Если версия выше верна, то должен калиброваться нормально, но при этом в основном рабочем диапазоне люфта не будет.

Ссылка на комментарий
×
×
  • Создать...