Top.Mail.Ru
Перейти к публикации
propeler

ДД руль из ховерборда. Я сделал это!

Рекомендованные сообщения

Ну а всетаки, какда вы нас (тех у кого незавелось) порадуете обновленои прошивкои для Odrive ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

@propeler о какой комбинации комплектующих идёт речь?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
22.09.2021 в 10:56 PM, MadInt сказал:

Продолжаем мучать мотор от ЭУР. В сущности, ничего сверхестественного не произошло, все заработало 🙂

Приехал OMRON E6B2CWZ6C, и немного поколдовав пристыковал его одной стороной к мотору а другой - к VESC. Мотор крутится, угол ротора определяется. Дальше в планах простенький фидер для vJoy чтобы проверить все это хозяйство как, собственно, руль. Ну и если все удастся то когда нибудь (очень нескоро) возможно созреню на кастомную прошивку. Но это не точно.

eur.jpg

Всем снова привет. Наверное последнее сообщение в этой теме, чтобы не замусоривать.

Руль на BLDC-двигателе ДРК-Ст ОАО "Автоэлектроника" подключен и работает. Фидбек хороший. Остаются мелкие проблемы с уходом блока в защиту от токов рекуперации. Если такие рули интересны, я думаю стоит выделить в отдельную тему.

IMG_20211107_122532.jpg

IMG_20211107_122626.jpg

  • Нравится 4

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

@MadInt давай подробнее. )

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
07.11.2021 в 10:33 AM, MadInt сказал:

Фидбек хороший

Сколько Nm на скольки амперах?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
07.11.2021 в 12:33 PM, MadInt сказал:

Руль на BLDC-двигателе ДРК-Ст ОАО "Автоэлектроника" подключен и работает.

Что за плата управления? Odrive? 

Поподробнее пожалуйста, интересно же!

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
14 минут назад, KAD25 сказал:

что скажите насчет данного колеса https://www.avito.ru/kasimov/sport_i_otdyh/kolesa_ot_giroskutera_2204215375?slocation=621540 стоит рассматривать для проекта? 

если все как пишет продавец, то да. Это хороший мотор!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

@KAD25 смущает что в отзывах продавцу, 2 человека приложили фото которое в объявлении, еще и без вотермарков "авито". Звучит как наедалово. И отзывы только про колеса, хотя там у него в проданном висит и куда более серьезное за что могли бы и оставить отзыв. Я бы брал только через Авито-доставку, чтоб в случае чего просто вернуть обртано и просил бы в разобранном виде, чтоб спокойно всё проверить при получении..

Изменено пользователем tetol60115

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
17 минут назад, tetol60115 сказал:

@KAD25 смущает что в отзывах продавцу, 2 человека приложили фото которое в объявлении, еще и без вотермарков "авито". Звучит как наедалово. И отзывы только про колеса, хотя там у него в проданном висит и куда более серьезное за что могли бы и оставить отзыв. Я бы брал только через Авито-доставку, чтоб в случае чего просто вернуть обртано и просил бы в разобранном виде, чтоб спокойно всё проверить при получении..

ты меня насторожил в итоге зашел на его профиль нашел от кого гироскутера это колесо (wmotion ww6) и у этой модели 6.5 еще раз насторожился а может аписька. а я уж обрадовался 5 дюймов 350ват 36в

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

@KAD25 при использовании авитодостаки, перед тем как подписать что принимаешь посылку, дабт время осмотреть. Поэтому можно попробовать через нее, и в разобранном виде. НА месте сразу все померяешь. Если что, откажешься от получения. Посылка уедет обратно, а зарезервированные деньги вернутся тебе.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Товарищи, скажите, каким  вы видите идеальный BLDC мотор для DD ? Опишите или схему покажите
Придется ли под новый двигатель изменять прошивку ?
Хочу напечатать на 3D принтере движок-базу по типу CSL DD 
Сердечник статора можно печатать пластиком либо смолой с содержанием металла в районе 30%
Ротор находится внутри, представляет собой диск(цилиндр) с пазами в которые вставлены неодимовые магниты  

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Идеальный мотор - kV до 20, лучше 15. Пар полюсов как можно больше. не меньше  15. Ротор с низким моментом вращения. Магниты  со смещением по спирали. Но мне кажется такое из пластика не сделать 🙂

Изменено пользователем propeler

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 часа назад, propeler сказал:

Ротор с низким моментом вращения

Как этого добиться ? Видимо мощные магниты, как они должны быть расположены, какое количество полюсов ? 

 

2 часа назад, propeler сказал:

Идеальный мотор - kV до 20, лучше 15

Показатель kV я могу получить только экспериментально? 
 

3 часа назад, propeler сказал:

Магниты  со смещением по спирали

Видел такое в чьих то опытах, снижение ступенчатости 
 

3 часа назад, propeler сказал:

Но мне кажется такое из пластика не сделать

Есть примеры и их мого...


Учитывая специфику наших задач, на вибрации нам всё равно, ширину ротора делаем хоть 15см, возможность проектировать полости для продувки (охлаждения) отдельным вентилятором 120*120   

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Не далековато ли магниты в том примере от катушек? Чем ближе ведь, тем лучше вроде. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
13.11.2021 в 7:15 PM, Kirmeeen сказал:

Товарищи, скажите, каким  вы видите идеальный BLDC мотор для DD ? Опишите или схему покажите
Придется ли под новый двигатель изменять прошивку ?
Хочу напечатать на 3D принтере движок-базу по типу CSL DD 
Сердечник статора можно печатать пластиком либо смолой с содержанием металла в районе 30%
Ротор находится внутри, представляет собой диск(цилиндр) с пазами в которые вставлены неодимовые магниты  

я как эту тему увидел, тоже об это задумался. Пошерстил пару дней форумы электровелосипедистов и статейки всякие, понял что:

а) из пластика хрен что получится, многие пишут что если сделать и статор не из статорного железа оч дофига эффективности мотора теряется и уходит в тепло, если и делают, то обычно из фанеры какой-нибудь и то в качестве прототипа;

б) см. выше, пластик скорей всего очень быстро поплывет

в) если рассматривать 3д печать, то какой толщины стенка должна быть чтобы выдержать хотя бы тот же момент, что дает и колесо от гироскутера (а судя по этой ветке это 8-10 Н*м). Даже если и по прочности проканает - пластика уйдет больше, чем колесо от гироскутера стоит на ближайшей барахолке, это уже не говоря о намотке, магнитах, подшипниках.

г) если нет никаких знаний в этой области, то спроектировать BLDC мотор с нуля не такая уж простая задача. Там что-то охренеть как много нюансов и интересностей. 

Итог, если как хобби, то почему бы и не да, если как материал к своему основному хобби - лучше купить обычный мотор и лишние пару-тройку недель понарезать круги на треке)))

Изменено пользователем cahek2202
  • Нравится 4

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Кто нибудь знает где можно посмотреть или почитать что нибудь доступное для новичка про эти нюансы? Интересно было бы понимать больше про то как создается мотор с определенной мощностью, kV или моментом силы д.п. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
5 часов назад, kSM сказал:

Доброго времени суток, товарищи. Я наконец таки дособрал базу по проекту @propeler.
Я хочу выразить огромную благодарность @Koler и @propeler за их непосильную помощь в сборке данного проекта. Без них, я бы наверное забросил его в дальний угол и скорее всего так и не собрал бы.

Спасибо за подробный рассказ. Вот только не пойму - ведь плата энкодера должна быть неподвижна, а на фото она как бы прикреплена к вращающейся части.  Можете разъяснить?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
27 минут назад, Sasha Kuzz сказал:

Спасибо за подробный рассказ. Вот только не пойму - ведь плата энкодера должна быть неподвижна, а на фото она как бы прикреплена к вращающейся части.  Можете разъяснить?

Она вставлена в вал мотора. А он закреплен статично, получается что корпус подвижен (руль крепится к нему), а вал статичен. для этого и просверливался вал насквозь

А магнит находится в самом адаптере руля

Изменено пользователем kSM
  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Поражаюсь компактности при использовании данных моторов. Очень круто получилось. 👍

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
10 минут назад, lavletyoung сказал:

Поражаюсь компактности при использовании данных моторов. Очень круто получилось. 👍

Согласен. Размер не отображает всего потенциала этих моторов 🙂 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
18.09.2021 в 10:03 PM, propeler сказал:

Такс, коллеги. Я созрел на написание универсальной прошивки, которая будет поддерживать одновременно и ODrive и мою плату, и инкрементальный и абсолютный энкодер. Так что я исчезну на некоторое время, и вернусь с прошивкой поддерживающей все. До выката прошивки других обновок от меня не будет. 🙂

Очень грустно что такой перспективны и простой (в исполнении) проект простаивает, поэтому я решил расшевелить тему вопросом:

@propeler , как продвигаются дела с универсальной прошивкой? Стоит ли ее ждать в этом году? Можно ли как то помочь, ибо стоять в стороне надоело?..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
49 минут назад, Dimonozawr сказал:

как продвигаются дела с универсальной прошивкой?

С полность универсальной не факт. Но для пары одрайв+инкрементальный будет в этом году. Прямо сейчас занят дебагом её. Версия под одрайв плюс абсолютный и кастомная плата плюс абсолютный готова то уже. На днях залью последнюю версию. По сути больше то ничего не нужно

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

  • Сейчас на странице   2 пользователя

×
×
  • Создать...