Top.Mail.Ru
Перейти к содержанию

ДД руль из ховерборда. Я сделал это!


Рекомендуемые сообщения

  • 2 недели спустя...

Неделю регистрировался! Прям какой то квест. Пересмотрел много конструкций DD рулей, везде что то, да не устраивало. Случайно под видео на ютюбе в комментах познакомился с парнем и он подкинул идею о мотор-колесе. В яндексе уже нашёл ссылку и не пожалел. Прочёл все страницы с интересом. Хорошая конструкция, приступил к сборке. Пропеллер молодец.

  • Нравится 1
Ссылка на комментарий
  • 4 недели спустя...

Блин, а как прошивку-то получить? Купил уже одрайв, скутер и вот мой пожилой мозг не может. Тут GitHub - o-devices/bldc-ffb-wheel: DIY FFB Wheel project based on STM32 controller board and BLDC motor типа законтактиться надо, а через что?

Изменено пользователем denisrux
Ссылка на комментарий
22.03.2021 в 3:36 PM, propeler сказал:

Поехали. Будем заводить кастомную плату.

Первым делом подключаем USB как на рисунке.

connection_scheme.jpg

Для прошивки качаем STM32CubeProgrammer и собранную прошивку здесь https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel-firmware/releases/tag/v1.0 с именем  btn8982-with-absolute-encoder.hex. Прошивку можно записать двумя способами. Или через STLINK или по USB ы режиме DFU.

Вариант с STLINK.

1)Подключаем одновременно STLINK и USB. Запускаем STM32CubeProgrammer. Видим такое окно. В списке (1) выибраем STLINK, жмем кнопку (2) для того чтобы обновить список подключенных устройствб и жмем (3) для подключения по STLINK.

programmer_connect.jpg?raw=true

 

2) В открывшемся окне жмем (4) чтобы выбрать hex прошивку, выбираем скачанную версию hex

programmer_file.jpg?raw=true

 

3) Жмем download (5) и после завершения прошивки жмем disconnect (6). Перевтыкаем USB устройства чтобы перезагрузить его

download_firmware.jpg?raw=true

 

Для DFU процесс отличается лишь тем что перед подключением USB замыкаем перемычкой два контакта отмеченых красным на самой первой картинке, а в списке (1) выбираем USB. Все остальное аналогично. После заливки прошивки снимаем перемычку и перевтыкаем USB

 

После заливки прошивки устройство будет отображаться в системе:

joy_test.jpg?raw=true

 

Для настройки девайса используется программка. Качаем ее здесь https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel-ui/releases/tag/v1.0

Запускаем. Сначала там будет какой-то рандом настроек. Ставим примерно такие:

settings-ui.jpg?raw=true

Нажимаем в обязательном порядке сначала Write to controller для записи настроек в контролер  и потом Save чтобы сохранить настройки в flash и они сохранились между переподключениями.  Выключаем программу, перевтыкаем USB чтобы перезагрузить контролер, запускаем программу - настройки должны сохраниться. 

Вся эта часть работает даже без энкодера и мотора.

Следующим этапом будет подключение мотора и энкодера.

 

P.S. Odrive то же самое. только заливаем прошивку с именем odrive-with-absolute-encoder.hex

 

Блин, может кто сказать что замыкать для перепрошивки в режиме DFU? Все вроде ништяк, прошивку какую-то тут нашел, проблема с коннектом, лед горит, диспетчер видит (правда с воскл знаком), да стмпрогер неймет/

UPD Сам себе отвечу, вдруг кому пригодится, ставим дрова и полетели! В диспетчере не должно быть никаких восклицательных знаков.

Че прошил - хз, но вроде прошил и даже быстро

Но прошивку где актуальную взять для одрайва - яхз

Изменено пользователем denisrux
Ссылка на комментарий
2 часа назад, Niibaka сказал:

Братишка, добрый человек, спасибо тебе и дай бог здоровья! страшно, очень страшно было сесть и офигеть, когда на руках железо, денег потрачено и понимаешь, что все это просто мусор

Изменено пользователем denisrux
Ссылка на комментарий
4/16/2023 в 6:19 PM, denisrux сказал:

Братишка, добрый человек, спасибо тебе и дай бог здоровья! страшно, очень страшно было сесть и офигеть, когда на руках железо, денег потрачено и понимаешь, что все это просто мусор

Вам же посоветовали на дискорд зайти 🙂. Там поживее обсуждение. Я сюжа в тему раз в месяц захожу

  • Спасибо 1
Ссылка на комментарий
18.04.2023 в 9:52 AM, propeler сказал:

Вам же посоветовали на дискорд зайти 🙂. Там поживее обсуждение. Я сюжа в тему раз в месяц захожу

НУ я с ним только недавно познакомился, вернее 2 дня назад)

Блин, и мне ужасно стыдно, но как с гитхаба качать? Я уже зарегился и хз куда тыкать. Вот https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel/tree/master/firmware/settings-ui по идее прога наверное, но где кнопка скачать?

Изменено пользователем denisrux
Ссылка на комментарий
20.04.2023 в 10:22 PM, denisrux сказал:

НУ я с ним только недавно познакомился, вернее 2 дня назад)

Блин, и мне ужасно стыдно, но как с гитхаба качать? Я уже зарегился и хз куда тыкать. Вот https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel/tree/master/firmware/settings-ui по идее прога наверное, но где кнопка скачать?

На сколько я знаю с телефона скачать не получится(ну мало ли). А с пк надо нажать на download. 

Ссылка на комментарий

Касаемо блока питания стало интересно. Читал тут многое, кто-то доволен блоком от ноута, имеется такой, но не на 13А естественно, покупать впадлу, а имеющийся 20В на 3.25А полагаю не хватит. Хочется что-то как можно дешевле. А лучше - бесплатно. Есть аккум полудохлый на 12 вольт, летом он даже заводит ведро одно, но езжу крайне редко на нем. А что если его определить под мои цели? Вроде же ничего плохого не должно произойти? Вольтов там 12.7, можно подрубить как раз зарядку от ноута и будет больше. Плюс пусковые токи у аккумов вообще сотни Ампер. Круто же по идее?

Ну и касаемо энкодера. Тоже покупать не хочется. Есть аж 3 энкодера и мотора от логитек момо, я так понимаю они инкрементные? Нашел даже распиновку, вроде каналы А и Б есть, его можно юзать?

Ссылка на комментарий
24.04.2023 в 11:08 PM, denisrux сказал:

Касаемо блока питания стало интересно. Читал тут многое, кто-то доволен блоком от ноута, имеется такой, но не на 13А естественно, покупать впадлу, а имеющийся 20В на 3.25А полагаю не хватит. Хочется что-то как можно дешевле. А лучше - бесплатно. Есть аккум полудохлый на 12 вольт, летом он даже заводит ведро одно, но езжу крайне редко на нем. А что если его определить под мои цели? Вроде же ничего плохого не должно произойти? Вольтов там 12.7, можно подрубить как раз зарядку от ноута и будет больше. Плюс пусковые токи у аккумов вообще сотни Ампер. Круто же по идее?

Ну и касаемо энкодера. Тоже покупать не хочется. Есть аж 3 энкодера и мотора от логитек момо, я так понимаю они инкрементные? Нашел даже распиновку, вроде каналы А и Б есть, его можно юзать?

От момо можно попробовать использовать, но питание диода лучше делать через резистор. Я подключал как то от момо на 5в без резистора, он меньше минуты проработал, щелкнул и перестал работать вообще, я его обратно в момо воткнул, а он на месте стоит, в инете есть инфа по энкодеру от момо. 

Жёлтый – GND

Зелёный – питание (5В)

Красный – питание светодиода (5,5мА, падение напряжения на сетодиоде – 1,16В)

Чёрный и  Белый  – А и В каналы энкодера.

  • Нравится 1
Ссылка на комментарий
  • 2 недели спустя...

Всем снова пламенный привет, вопрос по мотору. Что-то трудновасто как-то найти именно 6.5 дюймов, да и авторский вариант мне прям больше всего по душе. И вот как найдешь такой вариант - так уже забрали. Вот сейчас за разумную цену вижу только 4.5 дюйма. Все как надо, аккум сдох, одно колесо не работает, цена нормальная. Но сомнения берут, не мало ли будет? Кто что думает?

Сорян, нашел как у автора, удалить мессагу не имею возможности

Изменено пользователем denisrux
Ссылка на комментарий
  • 2 месяца спустя...
В 18.04.2023 в 11:52 AM, propeler сказал:

Вам же посоветовали на дискорд зайти 🙂. Там поживее обсуждение. Я сюжа в тему раз в месяц захожу

дискорд чей? этого форума? где его искать?

 

Ссылка на комментарий
  • 2 месяца спустя...
В 23.10.2023 в 9:40 AM, Mr.TopGearMan сказал:

@4elic могли бы обновить ссылку, а то пишет что срок истек?

а справа экрана монитора по вашему что? Все ссылки рабочие, снизу второй кружок - ссылка на дискорд.

Ссылка на комментарий
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...