Top.Mail.Ru
Перейти к содержанию

ДД руль из ховерборда. Я сделал это!


Рекомендуемые сообщения

22.09.2021 в 10:56 PM, MadInt сказал:

Продолжаем мучать мотор от ЭУР. В сущности, ничего сверхестественного не произошло, все заработало 🙂

Приехал OMRON E6B2CWZ6C, и немного поколдовав пристыковал его одной стороной к мотору а другой - к VESC. Мотор крутится, угол ротора определяется. Дальше в планах простенький фидер для vJoy чтобы проверить все это хозяйство как, собственно, руль. Ну и если все удастся то когда нибудь (очень нескоро) возможно созреню на кастомную прошивку. Но это не точно.

eur.jpg

Всем снова привет. Наверное последнее сообщение в этой теме, чтобы не замусоривать.

Руль на BLDC-двигателе ДРК-Ст ОАО "Автоэлектроника" подключен и работает. Фидбек хороший. Остаются мелкие проблемы с уходом блока в защиту от токов рекуперации. Если такие рули интересны, я думаю стоит выделить в отдельную тему.

IMG_20211107_122532.jpg

IMG_20211107_122626.jpg

  • Нравится 4
Ссылка на комментарий
07.11.2021 в 12:33 PM, MadInt сказал:

Руль на BLDC-двигателе ДРК-Ст ОАО "Автоэлектроника" подключен и работает.

Что за плата управления? Odrive? 

Поподробнее пожалуйста, интересно же!

  • Спасибо 1
Ссылка на комментарий
14 минут назад, KAD25 сказал:

что скажите насчет данного колеса https://www.avito.ru/kasimov/sport_i_otdyh/kolesa_ot_giroskutera_2204215375?slocation=621540 стоит рассматривать для проекта? 

если все как пишет продавец, то да. Это хороший мотор!

Ссылка на комментарий

@KAD25 смущает что в отзывах продавцу, 2 человека приложили фото которое в объявлении, еще и без вотермарков "авито". Звучит как наедалово. И отзывы только про колеса, хотя там у него в проданном висит и куда более серьезное за что могли бы и оставить отзыв. Я бы брал только через Авито-доставку, чтоб в случае чего просто вернуть обртано и просил бы в разобранном виде, чтоб спокойно всё проверить при получении..

Изменено пользователем tetol60115
Ссылка на комментарий
17 минут назад, tetol60115 сказал:

@KAD25 смущает что в отзывах продавцу, 2 человека приложили фото которое в объявлении, еще и без вотермарков "авито". Звучит как наедалово. И отзывы только про колеса, хотя там у него в проданном висит и куда более серьезное за что могли бы и оставить отзыв. Я бы брал только через Авито-доставку, чтоб в случае чего просто вернуть обртано и просил бы в разобранном виде, чтоб спокойно всё проверить при получении..

ты меня насторожил в итоге зашел на его профиль нашел от кого гироскутера это колесо (wmotion ww6) и у этой модели 6.5 еще раз насторожился а может аписька. а я уж обрадовался 5 дюймов 350ват 36в

Ссылка на комментарий

@KAD25 при использовании авитодостаки, перед тем как подписать что принимаешь посылку, дабт время осмотреть. Поэтому можно попробовать через нее, и в разобранном виде. НА месте сразу все померяешь. Если что, откажешься от получения. Посылка уедет обратно, а зарезервированные деньги вернутся тебе.

Ссылка на комментарий

Товарищи, скажите, каким  вы видите идеальный BLDC мотор для DD ? Опишите или схему покажите
Придется ли под новый двигатель изменять прошивку ?
Хочу напечатать на 3D принтере движок-базу по типу CSL DD 
Сердечник статора можно печатать пластиком либо смолой с содержанием металла в районе 30%
Ротор находится внутри, представляет собой диск(цилиндр) с пазами в которые вставлены неодимовые магниты  

Ссылка на комментарий

Идеальный мотор - kV до 20, лучше 15. Пар полюсов как можно больше. не меньше  15. Ротор с низким моментом вращения. Магниты  со смещением по спирали. Но мне кажется такое из пластика не сделать 🙂

Изменено пользователем propeler
Ссылка на комментарий
2 часа назад, propeler сказал:

Ротор с низким моментом вращения

Как этого добиться ? Видимо мощные магниты, как они должны быть расположены, какое количество полюсов ? 

 

2 часа назад, propeler сказал:

Идеальный мотор - kV до 20, лучше 15

Показатель kV я могу получить только экспериментально? 
 

3 часа назад, propeler сказал:

Магниты  со смещением по спирали

Видел такое в чьих то опытах, снижение ступенчатости 
 

3 часа назад, propeler сказал:

Но мне кажется такое из пластика не сделать

Есть примеры и их мого...


Учитывая специфику наших задач, на вибрации нам всё равно, ширину ротора делаем хоть 15см, возможность проектировать полости для продувки (охлаждения) отдельным вентилятором 120*120   

Ссылка на комментарий
13.11.2021 в 7:15 PM, Kirmeeen сказал:

Товарищи, скажите, каким  вы видите идеальный BLDC мотор для DD ? Опишите или схему покажите
Придется ли под новый двигатель изменять прошивку ?
Хочу напечатать на 3D принтере движок-базу по типу CSL DD 
Сердечник статора можно печатать пластиком либо смолой с содержанием металла в районе 30%
Ротор находится внутри, представляет собой диск(цилиндр) с пазами в которые вставлены неодимовые магниты  

я как эту тему увидел, тоже об это задумался. Пошерстил пару дней форумы электровелосипедистов и статейки всякие, понял что:

а) из пластика хрен что получится, многие пишут что если сделать и статор не из статорного железа оч дофига эффективности мотора теряется и уходит в тепло, если и делают, то обычно из фанеры какой-нибудь и то в качестве прототипа;

б) см. выше, пластик скорей всего очень быстро поплывет

в) если рассматривать 3д печать, то какой толщины стенка должна быть чтобы выдержать хотя бы тот же момент, что дает и колесо от гироскутера (а судя по этой ветке это 8-10 Н*м). Даже если и по прочности проканает - пластика уйдет больше, чем колесо от гироскутера стоит на ближайшей барахолке, это уже не говоря о намотке, магнитах, подшипниках.

г) если нет никаких знаний в этой области, то спроектировать BLDC мотор с нуля не такая уж простая задача. Там что-то охренеть как много нюансов и интересностей. 

Итог, если как хобби, то почему бы и не да, если как материал к своему основному хобби - лучше купить обычный мотор и лишние пару-тройку недель понарезать круги на треке)))

Изменено пользователем cahek2202
  • Нравится 4
Ссылка на комментарий

Кто нибудь знает где можно посмотреть или почитать что нибудь доступное для новичка про эти нюансы? Интересно было бы понимать больше про то как создается мотор с определенной мощностью, kV или моментом силы д.п. 

Ссылка на комментарий
5 часов назад, kSM сказал:

Доброго времени суток, товарищи. Я наконец таки дособрал базу по проекту @propeler.
Я хочу выразить огромную благодарность @Koler и @propeler за их непосильную помощь в сборке данного проекта. Без них, я бы наверное забросил его в дальний угол и скорее всего так и не собрал бы.

Спасибо за подробный рассказ. Вот только не пойму - ведь плата энкодера должна быть неподвижна, а на фото она как бы прикреплена к вращающейся части.  Можете разъяснить?

Ссылка на комментарий
27 минут назад, Sasha Kuzz сказал:

Спасибо за подробный рассказ. Вот только не пойму - ведь плата энкодера должна быть неподвижна, а на фото она как бы прикреплена к вращающейся части.  Можете разъяснить?

Она вставлена в вал мотора. А он закреплен статично, получается что корпус подвижен (руль крепится к нему), а вал статичен. для этого и просверливался вал насквозь

А магнит находится в самом адаптере руля

Изменено пользователем kSM
  • Спасибо 1
Ссылка на комментарий
10 минут назад, lavletyoung сказал:

Поражаюсь компактности при использовании данных моторов. Очень круто получилось. 👍

Согласен. Размер не отображает всего потенциала этих моторов 🙂 

Ссылка на комментарий
  • 3 недели спустя...
18.09.2021 в 10:03 PM, propeler сказал:

Такс, коллеги. Я созрел на написание универсальной прошивки, которая будет поддерживать одновременно и ODrive и мою плату, и инкрементальный и абсолютный энкодер. Так что я исчезну на некоторое время, и вернусь с прошивкой поддерживающей все. До выката прошивки других обновок от меня не будет. 🙂

Очень грустно что такой перспективны и простой (в исполнении) проект простаивает, поэтому я решил расшевелить тему вопросом:

@propeler , как продвигаются дела с универсальной прошивкой? Стоит ли ее ждать в этом году? Можно ли как то помочь, ибо стоять в стороне надоело?..

Ссылка на комментарий
49 минут назад, Dimonozawr сказал:

как продвигаются дела с универсальной прошивкой?

С полность универсальной не факт. Но для пары одрайв+инкрементальный будет в этом году. Прямо сейчас занят дебагом её. Версия под одрайв плюс абсолютный и кастомная плата плюс абсолютный готова то уже. На днях залью последнюю версию. По сути больше то ничего не нужно

Ссылка на комментарий
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...