Народный DirectDrive на моторах постоянного тока V2

[NorbertFosters]

Привет , у кого-то есть 3д модель PIK 12-3/10-1 , или хотя-бы точные размеры ? Хочу  замоделить корпус с креплениями 

[Basma4]

4 минуты назад, NorbertFosters сказал:

Привет , у кого-то есть 3д модель PIK 12-3/10-1 , или хотя-бы точные размеры ? Хочу  замоделить корпус с креплениями 

а куда тебе скинуть ?

[NorbertFosters]

1 минуту назад, Basma4 сказал:

а куда тебе скинуть ?

Куда тебе удобно будет , ВК могу ссылку кинуть 

[Beg]

18.11.2020 в 2:36 PM, thor_nsk сказал:

А что показывает вывод "clipping led" подключаемый на PD15?

1. он быстро мигает при включении руля - в ождидании индексной метки энкодера, т.е. калибровки

2. в процессе работы базы загорается когда ФФБ достигает максимального значния (упирается в MAX force насройку в MMOS утилите) - т.е. перегрузка

@NorbertFosters

 

Изменено 20 ноября, 2020 пользователем Beg

[lavletyoung]

Блин, у пика клёвый вал, длинный.... У меня 21 мм в крайней точке и приходится фигнёй страдать типа отверстий в самом шкиве.

[NorbertFosters]

Замоделил движок , на сколько позволили чертежи , когда будет на руках доделаю более точно.

[dvkokh]

Всем привет.
Доделал свой DD на pik12-3, опять же Диме @Beg спасибо за то, что подтолкнул меня собрать дд, можно даже сказать пнул)

 

[Basma4]

6 часов назад, dvkokh сказал:

Всем привет.
Доделал свой DD на pik12-3, опять же Диме @Beg спасибо за то, что подтолкнул меня собрать дд, можно даже сказать пнул)

 

Поздравляю Дэн !!! Но жалко что на ПК не переходишь ))) И лепестки ПОРА ПРИЛЕПИТЬ !!!

[thor_nsk]

@dvkokh , если судить по видео, инпут-лаг великоват. Или нет?

[FredJesk]

Всем Привет, есть вопрос стм не читается компьютером но при подключении она греется.
сгорела ? или что то другое ?

[thor_nsk]

@FredJesk Подключена голая плата или к ней что-то уже прицеплено? Если греется, значит есть низкоомная нагрузка. Осмотреть плату на наличие "соплей" между выводов самого чипа и гребенок по краям платы. Потыкать пальцем в элементы и определить какой именно элемент греется больше всех. Тестер есть напряжение измерить? Если в тот же USB-порт, куда подключена плата контроллера, воткнуть флэшку, то она нормально читается?

Изменено 24 ноября, 2020 пользователем thor_nsk

[FredJesk]

2 минуты назад, thor_nsk сказал:

@FredJesk Подключена голая плата или к ней что-то уже прицеплено? Если греется, значит есть низкоомная нагрузка. Осмотреть плату на наличие "соплей" между выводов самого чипа и гребенок по краям платы. Потыкать пальцем в элементы и определить какой именно элемент греется больше всех. Тестер есть напряжение измерить?

голая плата, мультиметр где то был  

[thor_nsk]

Надо проверить стабилизатор на плате (ams1117) и напряжение на выводах 3.3, там должно быть 3.3 вольта И предыстория нужна. Плата раньше подключалась/прошивалась или только из антистатического пакетика вытащена? Я там еще про USB-порт писал, надо проверить и его тоже. Еще может шнурок коротить шину данных на птание. Проверяется заменой шнурка или измерением напряжения на центральных выводах USB-разъема платы контроллера.

Изменено 24 ноября, 2020 пользователем thor_nsk

[FredJesk]

2 минуты назад, thor_nsk сказал:

Надо проверить стабилизатор на плате (ams1117) и напряжение на выводах 3.3, там должно быть 3.3 вольта И предыстория нужна. Плата раньше подключалась/прошивалась или только из антистатического пакетика вытащена? Я там еще про USB-порт писал, надо проверить и его тоже.

Плата подключалась уже,  собирал все схемы хотел проверить драйвер( по итогу и драйвер не рабочий , или я что то напутал), после подключения всё норм было потом отключил собрал заново и всё каюк  

[thor_nsk]

На драйвер рано грешить. Проверь все о чем я написал. А там подумаем еще.

[FredJesk]

4 минуты назад, thor_nsk сказал:

На драйвер рано грешить. Проверь все о чем я написал. А там подумаем еще.

греется сам чип,  порт работает, а как замерить честно говоря уже и не помню  

[thor_nsk]

1 час назад, FredJesk сказал:

как замерить честно говоря уже и не помню

Выставить на тестере режим измерения постоянного напряжения и подключиться одним щупом к штырьку GND, а вторым к 3.3 и смотреть что показывает.

[streametch]

А что скажите по такому двигателю?

Да, он на 180 вольт, но если подать 24-27 вольт и 20-30А (есть такой БП)

[FredJesk]

2 часа назад, thor_nsk сказал:

Выставить на тестере режим измерения постоянного напряжения и подключиться одним щупом к штырьку GND, а вторым к 3.3 и смотреть что показывает.

0,35-0,37

[thor_nsk]

@FredJesk На штырьке 5V какое напряжение? Внешний осмотр платы ничего не дал? Отвалившийся кусочек припоя мог дорожки замкнуть. Ну и последнее, что на ум приходит, осмотреть разъем USB (внутреннюю часть) на плате, может контакты загнуло и замкнуло. Больше вариантов у меня нет.

[lavletyoung]

12 часов назад, streametch сказал:

А что скажите по такому двигателю?

Да, он на 180 вольт, но если подать 24-27 вольт и 20-30А (есть такой БП)

По скорости может быть в целом неплохо, но надо мутить драйвер управления как у серв. Тогда получишь хороший момент.

[streametch]

37 минут назад, lavletyoung сказал:

По скорости может быть в целом неплохо, но надо мутить драйвер управления как у серв. Тогда получишь хороший момент.

Да, движок от  беговой дорожки похоже... Нашел варианты получше, серво моторы sanyo denki   один на 170W (32V Super L ) и 500W (80V Super V) думаю на них теперь, но даташиты найти не получается, движки старые, но со встроенными энкодерами 1000P/R

[Sieben]

@streametch  есть на таких, но с diy драйвером и запиткой 150v. В качестве DD не понравился автору. Сделал с передачей. 

@thor_nsk да просто упорол @FredJesk контроллер экспериментами. Бывает. Там может быть стаб и вылетел, он и грелся на одном из stm которую упорол я).   

[FredJesk]

2 часа назад, Sieben сказал:

@streametch  есть на таких, но с diy драйвером и запиткой 150v. В качестве DD не понравился автору. Сделал с передачей. 

@thor_nsk да просто упорол @FredJesk контроллер экспериментами. Бывает. Там может быть стаб и вылетел, он и грелся на одном из stm которую упорол я).   

вот и у меня чувство что просто сгорела плата 

7 часов назад, thor_nsk сказал:

@FredJesk На штырьке 5V какое напряжение? Внешний осмотр платы ничего не дал? Отвалившийся кусочек припоя мог дорожки замкнуть. Ну и последнее, что на ум приходит, осмотреть разъем USB (внутреннюю часть) на плате, может контакты загнуло и замкнуло. Больше вариантов у меня нет.

на 5v 4,75, внешний осмотор ничего не даёт всё нормально выглядит  

[piradik5]

29.07.2020 в 10:23 AM, Beg сказал:

//тут меня сейчас закидают какашками, но я не подключал скрутку VCC+R_EN+L_EN к +5В - это дало эффект, что когда FFB=0 руль "абсолютно висит в воздухе" и вращается свободно без сопротивления, если же подать постоянное питание на эту скрутку, то обмотки мотора закорачиваются Н-мостами и не дают ему так свободно вращаться - еще раз повторюсь разница есть когда отсутвует выходный сигнал FFB//

А вот у меня при отключении 5в FFB пропадает от центра по 35 градусов в разные стороны, я уже устал крутить баранку так тяжело)))