Top.Mail.Ru
Перейти к публикации
Beg

Народный DirectDrive на моторах постоянного тока V2

Рекомендованные сообщения

13 минут назад, REEF сказал:

а почему именно этот мотор?  потому что совсем дешёвый? 

да, их можно за бесценок найти на барахолках

13 минут назад, REEF сказал:

есть аналоги новые? и какая на них цена? 

есть, gamma motors PIK12 по цене 255 евро

есть варианты с Али например MY1020 - на нем собирают тоже, проекты есть в интернете, но сам лично в руках не держал

13 минут назад, REEF сказал:

есть какие то тесты, реальные сравнения "народного" ДД и фирменного ДД? 

тесты... ну LUT тут выкладывали, степ тест скорости тоже, крутящий момент озвучивался

по реальным сравнениям:

ну вот больше разговорное видео, сравнение ДД на 1ПИ12 и DD1 фанатека от одного заядлого симрейсера

https://www.youtube.com/watch?v=ZZFDktXXI5U
 

13 минут назад, REEF сказал:

я б не задавал так много вопросов еслы бы увидел фак на этоу тему)

да ничего страшного, все нормально, 😃 все правильно

Изменено пользователем Beg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
17 минут назад, Beg сказал:

да ничего страшного, все нормально, 😃 все правильно

спасибо! создай фак в своём первом сообщении)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Привет всем.Нужна помошь.Ишю STL  фаил на QR для двигателя PIK12

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Как заставить работать фитбек в project cars 3 на mmos?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

@Izbt Спроси у Сончика, он же "бог" аркадных гоночек... Даже он жалуется , что фидбега совсем мало, почти нет...Он вроде играл на DD2...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
18.04.2022 в 5:06 PM, Basma4 сказал:

@Izbt Спроси у Сончика, он же "бог" аркадных гоночек... Даже он жалуется , что фидбега совсем мало, почти нет...Он вроде играл на DD2...

На т150  все ок было, но с самодельным ммосом вообще фитбека нет.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

И снова здравствуйте!

наверно многие видели в настройках MMOSffb в настройке выбора кнопок nrf51822:

mmos.png.f97ed2dde3ec00aac152fa985944f237.png

давайте разберемся что это за зверь такой 😃 и как на них можно сделать народный беспроводный руль для народного ДД :)

купить их можно на али, называются они аналогично и есть у многих продавцов (покупаем 1 модуль для приемника и по одному модулю для каждой баранки)

ali.thumb.png.03f283da09f4f9bbe305714be17998d4.png

для прошивки модулей нам потребуется программатор ST-link (драйвера на него должны быть установлены на ПК)

поддключаем первый модуль к програматору согласно распиновки: (нам нужны GND\ 3,3V\ SWDIO\ SWCLK )

Screenshot_1.thumb.png.4b24392034cf58cef6c133bcfda0befa.png

скачиваем по ссылке архив, https://disk.yandex.ru/d/O_iEOfyWi8QwiQ

и распаковываем в корень диска С:

подключаем програматор и для прошивки приёмника запускаем bat файл:

C:\openocd-0.9.0-rc1\bin-x64\FLASH_PRX.bat

1845184084_2022-05-1318-17-47.thumb.JPG.eea0b5c2f08e36c2c92e8a11b47725ae.JPG

если мы все сделали правильно, то будет такое окошко:

Screenshot_2.thumb.png.035022c175d4054359d3387cf3cef4ee.png

индикатором того что мы все сделали правильно будет корректно пройденная верификация "*** Verifed Ok ***"

аналогичным образом прошиваем при помощи bat файла "FLASH_PTX.bat" модуль передатчика

следующим этапом подключаем модуль приемника ко второй шине SPI на плате STM32f407 

 

NRF51822.......STM32F407.........name

....vcc...............3.3V....................power

...gnd................gnd.....................ground

...P01...............PB12....................CS

...P02................PB13...................SCK

...P03...............PB14...................MISO

..P04................PB15..................MOSI

2063785067_2022-05-1321-35-59.thumb.JPG.4c4addf4c03ffdf5f530210216d5474c.JPG

в настройках MMOS необходимо строке Buttons 1-16 выбрать последний пункт "SPI2 NRF51822(32)"

 

для включения передатчика необходимо на него подать питание, напряжением от 1,8 до 3.6В и для активации кнопок доступно 16 пинов, которые срабатывают при замыкании на массу (gnd)

пин P00 соответствует 1й кнопке

пин P01 соответствует 2й кнопке

пин P15 соответствует 16й кнопке

46758758_2022-05-1321-37-30.thumb.JPG.2e1d087c3b0435a817180292a3e36b6f.JPG

 

- энергопотребление:

если передатчик не видит приемника, либо он выключен - он будет потреблять ~11мА

в нормальном режиме когда связь есть потребление модуля ~ 4мА

 

- несколько передатчиков друг другу не мешают и работают корректно одновременно (проверялось на двух передатчиках)

Изменено пользователем Beg
  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Какую батарейку будешь использовать ? Я по месту взял попробовать парочку LiPo-шек, 100х60х4мм, вот вечерами катаюсь жду пока сядет что бы проконтроллирвать сколько возьмет. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
5 часов назад, Teazzie сказал:

Какую батарейку будешь использовать

пока не знаю, интересно было просто подключить и проверить

баранку на этом лично собирать вряд ли буду, у меня свой беспровод с кнопками и осями... надо его до ума доводить 😃

5 часов назад, Teazzie сказал:

Я по месту взял попробовать парочку LiPo-шек

На этом NRF51822 собрал?

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 часа назад, Beg сказал:

пока не знаю, интересно было просто подключить и проверить

баранку на этом лично собирать вряд ли буду, у меня свой беспровод с кнопками и осями... надо его до ума доводить 😃

На этом NRF51822 собрал?

Нет, я на емс про сижу, на f406. Там допилили беспровод наконец, но я не дождался и собрал на esp32 wemos lite v1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

@Beg 

16.05.2022 в 10:19 PM, Beg сказал:

И снова здравствуйте!

наверно многие видели в настройках MMOSffb в настройке выбора кнопок nrf51822:

mmos.png.f97ed2dde3ec00aac152fa985944f237.png

давайте разберемся что это за зверь такой 😃 и как на них можно сделать народный беспроводный руль для народного ДД :)

купить их можно на али, называются они аналогично и есть у многих продавцов (покупаем 1 модуль для приемника и по одному модулю для каждой баранки)

ali.thumb.png.03f283da09f4f9bbe305714be17998d4.png

для прошивки модулей нам потребуется программатор ST-link (драйвера на него должны быть установлены на ПК)

поддключаем первый модуль к програматору согласно распиновки: (нам нужны GND\ 3,3V\ SWDIO\ SWCLK )

Screenshot_1.thumb.png.4b24392034cf58cef6c133bcfda0befa.png

скачиваем по ссылке архив, https://disk.yandex.ru/d/O_iEOfyWi8QwiQ

и распаковываем в корень диска С:

подключаем програматор и для прошивки приёмника запускаем bat файл:

C:\openocd-0.9.0-rc1\bin-x64\FLASH_PRX.bat

1845184084_2022-05-1318-17-47.thumb.JPG.eea0b5c2f08e36c2c92e8a11b47725ae.JPG

если мы все сделали правильно, то будет такое окошко:

Screenshot_2.thumb.png.035022c175d4054359d3387cf3cef4ee.png

индикатором того что мы все сделали правильно будет корректно пройденная верификация "*** Verifed Ok ***"

аналогичным образом прошиваем при помощи bat файла "FLASH_PTX.bat" модуль передатчика

следующим этапом подключаем модуль приемника ко второй шине SPI на плате STM32f407 

 

NRF51822.......STM32F407.........name

....vcc...............3.3V....................power

...gnd................gnd.....................ground

...P01...............PB12....................CS

...P02................PB13...................SCK

...P03...............PB14...................MISO

..P04................PB15..................MOSI

2063785067_2022-05-1321-35-59.thumb.JPG.4c4addf4c03ffdf5f530210216d5474c.JPG

в настройках MMOS необходимо строке Buttons 1-16 выбрать последний пункт "SPI2 NRF51822(32)"

 

для включения передатчика необходимо на него подать питание, напряжением от 1,8 до 3.6В и для активации кнопок доступно 16 пинов, которые срабатывают при замыкании на массу (gnd)

пин P00 соответствует 1й кнопке

пин P01 соответствует 2й кнопке

пин P15 соответствует 16й кнопке

46758758_2022-05-1321-37-30.thumb.JPG.2e1d087c3b0435a817180292a3e36b6f.JPG

 

- энергопотребление:

если передатчик не видит приемника, либо он выключен - он будет потреблять ~11мА

в нормальном режиме когда связь есть потребление модуля ~ 4мА

 

- несколько передатчиков друг другу не мешают и работают корректно одновременно (проверялось на двух передатчиках)

Дима объясни пожалуйста,  я скачал по ссылке твой архив, https://disk.yandex.ru/d/O_iEOfyWi8QwiQ но файла с расширением bat в папке openocd-0.9.0-rc1\bin-x64\FLASH_PRX.bat нету?!  есть только файлы dll и exe приложение. В чем может быть проблема?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Окей, теперь все файлы на месте) Осталось заказать датчики с али и можно попробовать собрать это беспроводное чудо техники😃.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

К слову о перегреве, уходе в защиту и слабом фидбеке

Собрал ДД, характеристики БП и движка на фото. Одна BTS на gag523

Если выставить фидбек на 100%, вырывает нахрен руки. Ездить так невозможно. Удержать реально, но это уже качалка

При этом у меня ничего не уходит в защиту, BTS не греется вообще(комнатная температура)

Вероятно, если поставить БП с более высоким напряжением и максимальным током, то возможно что-то начнет греться и уходить в защиту. По факту на 12 вольт холодно и фидбека с избытком

Пишу для тех, кто мучается вопросами, где взять подходящий БП на 3000w, двигатель 50Nm  и т.д.

12 вольт 15A для такого огромного двигателя, как у меня, хватает с головой

3.jpg

2.jpg

1.jpg

  • Нравится 3

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

@Krotoffv Вот это вот ещё один камень в сторону диванных экспертов!!! Красава!!! А то много нытиков было, откуда-то брали некие формулы из квантовой физики понимаешь ли, а по факту ничего не делали... Так ещё и спорили эти теоретики с практикантами))) 

P.S.: Самое смешное то, что некий "дохляк" у которого клеймо 523 недурно тянет этого монстра!  

А меня мучает один вопрос на счёт прошивки вот уже несколько месяцев, сам не программист микроконтроллеров и поэтому спрашивается - неужели прошивку MMOS нельзя залить на синюю таблетку(stm32f103c8t6), а то для народа 407й уж больно кусачий стал....?

Изменено пользователем Basma4
  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
16 минут назад, Basma4 сказал:

@Krotoffv Вот это вот ещё один камень в сторону диванных экспертов!!! Красава!!! А то много нытиков было, откуда-то брали некие формулы из квантовой физики понимаешь ли, а по факту ничего не делали... Так ещё и спорили эти теоретики с практикантами))) 

P.S.: Самое смешное то, что некий "дохляк" у которого клеймо 523 недурно тянет этого монстра!  

А меня мучает один вопрос на счёт прошивки вот уже несколько месяцев, сам не программист микроконтроллеров и поэтому спрашивается - неужели прошивку MMOS нельзя залить на синюю таблетку(stm32f103c8t6), а то для народа 407й уж больно кусачий стал....?

Нельзя, вот прям совсем другая низкоуровневая часть прошивки. Да, все они стм32, но у всех разное количество банальных таймеров) Поэтому я на емс на 1.0.8 на новой блэкпилл f406

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
16.05.2022 в 9:19 PM, Beg сказал:

И снова здравствуйте!

наверно многие видели в настройках MMOSffb в настройке выбора кнопок nrf51822:

mmos.png.f97ed2dde3ec00aac152fa985944f237.png

давайте разберемся что это за зверь такой 😃 и как на них можно сделать народный беспроводный руль для народного ДД :)

купить их можно на али, называются они аналогично и есть у многих продавцов (покупаем 1 модуль для приемника и по одному модулю для каждой баранки)

ali.thumb.png.03f283da09f4f9bbe305714be17998d4.png

для прошивки модулей нам потребуется программатор ST-link (драйвера на него должны быть установлены на ПК)

поддключаем первый модуль к програматору согласно распиновки: (нам нужны GND\ 3,3V\ SWDIO\ SWCLK )

Screenshot_1.thumb.png.4b24392034cf58cef6c133bcfda0befa.png

скачиваем по ссылке архив, https://disk.yandex.ru/d/O_iEOfyWi8QwiQ

и распаковываем в корень диска С:

подключаем програматор и для прошивки приёмника запускаем bat файл:

C:\openocd-0.9.0-rc1\bin-x64\FLASH_PRX.bat

1845184084_2022-05-1318-17-47.thumb.JPG.eea0b5c2f08e36c2c92e8a11b47725ae.JPG

если мы все сделали правильно, то будет такое окошко:

Screenshot_2.thumb.png.035022c175d4054359d3387cf3cef4ee.png

индикатором того что мы все сделали правильно будет корректно пройденная верификация "*** Verifed Ok ***"

аналогичным образом прошиваем при помощи bat файла "FLASH_PTX.bat" модуль передатчика

следующим этапом подключаем модуль приемника ко второй шине SPI на плате STM32f407 

 

NRF51822.......STM32F407.........name

....vcc...............3.3V....................power

...gnd................gnd.....................ground

...P01...............PB12....................CS

...P02................PB13...................SCK

...P03...............PB14...................MISO

..P04................PB15..................MOSI

2063785067_2022-05-1321-35-59.thumb.JPG.4c4addf4c03ffdf5f530210216d5474c.JPG

в настройках MMOS необходимо строке Buttons 1-16 выбрать последний пункт "SPI2 NRF51822(32)"

 

для включения передатчика необходимо на него подать питание, напряжением от 1,8 до 3.6В и для активации кнопок доступно 16 пинов, которые срабатывают при замыкании на массу (gnd)

пин P00 соответствует 1й кнопке

пин P01 соответствует 2й кнопке

пин P15 соответствует 16й кнопке

46758758_2022-05-1321-37-30.thumb.JPG.2e1d087c3b0435a817180292a3e36b6f.JPG

 

- энергопотребление:

если передатчик не видит приемника, либо он выключен - он будет потреблять ~11мА

в нормальном режиме когда связь есть потребление модуля ~ 4мА

 

- несколько передатчиков друг другу не мешают и работают корректно одновременно (проверялось на двух передатчиках)

Подскажи, пожалуйста

Есть возможность туда подключить потенциометры? Крутилки типа трекшена, абс

Можно ли питать от 3.7 вольт?

 

Изменено пользователем Krotoffv

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, Krotoffv сказал:

Есть возможность туда подключить потенциометры? Крутилки типа трекшена, абс

нет, только кнопки

1 час назад, Krotoffv сказал:

Можно ли питать от 3.7 вольт?

от 1,8 до 3.6В по документации

я проводил тесты на 3В

 

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
7 минут назад, Beg сказал:

нет, только кнопки

от 1,8 до 3.6В по документации

я проводил тесты на 3В

 

Какие на сегодня есть решения для беспроводного руля, чтобы можно было подключить потенциометры-энкодеры?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 часа назад, Krotoffv сказал:

Какие на сегодня есть решения для беспроводного руля, чтобы можно было подключить потенциометры-энкодеры?

https://github.com/lemmingDev/ESP32-BLE-Gamepad

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, Teazzie сказал:

Спасибо, буду пробовать

Вижу, ты писал, что у тебя руль на ESP. На сколько у тебя батарея и насколько ее хватает?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
20 минут назад, Krotoffv сказал:

Спасибо, буду пробовать

Вижу, ты писал, что у тебя руль на ESP. На сколько у тебя батарея и насколько ее хватает?

3200mAh, пока не села - 5 вечеров гонок.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
23.05.2022 в 11:15 PM, Teazzie сказал:

3200mAh, пока не села - 5 вечеров гонок.

Приветствую, подскажи пожалуйста, я вот тоже играюсь с Wemos lite, а индикацию заряда батареи никак не выводил?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
8 минут назад, apiracing сказал:

Приветствую, подскажи пожалуйста, я вот тоже играюсь с Wemos lite, а индикацию заряда батареи никак не выводил?

Алоха. Никак, пара вариантов вроде как описана в тикетах на гите у проекта, но не брался пробовать. 

https://github.com/lemmingDev/ESP32-BLE-Gamepad/issues/85

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Не знаю в какую конкретно тему писать - спрошу здесь . В поисках мотора достался 775 мотор от шуруповерта , вместе с остальными его компонентами , и в процессе его разборки посетила мысль оставить редуктор от шуруповерта и тем самым облегчить себе жизнь и не пихать кучу шкивов в руль . что думаете по этому поводу ? мб кто-нибудь так уже делал ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

  • Похожие публикации

    • Автор: Taue
      Всем привет, больше года назад посетила меня мысль сконструировать свой руль с обратной отдачей, так как денег на хороший руль не было, а руки горели. По итогу конечно все это вышло в немаленькую сумму, за которую можно было купить подержанную базу именитых брендов, но сам интерес к самоделке только возрастал со временем. Изначально хотел собирать на базе Arduino leonardo, так как наткнулся на видео в ютубе от ebolzmagy, скачал его бесплатную обрезанную версию прошивки EMC для ардуино и заказал комплектующие со всеми вами известного китайского сайта. По приходу всех товаров сразу начал собирать электронную начинку и когда все заработало, списался с ним ( ebolzmagy), чтобы купить полную версию прошивки, но к тому времени он уже отказался от идеи собирать руль на базе ардуино, что и мне посоветовал. В ходе нашего общения выяснилось, что ардуино тупит из-за недостатка памяти  в микропроцессоре и соответственно нужно искать другой вариант, этим вариантом была stm32f103c8t6, которая и была заказана на замену ардуино, но в последствии из-за моих кривых рук плата стала кирпичом и поэтому уже в третий раз пришлось заказывать новую плату, но почему-то наши китайские коллеги к тому моменту заломили на нее цену (stm32f103c8t6) и вообще было сложно найти именно эту плату, мой следующий выбор пал на плату, которая в итоге сейчас и стоит во главе всего механизма (stm32f407VET6). Ниже приложу 3д модель всей задумки изначально, но в дальнейшем она сильно изменилась.

      Изначальная конструкция менялась путем проб и ошибок, да и как сейчас я понимаю, главная проблема, которую я не решил, это то, что я установил двигатель и источник питания на 12в, но об этом чуть позже. Первая конструкция имела на борту двигатель RS775(12в, а до него еще был какой-то двигатель, не помню уже обозначение), энкодер Omron E6B2(Копия), зубчатые шкивы GT2 с ременной передачей 1:3(для такого движка понятно, что это соотношение не подходит, но хотелось быстрее испытать всю конструкцию в деле), драйвер BTS7960, источник питания 12В(15 ампер), Ардуино леонардо, корпус был сделан из оргстекла толщиной 10мм.(Был взят аквариум, рыбки уже давно играют в карты с Посейдоном, а аквариум пошел на "доброе" дело за ненадобностью) По итогу скажу так, когда этот суповой набор запустился, счастью не было придела, но все работало так, будто у меня в доме умирал тюлень, двигатель плакал и просил, чтобы его  вернули обратно в шуруповерт, а источник питания хрюкал и плевался уходя в защиту от перегрузки при прохождении отметки стопора в прошивке, поэтому решено было что-то менять.


      Следующим этапом на замену ардуинки пришла stm32f103c8t6 и руль перестал тупить, но опять же из-за моих кривых рук, когда я проверял работоспособность сей конструкции, весело сгорел драйвер двигателя, да так, что батя хотел отказаться от сына (помню этот момент, когда матушка заходит в комнату, а я спиной стою к рулю и пытаюсь закрыть устроенный дома пожар и на вопрос, у тебя что-то горит? Делаю вопросительное лицо с идущим дымом из-за спины). В последствии был заказан новый драйвер, который стоит и по сей день. Также в процессе доработки моего Франкенштейна была  угроблена плата stm32f103c8t6 и плачущий, но все еще находящийся в хорошем настроении (пришла зарплата), я понес китайским коллегам шекели в обмен на stm32f407VET6. Также были заказаны зубчатые шкивы с соотношение 1:6 и ремнем HTD3M, блок питания 12в (50ампер), двигатель RS895 12в (Моя главная ошибка, потому что мне кажется, что вместе с двигателем, они туда засунули смурфика с паяльником, иначе как объяснить, что эта падла греется так, что можно в холодную зиму за отопление не платить). 


      Также были докуплены разные электронные компоненты, чтобы спаять и соорудить подобие приборной панели и обеспечить всему этому работу с помощью программы Simhub, а также были доработки с внешним видом и удобностью использования самой "конструкции", было сделано охлаждение на двигатель с использованием принудительного охлаждения (вентилятор сзади) и радитор с термопастой и хомутом для обвязки, но ощутимый эффект оказался лишь обманом(смурфик снова включет паяльник) и на нем можно сварить кофе любимой девушке. По итогу, граждане форумчане, прошу вашей помощи и сильно не судить человека начинающего свой путь в электронике. 

       

      У меня к вам несколько вопросов:
      1. Возможно ли переделать источник питания 12в на 24в и нужно ли это, может есть решение?
      2. На какой двигатель лучше всю эту связку поставить?(Но так, как на 12в при этой той же силе фидбэка двигатель потребляет в 2 раза больше тока, я думаю, что скорее всего варианты с двигателем на 12в отпадут, хотя жду ваших предложений)
      3. Купить логитек и идти играть в свой ETS2?( P.s. Никого не хотел оскорбить)
      Спасибо вам всем, кто дочитал до конца, прошу помощи и понимания)
           
  • Сейчас на странице   2 пользователя

×
×
  • Создать...