Top.Mail.Ru
Перейти к публикации
Beg

Народный DirectDrive на моторах постоянного тока V2

Рекомендованные сообщения

2 часа назад, FredJesk сказал:

Привет всем, возникла проблема проверяю ффб сначала крутится   просто в одну сторону, иногда после выключения мотор продолжает крутится, может сталкивался кто, и если у кого то есть возможность помочь с настройкой по, был бы очень рад так как боюсь что сделаю что то не так         

сейчас ещё посмотрел когда запускаю любой тест он доводит до 10000 позиции и продолжает дальше крутится сам по себе https://imgur.com/a/fDllC2m в чём может быть проблема 

в пробитой БТС-ке ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
18 часов назад, Teazzie сказал:

в пробитой БТС-ке ?

Не понял, в смысле пробитой ? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Парни, подскажите! Есть ли альтернатива BTSам? Уже заманали. 5 штук сдохли. Стояли 3 штуки в параллель. Включаю тест. Тест гонит. Отключаю одну БТСку. Тест запустился нормально. Запускаю калибровку в VNM, остальные две БТСки дохнут. До этого 2 другие БТСки стояли, так же изначально не запускались. 

Смотришь главное на людей, у них с более мощными моторами стоят БТСки по одной или две, всё работает.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
4 часа назад, Syava сказал:

Парни, подскажите! Есть ли альтернатива BTSам? Уже заманали. 5 штук сдохли. Стояли 3 штуки в параллель. Включаю тест. Тест гонит. Отключаю одну БТСку. Тест запустился нормально. Запускаю калибровку в VNM, остальные две БТСки дохнут. До этого 2 другие БТСки стояли, так же изначально не запускались. 

Смотришь главное на людей, у них с более мощными моторами стоят БТСки по одной или две, всё работает.

https://www.cytron.io/p-30amp-5v-30v-dc-motor-driver и подобные этого же производителя.
 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
6 часов назад, Teazzie сказал:

https://www.cytron.io/p-30amp-5v-30v-dc-motor-driver и подобные этого же производителя.
 

Вот блин почему нет нигде отверстий под крепление радиатора для ключей на этих платах что на бтс. Может поэтому и дохнут они от перегрева.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
4 часа назад, ZERgyt сказал:

Вот блин почему нет нигде отверстий под крепление радиатора для ключей на этих платах что на бтс. Может поэтому и дохнут они от перегрева.

Чип до 150 градусов, ему хватает площадки. Ну если смущают ключи голые, то термоскотч и медная фольга\радиатор в помощь 🙂
z6Eegxn.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 часа назад, Teazzie сказал:

Чип до 150 градусов, ему хватает площадки. Ну если смущают ключи голые, то термоскотч и медная фольга\радиатор в помощь 🙂
z6Eegxn.png

Это для оригинала а для китайской копии фиг знает.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Да не тянут эти БТСки свои заводские характеристики. По факту одна БТСка тянет всего 10А, две 20А и т.д. Их пиковые 43А только на бумаге. В целом они со своей задачей справляются, но не в случае руля, где очень часто срабатывают пиковые токи. У меня например блок питания 24В 25А вырубается при подключении к нему напрямую мотора my1020. Два раза толкнёт, раскрутится и работает.

Надо просто переходить на бесщёточные моторы.🤣

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

@Syava Та всё они тянут и соответствуют. Нормальные просто не попались тебе. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
7 hours ago, Sieben said:

Та всё они тянут и соответствуют. Нормальные просто не попались тебе. 

Ну они по паспорту 10А. 43А это пиковый ток до 1секунды. Мотор у меня 26А при 24В. В пике будет больше. Если питать 12В, то ток уже будет больше. Значит надо мне 3-4 БТСки в параллель.🤭

Вообщем разочарован я в моторе и БТСках. Заказал 4 новых БТСки. Если они не попрут, значит буду продавать почку на фанатек.🤣

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
45 минут назад, Syava сказал:

Ну они по паспорту 10А. 43А это пиковый ток до 1секунды. Мотор у меня 26А при 24В. В пике будет больше. Если питать 12В, то ток уже будет больше. Значит надо мне 3-4 БТСки в параллель.🤭

Вообщем разочарован я в моторе и БТСках. Заказал 4 новых БТСки. Если они не попрут, значит буду продавать почку на фанатек.🤣

Соседня тема с мотор-колесами очень интересная.

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, Syava сказал:

Ну они по паспорту 10А. 43А это пиковый ток до 1секунды. Мотор у меня 26А при 24В. В пике будет больше. Если питать 12В, то ток уже будет больше. Значит надо мне 3-4 БТСки в параллель.🤭

Вообщем разочарован я в моторе и БТСках. Заказал 4 новых БТСки. Если они не попрут, значит буду продавать почку на фанатек.🤣

@Syava скачай datasheet на них, можно даже старый, и посмотри цифры по току, а не вот это вот всё, 10 ампер, 43 в пике))) Всё совершенно не так) 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, Teazzie сказал:

Соседня тема с мотор-колесами очень интересная.

Соглашусь, я уже и сам задумываюсь продать свою недоделку и сделать руль из гироскутера, там нет проблем ни с драйвером ни с бп (просто мощный бп от ноута)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
7 hours ago, Sieben said:

скачай datasheet на них, можно даже старый, и посмотри цифры по току, а не вот это вот всё, 10 ампер, 43 в пике))) Всё совершенно не так) 

Да смотрел я даташиты. они ещё более мутные чем описания на Али.)) Да и к сожалению даташиты сегодня не истина последней инстанции. Взять даже драйвер что мне выше давали по ссылке, там 3 или 4 пары BTS стоит. И общий ток платы всего 30А, пиковый 80А.

Везде где я смотрел в продаже BTS7960, пишут что 10А долговременный, 43А кратковременный. И я склонен этому верить, т.к. из опыта владения ими это более реалистично. Я склонен верить что кратковременно и 43А они не держат. 

7 hours ago, Vovanes20 said:

Соглашусь, я уже и сам задумываюсь продать свою недоделку и сделать руль из гироскутера, там нет проблем ни с драйвером ни с бп (просто мощный бп от ноута)

Вот вот. И я смотрю уже туда. Не то что эти танцы с бубном вокруг BTS.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
7 часов назад, Syava сказал:

Да смотрел я даташиты. они ещё более мутные чем описания на Али.)) Да и к сожалению даташиты сегодня не истина последней инстанции. Взять даже драйвер что мне выше давали по ссылке, там 3 или 4 пары BTS стоит. И общий ток платы всего 30А, пиковый 80А.

Везде где я смотрел в продаже BTS7960, пишут что 10А долговременный, 43А кратковременный. И я склонен этому верить, т.к. из опыта владения ими это более реалистично. Я склонен верить что кратковременно и 43А они не держат. 

Вот вот. И я смотрю уже туда. Не то что эти танцы с бубном вокруг BTS.

Мне тут @Beg подсказал что можно обой тись без бтс и использовать вот такой дравер IMG-20210920-135943.jpg на irf3205, пока что он на этапе тестирования

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
59 minutes ago, Vovanes20 said:

на irf3205, пока что он на этапе тестирования

Вот. Это уже на что-то серьёзное похоже.))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 минуту назад, Syava сказал:

Вот. Это уже на что-то серьёзное похоже.))

Да и цена у него как 2 бтс

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Да, глянул на али. Номинал 15А пик 30А. В отзывах пишут что при 5А греется, аж выпаиваются транзисторы.))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

@Syava  Дима уже много писал про БТСки, да и не только он. Причины разные - бракованные чипы, некачественная микросхема(74HC244D), твои настройки и тд и тп... Порой чипы остаются целыми, а микросхемы вылетают. Если уж надоело покупать БТСки, то собери сам, то есть - у тя платы целые, покупаешь более мощные чипы (аналоги) и хорошую микросхему (аналоги 74HC244D) и перепаяй. 
Дима давно уже сделал свои платы БТСок , можно будет у него спросить остались ли в наличии ещё 

AyNcrZ4H2DY.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
6 minutes ago, Basma4 said:

собери сам

Мне кажется к этому всё и идёт))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

@Syava ну тут мутный определенно  не даташит. Тут вопрос, оригинал не оригинал. С оригиналом, проблем нет. Вот и всё. 

Один факт, что они перегарают у тебя на ровном месте, уже дальше можно не продолжать про них. Нормальные, не левые бтс, они просто отключаются. 

И насчёт значений токов включая паспортные. 

Есть пропускная зависимость по току, от напряжения. И чем ниже напряжение, тем больше можно протащить по току через драйвер,  мосфет. В паспорте, данные указаны для 13.5v. Надеюсь понятно. Это минимум 40 ампер. 

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, Syava сказал:

Да, глянул на али. Номинал 15А пик 30А. В отзывах пишут что при 5А греется, аж выпаиваются транзисторы.))

Вот, значит управление гамно у них. И без отзыва можно это сказать сразу. Была бы норм раскачка, он в одинокого вывозит очень много, без какого либо намёка на нагрев.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
12 часов назад, Syava сказал:

Да, глянул на али. Номинал 15А пик 30А. В отзывах пишут что при 5А греется, аж выпаиваются транзисторы.))

С такими радиаторами они немного теплые IMG-20210925-133506.jpg😁

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

  • Похожие публикации

    • Автор: Taue
      Ребят, всем привет, если есть люди, которые уже собрали готовые рули на stm32 и прошивке от EMC от EbolzMagy, посоветуйте пожалуйста настройки к данной прошивке, разные варианты пробую, но может кто-то уже нашел "золотую середину" в обратной отдаче, заранее вам благодарен.
    • Автор: Taue
      Всем привет, больше года назад посетила меня мысль сконструировать свой руль с обратной отдачей, так как денег на хороший руль не было, а руки горели. По итогу конечно все это вышло в немаленькую сумму, за которую можно было купить подержанную базу именитых брендов, но сам интерес к самоделке только возрастал со временем. Изначально хотел собирать на базе Arduino leonardo, так как наткнулся на видео в ютубе от ebolzmagy, скачал его бесплатную обрезанную версию прошивки EMC для ардуино и заказал комплектующие со всеми вами известного китайского сайта. По приходу всех товаров сразу начал собирать электронную начинку и когда все заработало, списался с ним ( ebolzmagy), чтобы купить полную версию прошивки, но к тому времени он уже отказался от идеи собирать руль на базе ардуино, что и мне посоветовал. В ходе нашего общения выяснилось, что ардуино тупит из-за недостатка памяти  в микропроцессоре и соответственно нужно искать другой вариант, этим вариантом была stm32f103c8t6, которая и была заказана на замену ардуино, но в последствии из-за моих кривых рук плата стала кирпичом и поэтому уже в третий раз пришлось заказывать новую плату, но почему-то наши китайские коллеги к тому моменту заломили на нее цену (stm32f103c8t6) и вообще было сложно найти именно эту плату, мой следующий выбор пал на плату, которая в итоге сейчас и стоит во главе всего механизма (stm32f407VET6). Ниже приложу 3д модель всей задумки изначально, но в дальнейшем она сильно изменилась.

      Изначальная конструкция менялась путем проб и ошибок, да и как сейчас я понимаю, главная проблема, которую я не решил, это то, что я установил двигатель и источник питания на 12в, но об этом чуть позже. Первая конструкция имела на борту двигатель RS775(12в, а до него еще был какой-то двигатель, не помню уже обозначение), энкодер Omron E6B2(Копия), зубчатые шкивы GT2 с ременной передачей 1:3(для такого движка понятно, что это соотношение не подходит, но хотелось быстрее испытать всю конструкцию в деле), драйвер BTS7960, источник питания 12В(15 ампер), Ардуино леонардо, корпус был сделан из оргстекла толщиной 10мм.(Был взят аквариум, рыбки уже давно играют в карты с Посейдоном, а аквариум пошел на "доброе" дело за ненадобностью) По итогу скажу так, когда этот суповой набор запустился, счастью не было придела, но все работало так, будто у меня в доме умирал тюлень, двигатель плакал и просил, чтобы его  вернули обратно в шуруповерт, а источник питания хрюкал и плевался уходя в защиту от перегрузки при прохождении отметки стопора в прошивке, поэтому решено было что-то менять.


      Следующим этапом на замену ардуинки пришла stm32f103c8t6 и руль перестал тупить, но опять же из-за моих кривых рук, когда я проверял работоспособность сей конструкции, весело сгорел драйвер двигателя, да так, что батя хотел отказаться от сына (помню этот момент, когда матушка заходит в комнату, а я спиной стою к рулю и пытаюсь закрыть устроенный дома пожар и на вопрос, у тебя что-то горит? Делаю вопросительное лицо с идущим дымом из-за спины). В последствии был заказан новый драйвер, который стоит и по сей день. Также в процессе доработки моего Франкенштейна была  угроблена плата stm32f103c8t6 и плачущий, но все еще находящийся в хорошем настроении (пришла зарплата), я понес китайским коллегам шекели в обмен на stm32f407VET6. Также были заказаны зубчатые шкивы с соотношение 1:6 и ремнем HTD3M, блок питания 12в (50ампер), двигатель RS895 12в (Моя главная ошибка, потому что мне кажется, что вместе с двигателем, они туда засунули смурфика с паяльником, иначе как объяснить, что эта падла греется так, что можно в холодную зиму за отопление не платить). 


      Также были докуплены разные электронные компоненты, чтобы спаять и соорудить подобие приборной панели и обеспечить всему этому работу с помощью программы Simhub, а также были доработки с внешним видом и удобностью использования самой "конструкции", было сделано охлаждение на двигатель с использованием принудительного охлаждения (вентилятор сзади) и радитор с термопастой и хомутом для обвязки, но ощутимый эффект оказался лишь обманом(смурфик снова включет паяльник) и на нем можно сварить кофе любимой девушке. По итогу, граждане форумчане, прошу вашей помощи и сильно не судить человека начинающего свой путь в электронике. 

       

      У меня к вам несколько вопросов:
      1. Возможно ли переделать источник питания 12в на 24в и нужно ли это, может есть решение?
      2. На какой двигатель лучше всю эту связку поставить?(Но так, как на 12в при этой той же силе фидбэка двигатель потребляет в 2 раза больше тока, я думаю, что скорее всего варианты с двигателем на 12в отпадут, хотя жду ваших предложений)
      3. Купить логитек и идти играть в свой ETS2?( P.s. Никого не хотел оскорбить)
      Спасибо вам всем, кто дочитал до конца, прошу помощи и понимания)
           
  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

×
×
  • Создать...