Top.Mail.Ru
Перейти к публикации
Beg

Народный DirectDrive на моторах постоянного тока V2

Рекомендованные сообщения

2 минуты назад, Lem_1 сказал:

Народ, при штудировании всего этого материала по сборке DD базы , у меня возникло несколько вопросов:

1.  Что лучше MY1020  или pik 12-3/10-3. В чем между ними разница ?

2. Какой бп использовать ?

3. Как прошить стмку и какую прошивку использовать ?

2. зависит от мотора

3.

Тут тему ещё посмотри: 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Всем доброго времени суток. У кого PIK8 - подскажите размеры щёток, если не сложно. По моим не понятно..они по ходу изношены сильно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 часа назад, igoren174 сказал:

Всем доброго времени суток. У кого PIK8 - подскажите размеры щёток, если не сложно. По моим не понятно..они по ходу изношены сильно.

5х8х10мм, но длина скорей всего должна быть больше 10мм у меня тоже изношены

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
20 минут назад, Vovanes20 сказал:

5х8х10мм, но длина скорей всего должна быть больше 10мм у меня тоже изношены

Интересно всё же...просто есть 5х8х:12х14х17х20

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, igoren174 сказал:

Интересно всё же...просто есть 5х8х:12х14х17х20

Нуу, можно взять длинные а потом сточить напильником чтоб влезли

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

уважаемые форумчане!!! Подскажите на счет этого двигателя 

двигатель:  МБП3Н

unnamed.jpg

Рисунок1.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Добрый день! Подскажите пожалуйста двигатель Д 408 подойдет для сборки ДД?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 минуты назад, Sulemor сказал:

image.thumb.png.3a30a77efe8ed803510782245b8ac0c4.png

Только этот. У других ступенчатость. 

Тут кто то Pik8 продавал, он лучше и дешевле выйдет. На Али почти нет подходящих моторов, а если и есть, то очень дорогие.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

@Sulemor 

Меня совершенно не убедили «страшные истории про ступенчатость и вибрации» — заказал MY1020, на видео он ведёт себя вполне прилично.

Изменено пользователем JohnDoe
  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

@JohnDoe собирай и рассказывай о результатах уже ?

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
24 минуты назад, JohnDoe сказал:

@Sulemor 

Меня совершенно не убедили «страшные истории про ступенчатость и вибрации» — заказал MY1020, на видео он ведёт себя вполне прилично.

страшные истории про ступенчатость и вибрации это про другой мотор а не про MY1020

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
15 минут назад, Beg сказал:

собирай и рассказывай о результатах уже

Да я бы и рад, но движок всё ещё в дороге. Там у них хренов «весенний фестиваль» был и по «соображениям безопасности» завернули мотор, набор неодимовых магнитов и (почему то) один из заказанных драйверов. Новая отправка ушла меньше недели назад — нескоро ещё.

Изменено пользователем JohnDoe

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 часа назад, Makc.St сказал:

image.thumb.png.3a30a77efe8ed803510782245b8ac0c4.png

Только этот. У других ступенчатость. 

Тут кто то Pik8 продавал, он лучше и дешевле выйдет. На Али почти нет подходящих моторов, а если и есть, то очень дорогие.

Только my1025 для ДД не берите. Он под передачу. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
6 минут назад, Sulemor сказал:

это про другой мотор а не про MY1020

Там оно было «экстраполировано» на все движки серии MY : )

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 минуту назад, Sieben сказал:

Только my1025 для ДД не берите. Он под передачу. 

Да, забыл сказать, только под ремень.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Добрый день. Кто-то использовал мотор 1пи (который на 100 вольт). Есть отличия от 1пи12? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
23 часа назад, Onecore_27 сказал:

Добрый день. Кто-то использовал мотор 1пи (который на 100 вольт). Есть отличия от 1пи12? 

Кто то уже писал о нем, от 12в он крутится, но к валу можно приложить палец и он остановится. Грубо говоря, от 12в крутящий у него отсутствует.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Добрый вечер, выбираю БП для Пика 12-3/10-1, почитав тему извлек следующее:

Для сбережения мотора от перегрева можно подключить его к 12В БП. Нужен достаточно мощный БП при этом. Вопрос: у Пика заявлена максимальная импульсная сила тока в 60А при 30В, т.е. ему хватит БП на 12В 80А или надо брать на 150А+?

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Кто-то может что-нибудь сказать про данный мотор? По хар-кам вроде то что надо. C достаточно высоким моментом на удержание в 6 Нм, достаточно быстрый, нет вала с обратной стороны чтобы энкодер прицепить, но ведь можно кинуть через блоки с ремнем передачу 1:1 на другой вал и там закрепить энкодер. Будет чуть больше конструкция, но в остальном должно ведь работать? Единственное я чет не могу найти для него вольтаж, в даташите на NEMA 34 указано 48В, но так ли это? Возможно у кого-то был опыт работы с данными движками и кто-то мог бы поделиться подробностями.

P.S. Да, я понимаю что он не заведется на БТСках) Тут нужен контроллер под шаговые моторы, но все же - как движок-то?

 

Изменено пользователем AspiringEnt

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Наконец приехали ко мне энкодер и драйвера. Чипами оказались всеми "любимые" GAG523, пока еще не проверял но все же надеюсь что фидбек будет работать в 2 стороны. Решил подключить энкодер, питание на него подавать от 3,3в пина стм-ки?

Изменено пользователем HogoDogo

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
16 часов назад, HogoDogo сказал:

Решил подключить энкодер, питание на него подавать от 3,3в пина стм-ки?

В паспорте, поставляемым в коробочке с энкодером, написано, что питается он от 5 Вольт. И на схеме подключения тоже нарисована линия идущая к 5 Вольтам.

06.03.2021 в 1:25 AM, AspiringEnt сказал:

Вопрос: у Пика заявлена максимальная импульсная сила тока в 60А при 30В, т.е. ему хватит БП на 12В 80А или надо брать на 150А+?

В теме обсуждали этот вопрос и выяснили, что 40-50А достаточно при 12 вольтах.

Изменено пользователем thor_nsk

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

@HogoDogo вроде как опровержения есть этой версии.То есть дело не в MOSFET`aх GAG 523 и прочих версиях,а именно в контроллерах.В этом лучше меня разбирается Дмитрий (Beg).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, Артём_Ш сказал:

@HogoDogo вроде как опровержения есть этой версии.То есть дело не в MOSFET`aх GAG 523 и прочих версиях,а именно в контроллерах.В этом лучше меня разбирается Дмитрий (Beg).

Таак, интересная темка. Где почитать эти разборы? Или если можно коротко, какие должны быть номера контроллера? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

@Makc.St в общем повторюсь,лучше с этим вопросом к Диме,он прямо вплотную работал с этой проблемой.Но проблема с FFB может возникать из-за некачественного шинного формирователя.Рекомендуется ставить вот такой SN74HC244DWR

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

  • Похожие публикации

    • Автор: Taue
      Ребят, всем привет, если есть люди, которые уже собрали готовые рули на stm32 и прошивке от EMC от EbolzMagy, посоветуйте пожалуйста настройки к данной прошивке, разные варианты пробую, но может кто-то уже нашел "золотую середину" в обратной отдаче, заранее вам благодарен.
    • Автор: Taue
      Всем привет, больше года назад посетила меня мысль сконструировать свой руль с обратной отдачей, так как денег на хороший руль не было, а руки горели. По итогу конечно все это вышло в немаленькую сумму, за которую можно было купить подержанную базу именитых брендов, но сам интерес к самоделке только возрастал со временем. Изначально хотел собирать на базе Arduino leonardo, так как наткнулся на видео в ютубе от ebolzmagy, скачал его бесплатную обрезанную версию прошивки EMC для ардуино и заказал комплектующие со всеми вами известного китайского сайта. По приходу всех товаров сразу начал собирать электронную начинку и когда все заработало, списался с ним ( ebolzmagy), чтобы купить полную версию прошивки, но к тому времени он уже отказался от идеи собирать руль на базе ардуино, что и мне посоветовал. В ходе нашего общения выяснилось, что ардуино тупит из-за недостатка памяти  в микропроцессоре и соответственно нужно искать другой вариант, этим вариантом была stm32f103c8t6, которая и была заказана на замену ардуино, но в последствии из-за моих кривых рук плата стала кирпичом и поэтому уже в третий раз пришлось заказывать новую плату, но почему-то наши китайские коллеги к тому моменту заломили на нее цену (stm32f103c8t6) и вообще было сложно найти именно эту плату, мой следующий выбор пал на плату, которая в итоге сейчас и стоит во главе всего механизма (stm32f407VET6). Ниже приложу 3д модель всей задумки изначально, но в дальнейшем она сильно изменилась.

      Изначальная конструкция менялась путем проб и ошибок, да и как сейчас я понимаю, главная проблема, которую я не решил, это то, что я установил двигатель и источник питания на 12в, но об этом чуть позже. Первая конструкция имела на борту двигатель RS775(12в, а до него еще был какой-то двигатель, не помню уже обозначение), энкодер Omron E6B2(Копия), зубчатые шкивы GT2 с ременной передачей 1:3(для такого движка понятно, что это соотношение не подходит, но хотелось быстрее испытать всю конструкцию в деле), драйвер BTS7960, источник питания 12В(15 ампер), Ардуино леонардо, корпус был сделан из оргстекла толщиной 10мм.(Был взят аквариум, рыбки уже давно играют в карты с Посейдоном, а аквариум пошел на "доброе" дело за ненадобностью) По итогу скажу так, когда этот суповой набор запустился, счастью не было придела, но все работало так, будто у меня в доме умирал тюлень, двигатель плакал и просил, чтобы его  вернули обратно в шуруповерт, а источник питания хрюкал и плевался уходя в защиту от перегрузки при прохождении отметки стопора в прошивке, поэтому решено было что-то менять.


      Следующим этапом на замену ардуинки пришла stm32f103c8t6 и руль перестал тупить, но опять же из-за моих кривых рук, когда я проверял работоспособность сей конструкции, весело сгорел драйвер двигателя, да так, что батя хотел отказаться от сына (помню этот момент, когда матушка заходит в комнату, а я спиной стою к рулю и пытаюсь закрыть устроенный дома пожар и на вопрос, у тебя что-то горит? Делаю вопросительное лицо с идущим дымом из-за спины). В последствии был заказан новый драйвер, который стоит и по сей день. Также в процессе доработки моего Франкенштейна была  угроблена плата stm32f103c8t6 и плачущий, но все еще находящийся в хорошем настроении (пришла зарплата), я понес китайским коллегам шекели в обмен на stm32f407VET6. Также были заказаны зубчатые шкивы с соотношение 1:6 и ремнем HTD3M, блок питания 12в (50ампер), двигатель RS895 12в (Моя главная ошибка, потому что мне кажется, что вместе с двигателем, они туда засунули смурфика с паяльником, иначе как объяснить, что эта падла греется так, что можно в холодную зиму за отопление не платить). 


      Также были докуплены разные электронные компоненты, чтобы спаять и соорудить подобие приборной панели и обеспечить всему этому работу с помощью программы Simhub, а также были доработки с внешним видом и удобностью использования самой "конструкции", было сделано охлаждение на двигатель с использованием принудительного охлаждения (вентилятор сзади) и радитор с термопастой и хомутом для обвязки, но ощутимый эффект оказался лишь обманом(смурфик снова включет паяльник) и на нем можно сварить кофе любимой девушке. По итогу, граждане форумчане, прошу вашей помощи и сильно не судить человека начинающего свой путь в электронике. 

       

      У меня к вам несколько вопросов:
      1. Возможно ли переделать источник питания 12в на 24в и нужно ли это, может есть решение?
      2. На какой двигатель лучше всю эту связку поставить?(Но так, как на 12в при этой той же силе фидбэка двигатель потребляет в 2 раза больше тока, я думаю, что скорее всего варианты с двигателем на 12в отпадут, хотя жду ваших предложений)
      3. Купить логитек и идти играть в свой ETS2?( P.s. Никого не хотел оскорбить)
      Спасибо вам всем, кто дочитал до конца, прошу помощи и понимания)
           
  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

×
×
  • Создать...