Top.Mail.Ru
Перейти к содержанию

Народный DirectDrive на моторах постоянного тока V2


Рекомендуемые сообщения

@C0RSAIR  подойдет любой энкодер, от модели движка не зависит энкодер электрически не связан напрямую с двигателем, он подключается к управляющей плате

я на всех проектах использовал  E6B2CWZ6C  с али

брал версию с индесом (с выходом фазы Z)

  • Нравится 1
Ссылка на комментарий

@Beg  Интересует главный момент, какое разрешение должно быть у Энкодера? У Вас на youtube говорилось (в одном из первых видео на pik12-10) о энкодере 600PR, а на форуме пишут о 1000PR.

В Вашем обзоре чипов для  bts 7960 был разговор о ключах на чипах. Какой более практичный с точкой или риской. Если правильно понял на чипах с риской не будет лока руля при простее двигателя, правильно?

Изменено пользователем C0RSAIR
Ссылка на комментарий

1пи12 забирайте кому надо

https://www.avito.ru/ufa/remont_i_stroitelstvo/dvigatel_stanka_2149712997

Двигатель DC (не ясно ТТХ) - 1 500

11285262587.jpg

так же там есть и 2шт PIK12

Изменено пользователем Beg
Ссылка на комментарий

Может кто подсказать как правильно собрать руль на ардуино леонардо, энкодера от принтера, бтсником, какую прошивку и схему использовать, чтобы подключит педали и коробку, при возможности коробка с делителем. Это не для рейсинга, а для Атс и Етс. 

Изменено пользователем Serga
Ссылка на комментарий
10 часов назад, Beg сказал:

1пи12 забирайте кому надо

https://www.avito.ru/ufa/remont_i_stroitelstvo/dvigatel_stanka_2149712997

Двигатель DC (не ясно ТТХ) - 1 500

11285262587.jpg

так же там есть и 2шт PIK12

только он почтой не отправляет, проверенно

Ссылка на комментарий
  • 2 недели спустя...

@misha229 

07.08.2021 в 7:57 PM, misha229 сказал:

Ребята, добрый день, есть мотор от танка, как думаете пойдет под ДД, или лучше сделать на ремнях?

 Для ДД не подойдет - слишком слаб. Ваш  номиналом 0.78 Н.м подойдет только для ременной передачи. Если ищите мотор для ДД, рассматривайте двигатели от 1.4 Н.м

Ссылка на комментарий
05.08.2021 в 12:13 PM, Beg сказал:

1пи12 забирайте кому надо

https://www.avito.ru/ufa/remont_i_stroitelstvo/dvigatel_stanka_2149712997

Двигатель DC (не ясно ТТХ) - 1 500

11285262587.jpg

так же там есть и 2шт PIK12

Вроде же 10-3 слабоват будет, относительно 10-1

Ссылка на комментарий

@misha229 у 10-3 больше потенциал в плане у него больше НьютонМетров с 1 ампера тока, проблема в том, что он от 12В не раскрывается, ему бы вольт 16-18... 😃

у 10-3 = 0,2 Н.м /А
у 10-1 = 0,145 Н.м/А

и при максимальном допустимом импусном токе (60А) 10-3 может дать 12нм, а 10-1 - 8.7нм
только еще раз - 10-3 надо просто побольше напряжения...
ну  и соответственно у 10-3 нагрев пропорционально меньше
вот мануал по ним:
https://yadi.sk/i/tRu5HVkn8WRHmg

Ссылка на комментарий
21.08.2021 в 2:09 AM, Beg сказал:

@misha229 у 10-3 больше потенциал в плане у него больше НьютонМетров с 1 ампера тока, проблема в том, что он от 12В не раскрывается, ему бы вольт 16-18... 😃

у 10-3 = 0,2 Н.м /А
у 10-1 = 0,145 Н.м/А

и при максимальном допустимом импусном токе (60А) 10-3 может дать 12нм, а 10-1 - 8.7нм
только еще раз - 10-3 надо просто побольше напряжения...
ну  и соответственно у 10-3 нагрев пропорционально меньше
вот мануал по ним:
https://yadi.sk/i/tRu5HVkn8WRHmg

Добрый день .

Это актуально для PIK12-3, т.е. для Dynamo Sliver Pik 12-3/10-3 ? Как лучше поднять напряжение с 12В до 16-18В с минимальными потерями мощности? Или сразу перейти на 24В БП 60А? 

Кто собрал на PIK12-3, подскажите свои настройки для ACC в MMoS ffb, и в самой игре, и при каком напряжении БП? Есть ощущение что в АСС у меня слабоват (БП 12В, 50 А, в mmos ffb 80%, фильтры выключены, 900°, В АСС все на 100%). До конца не понимаю в mmos ffb  суть ползунков с фильтрами, есть дадите ответ с ссылками на мануал что и для каких целей будет полезно. 

Заранее спасибо.

Ссылка на комментарий
05.08.2021 в 10:13 AM, Beg сказал:

1пи12 забирайте кому надо

https://www.avito.ru/ufa/remont_i_stroitelstvo/dvigatel_stanka_2149712997

Двигатель DC (не ясно ТТХ) - 1 500

11285262587.jpg

так же там есть и 2шт PIK12

Написал ему. Не страшно, что не отправляет. Всегда можно курьера от ТК отправить)

 

Хотя в отзывах, пишут про отправку.

Изменено пользователем ПаFF
Ссылка на комментарий

ДД-руль на PIK12-3/10-1, БП 12В 70А, энкодер 1000PR с индексом, контроллер stm32f407vet6.

После включения проверяю центровку в Wheel Check и если требуется тыкаю "center steering" в MMOS FFB. Но после запуска игры почти всегда съезжает центр руля градуса на 3. Приходится сворачивать игру, снова центрировать и возвращаться в игру. Как с этим бороться?

И второй вопрос. Нередки случаи получения сообщения в игре "Контроллер отключен". Выхожу из игры, проверяю в панели управления устройства - все видно и все работают (руль, педали, КПП, button box). Из-за чего такое может происходить?

Win7 x64, Dirt Rally, Dirt Rally 2.0

Ссылка на комментарий

@thor_nsk похоже что силовая электроника (мост) ребутит либо вешает stm-ку (и устройство отключается от пк) 

Для проверки бы запитать bts (5v) от отдельного источника питания 

Ну и можно диоды поставить между pe9-rpwm, pe11-lpwm

Если не поможет - взять оптроны и полностью развязать stm и bts

P. S. : с глюками энкодера мне один раз помогла замена usb шнурка

На плохом были просадки, а энкодер ниже 5в работает плохо

Ссылка на комментарий
10 часов назад, Beg сказал:

похоже что силовая электроника (мост) ребутит либо вешает stm-ку

Возможно ребутит, но не вешает. При выходе в винду и проверке через панель управления все устройства функционируют нормально.

Попробую диоды поставить и питание STM и BTS от отдельных БП сделаю. Сейчас 12 вольт берется с основного БП, а потом через понижайки делается 5 и 3.3 вольта.

10 часов назад, Beg сказал:

P. S. : с глюками энкодера мне один раз помогла замена usb шнурка

А как USB-шнурок влияет на соединение энкодера и платы контроллера? 🤔

А замена энкодера на другой с меньшим PR, например 600, не поможет?

Изменено пользователем thor_nsk
Ссылка на комментарий
1 час назад, thor_nsk сказал:

А как USB-шнурок влияет на соединение энкодера и платы контроллера?

в оригинальной схеме 5В линия энкодера питается от STM32, которая в свою очередь от USB компа по шнурку

когда срабатывает энкодер - по подтягивающим резисторам  начинает течь ток, что в свою очередь может вызывать просадку напряжения на плате из за потерь напряжения в шнурке. если напряжение на 5В линии платы просядет ниже рабочего для энкодера - энкодер начнет пропускать "шаги"

данный эффект наблюдал лично на одной из своих сборок, помогло 2 варианта:

1. замена шнурка,  

2. замена резисторов подтяжки энкодера с 510 Ом  на 2 кОм (заработало даже на плохом шнурке)

Ссылка на комментарий
51 минуту назад, Beg сказал:

в оригинальной схеме 5В линия энкодера питается от STM32, которая в свою очередь от USB компа по шнурку

Понял. Не мой случай 🙂

Ссылка на комментарий
8 часов назад, thor_nsk сказал:

Попробую диоды поставить и питание STM и BTS от отдельных БП сделаю. Сейчас 12 вольт берется с основного БП, а потом через понижайки делается 5 и 3.3 вольта.

 

У тебя СТМ и на БП на котором мотор сидит? От компа питания на СТМ нет? 

Изменено пользователем Sieben
Ссылка на комментарий

@thor_nsk p.s. как сказал автор одного из первых  DC DD, проблема сборщиков, в том, что они ничего не понимают в том что делают. 
 

Надо развязать друг от друга силовую запитку мотора, и весь тот колхоз понижаек на СТМ от одного БП,  и соединить всё, как это делают все нормальные люди. )  (отдельное 3.3v на СТМ это вообще шедевр) ...

У тебя как минимум две проблемы. Питание СТМ 3.3в, и общий БП на контроллер, и силовое питание на мотор. 

Ссылка на комментарий
5 часов назад, Sieben сказал:

У тебя как минимум две проблемы. Питание СТМ 3.3в, и общий БП на контроллер, и силовое питание на мотор. 

У меня отдельный БП 5В для контроллера и энкодера,

и отдельный БП для мотора 12В 70А. Поставил диоды в цепь ШИМ БТСки. Периодически софт MMOS все равно теряет контроллер.

03.09.2021 в 4:32 PM, Sieben сказал:

От компа питания на СТМ нет? 

Это как понять? СТМ подключен к компу по USB. На плате контроллера было 4,3В, поэтому добавил внешний БП на 5В.

Ссылка на комментарий
14 часов назад, Beg сказал:

на мотор повесить кондер керамический порядка 10 мкф

Прямо 10мкФ, Не 0.1мкФ?

СтОит ли перерезать дорожку питания платы контроллера от USB-порта при наличии внешнего БП на 5В?

Изменено пользователем thor_nsk
Ссылка на комментарий
  • 2 недели спустя...

Привет всем, возникла проблема проверяю ффб сначала крутится   просто в одну сторону, иногда после выключения мотор продолжает крутится, может сталкивался кто, и если у кого то есть возможность помочь с настройкой по, был бы очень рад так как боюсь что сделаю что то не так         

сейчас ещё посмотрел когда запускаю любой тест он доводит до 10000 позиции и продолжает дальше крутится сам по себе https://imgur.com/a/fDllC2m в чём может быть проблема 

Ссылка на комментарий
×
×
  • Создать...