Top.Mail.Ru
Перейти к содержанию

Народный DirectDrive на моторах постоянного тока V2


Рекомендуемые сообщения

2 минуты назад, Lem_1 сказал:

Народ, при штудировании всего этого материала по сборке DD базы , у меня возникло несколько вопросов:

1.  Что лучше MY1020  или pik 12-3/10-3. В чем между ними разница ?

2. Какой бп использовать ?

3. Как прошить стмку и какую прошивку использовать ?

2. зависит от мотора

3.

Тут тему ещё посмотри: 

 

Ссылка на комментарий
3 часа назад, igoren174 сказал:

Всем доброго времени суток. У кого PIK8 - подскажите размеры щёток, если не сложно. По моим не понятно..они по ходу изношены сильно.

5х8х10мм, но длина скорей всего должна быть больше 10мм у меня тоже изношены

  • Спасибо 1
Ссылка на комментарий
20 минут назад, Vovanes20 сказал:

5х8х10мм, но длина скорей всего должна быть больше 10мм у меня тоже изношены

Интересно всё же...просто есть 5х8х:12х14х17х20

Ссылка на комментарий
1 час назад, igoren174 сказал:

Интересно всё же...просто есть 5х8х:12х14х17х20

Нуу, можно взять длинные а потом сточить напильником чтоб влезли

Ссылка на комментарий
2 минуты назад, Sulemor сказал:

image.thumb.png.3a30a77efe8ed803510782245b8ac0c4.png

Только этот. У других ступенчатость. 

Тут кто то Pik8 продавал, он лучше и дешевле выйдет. На Али почти нет подходящих моторов, а если и есть, то очень дорогие.

Ссылка на комментарий

@Sulemor 

Меня совершенно не убедили «страшные истории про ступенчатость и вибрации» — заказал MY1020, на видео он ведёт себя вполне прилично.

Изменено пользователем JohnDoe
  • Нравится 1
Ссылка на комментарий
24 минуты назад, JohnDoe сказал:

@Sulemor 

Меня совершенно не убедили «страшные истории про ступенчатость и вибрации» — заказал MY1020, на видео он ведёт себя вполне прилично.

страшные истории про ступенчатость и вибрации это про другой мотор а не про MY1020

Ссылка на комментарий
15 минут назад, Beg сказал:

собирай и рассказывай о результатах уже

Да я бы и рад, но движок всё ещё в дороге. Там у них хренов «весенний фестиваль» был и по «соображениям безопасности» завернули мотор, набор неодимовых магнитов и (почему то) один из заказанных драйверов. Новая отправка ушла меньше недели назад — нескоро ещё.

Изменено пользователем JohnDoe
Ссылка на комментарий
2 часа назад, Makc.St сказал:

image.thumb.png.3a30a77efe8ed803510782245b8ac0c4.png

Только этот. У других ступенчатость. 

Тут кто то Pik8 продавал, он лучше и дешевле выйдет. На Али почти нет подходящих моторов, а если и есть, то очень дорогие.

Только my1025 для ДД не берите. Он под передачу. 

Ссылка на комментарий
23 часа назад, Onecore_27 сказал:

Добрый день. Кто-то использовал мотор 1пи (который на 100 вольт). Есть отличия от 1пи12? 

Кто то уже писал о нем, от 12в он крутится, но к валу можно приложить палец и он остановится. Грубо говоря, от 12в крутящий у него отсутствует.

Ссылка на комментарий

Добрый вечер, выбираю БП для Пика 12-3/10-1, почитав тему извлек следующее:

Для сбережения мотора от перегрева можно подключить его к 12В БП. Нужен достаточно мощный БП при этом. Вопрос: у Пика заявлена максимальная импульсная сила тока в 60А при 30В, т.е. ему хватит БП на 12В 80А или надо брать на 150А+?

 

Ссылка на комментарий

Кто-то может что-нибудь сказать про данный мотор? По хар-кам вроде то что надо. C достаточно высоким моментом на удержание в 6 Нм, достаточно быстрый, нет вала с обратной стороны чтобы энкодер прицепить, но ведь можно кинуть через блоки с ремнем передачу 1:1 на другой вал и там закрепить энкодер. Будет чуть больше конструкция, но в остальном должно ведь работать? Единственное я чет не могу найти для него вольтаж, в даташите на NEMA 34 указано 48В, но так ли это? Возможно у кого-то был опыт работы с данными движками и кто-то мог бы поделиться подробностями.

P.S. Да, я понимаю что он не заведется на БТСках) Тут нужен контроллер под шаговые моторы, но все же - как движок-то?

 

Изменено пользователем AspiringEnt
Ссылка на комментарий

Наконец приехали ко мне энкодер и драйвера. Чипами оказались всеми "любимые" GAG523, пока еще не проверял но все же надеюсь что фидбек будет работать в 2 стороны. Решил подключить энкодер, питание на него подавать от 3,3в пина стм-ки?

Изменено пользователем HogoDogo
Ссылка на комментарий
16 часов назад, HogoDogo сказал:

Решил подключить энкодер, питание на него подавать от 3,3в пина стм-ки?

В паспорте, поставляемым в коробочке с энкодером, написано, что питается он от 5 Вольт. И на схеме подключения тоже нарисована линия идущая к 5 Вольтам.

06.03.2021 в 1:25 AM, AspiringEnt сказал:

Вопрос: у Пика заявлена максимальная импульсная сила тока в 60А при 30В, т.е. ему хватит БП на 12В 80А или надо брать на 150А+?

В теме обсуждали этот вопрос и выяснили, что 40-50А достаточно при 12 вольтах.

Изменено пользователем thor_nsk
Ссылка на комментарий

@HogoDogo вроде как опровержения есть этой версии.То есть дело не в MOSFET`aх GAG 523 и прочих версиях,а именно в контроллерах.В этом лучше меня разбирается Дмитрий (Beg).

Ссылка на комментарий
1 час назад, Артём_Ш сказал:

@HogoDogo вроде как опровержения есть этой версии.То есть дело не в MOSFET`aх GAG 523 и прочих версиях,а именно в контроллерах.В этом лучше меня разбирается Дмитрий (Beg).

Таак, интересная темка. Где почитать эти разборы? Или если можно коротко, какие должны быть номера контроллера? 

Ссылка на комментарий

@Makc.St в общем повторюсь,лучше с этим вопросом к Диме,он прямо вплотную работал с этой проблемой.Но проблема с FFB может возникать из-за некачественного шинного формирователя.Рекомендуется ставить вот такой SN74HC244DWR

  • Спасибо 1
Ссылка на комментарий
×
×
  • Создать...