Top.Mail.Ru
Перейти к публикации

Народный DirectDrive на моторах постоянного тока V2


Рекомендованные сообщения

Специально зарегистрировался на форуме, чтоб поинтересоваться :)
Увлекла меня задача FFB руля своими руками. Т.к. имеется опыт CAD проектирования, есть доступ до 3d печати, недорогая станочка рядом с домом, выточить/фрезернуть что-то. Появилось желание что-то себе да создать своими руками :drive_1:

Шкивы ремни и прочее пока-что не хочу, слишком много требований к осям, подшипники, база нужна прочная.  Хочется попробовать DD как самый простой и красивый вариант.

Нашел на просторах авито за вменяемую сумму болгарский мотор 1ПИ12.99 60 вольт, 3 НМ 1000об/мин. 

Фото моторов под катом

Скрытый текст

2040246978_Screenshot2020-08-05at13_51_53.thumb.jpg.1b53cbc47b86ef473d368de990b3e73e.jpg1168291124_Screenshot2020-08-05at13_52_03.thumb.jpg.71b911b23bbd928e85429d7b163b9247.jpg

 

Я правильно понимаю, что если запускать его от меньшего напряжения и большего тока, будет больше момента, но ниже скорость?

Я так понимаю что токи там будут довольно большие, хотелось бы составить предположения какие, чтоб понять есть ли подходящие блоки питания?
Можно ли параллелить больше bts7960? 
Подойдет мне такой мотор для задачи, не будет ли через чур сложно и дорого в сравнении с результатом?
Или лучше не выпендриваться и взять PIK12.3 10-1 ? По цене получается всего на 500р дороже. 
Еще нашел мотор от скутера пылесоса P2XR492, 24v 3600rpm и 600w мощности, но мне кажется сюда бы уже какой-то редуктор, или я не прав? Такой мотор кстати получается колоссально дешевле, очень похож по характеристикам на MY/ZY1020 (разница с ценой PIK в пять раз, жена одобряет :sweat_smile:). 

Фото мотора под катом

Скрытый текст

73055772_Screenshot2020-08-05at14_11_49.thumb.jpg.9494090c23a4336ec530835e86e4167a.jpg1686377709_Screenshot2020-08-05at14_11_56.thumb.jpg.ccda1524da949417ab26f3c25022f55e.jpg



Буду рад любому мнению, и кстати спасибо за ваши статьи, очень помогли в понимании основ темы. 

 

Изменено пользователем RAINZERG
Ссылка на комментарий
30 минут назад, RAINZERG сказал:

Я правильно понимаю, что если запускать его от меньшего напряжения и большего тока, будет больше момента, но ниже скорость?

нет, меньше напряжения - меньше ток, меньше момент

проблема в том, что на номинальном напряжении если не давать мотору некоторое время свободно вращаться (т.е. держать руками) он попросу сгорит, поэтому как показывает практика используют пониженные напряжения

на номинальный момент на двигателе надо смотреть сквозь пальцы, т.к. пусковой (когра мы его держим руками в разы больше указанного номинального даже на пониженном напряжении)

пик 12-3/10-1 при указанных номинальном/максимальном моментах 1,5-3,0 н.м. при напряжении 30В 

на мощном БП 12В при напряжении 12,15В дал ~8 н.м. момента
на АКБ от ИБП 12В при напряжении (оно просело) 10,5В дал ~ 7.2  н.м. момента

30 минут назад, RAINZERG сказал:

Нашел на просторах авито за вменяемую сумму болгарский мотор 1ПИ12.99 60 вольт, 3 НМ 1000об/мин. 

не смогу подсказать, ибо не рассматиривал данные двигатели

так же не могу впринципе подсказать по другим моторам, ибо для "наших" целей есть два очень важных момента, которые не документируются характеристиками

1. постоянноство крутящего момента от угла поворота 

2. отсутсчтвие "фиксации" по полюсам статора

это все нужно чтобы мы не чувствовали никаких ступеней, примагничиваний, моментов переключения обмоток на коллекторе и привод оказался максимально (насколько это возможно) "линейным"

30 минут назад, RAINZERG сказал:

Я так понимаю что токи там будут довольно большие, хотелось бы составить предположения какие, чтоб понять есть ли подходящие блоки питания?

из самого дешевого варианта если на 12В - то можно использовать серверные блоки питания/либо майнеровские ... можно поискать на авито там токи 100А они легко держат

30 минут назад, RAINZERG сказал:

Можно ли параллелить больше bts7960? 

можно

image.thumb.png.1d5cf367d7153296b900c989a5c036cc.png

не факт конечно чт о они работают синхронно, но схема вполне себе является рабочей 

 

30 минут назад, RAINZERG сказал:

Нашел на просторах авито за вменяемую сумму болгарский мотор 1ПИ12.99 60 вольт, 3 НМ 1000об/мин. 

на самом деле внешне он выглядит внушительно... если недорого то почему бы и нет? я бы попробовал) тем более в DIY не интересно полностью копировать чужой проект, всегда хочется внести что то свое) (ну это я бы так сделал)

Изменено пользователем Beg
Ссылка на комментарий

@RAINZERG  Ни в коем случае не бери ни первый и не второй двигатель! Почему? Да потому как на первом двигатели походу чего только не повидали, может даже после рук "кулибиных", а второй двигатель для меня нонейм, и тем более характеристики как у китайских мишек, то сразу викинь из головы!!! Или если второй двигатель под рукой(в твоём городе), то почему не попробовать... А так , лучше добавь 500р и купи ПИК-12!!! Они уже проверены как видишь. Сам я и так не мало выкинул рубликов (для меня за раз 5тр жирно, ошибся чуток), и ещё предстоит, тоже купил болгарца, но слабую (до этого был MY6018)... так вот получилось :) сейчас меня устраивает, но в планах переделка на двойной привод (4:1+3:1). С расчётом сделать хотя-бы Фанатек клаб спорт :)  посмотрим... отчёт будет!!! 

Изменено пользователем Basma4
Ссылка на комментарий
52 минуты назад, ksg79 сказал:

А как мотор ведет себя на 12В?? не мало?

Вот видео ещё до окончательной сборки (для оценки скорости) 

По моменту как и писал выше - намерял 8.1 н.м.

Это выше всех серийных ременных/шестеренчатых рулей 

Изменено пользователем Beg
Ссылка на комментарий
56 минут назад, ksg79 сказал:

А как мотор ведет себя на 12В?? не мало?

для запуска мотора важна мощность, при 12 вольтах нужна сила тока в 42 Ампера. Данные двигатели  рассчитаны на импульсный ток до 60 ампер. При игре нагреваются градусов до 60, а в характеристиках указана у них изоляция класса F , т.е. до 155 градусов.  Я конечно играю на нём всего неделю, но проблем не заметил. 

Ссылка на комментарий
7 часов назад, ksg79 сказал:

Подскажите как снять заднюю крышку на этом моторе чтоб сделать отверстия для кронштейна энкодера? не хочется дров наломать.

1. Выкрутить 4 пластиковые крышки и вынуть щетки
2. Выкрутить 4 винта под отвертку спереди мотора, после этого корпус двигателя можно будет разделить на 3 части (передняя крышка/центральная часть с магнитами и задняя крышка)

  • Спасибо 1
Ссылка на комментарий

@Артём_Ш на Авито (PIК12-3\10-1ON) за 6тр есть. Набери в поисковике Dynamo Silven, и почти все двигатели этой фирмы выйдут. Ещё есть более мощный двигатель (Dynamo Sliven PIK17-4,5/6 45 вольт, 10А, 4.5Нм, 600 об/мин), но не знаю захочет ли кто нибудь собрать из такого монстра :prey: . На Авито его нет... У меня руки чешутся купить его, но боюсь этого зверя, ппц как боюсь :grinning:

PIK-17.jpg

Изменено пользователем Basma4
Ссылка на комментарий

@Basma4 спасибо конечно,но я уже натыкался на это объявление.Далековато с Воронежа в СП-б заказывать.А ближе не нашел вообще.Сегодня 2 раза обошел местную барахолку.Чего там только нету :omg: . Но с моторами там туго,среди всего хлама.Есть ещё вариант завтра через знакомых узнать инфу аж с производственного завода.

Ссылка на комментарий

@Артём_Ш С Воронежа в Спб далеко? Ты что??? Я бывало с Иркутска в Пензу заказывал(матрицу для телека 42''), а люди из Владика .... Так фиг с ним, если с Авито, заказывай смело по Авито-Доставке, сам так делаю, много чего даже из питера заказываю. В основном доставку выбираю Boxberry , всегда без очереди и без гемора, при получении скрываешь посылку - проверяешь , если всё норм - даёшь добро и расписываешься забираешь! Если какие нибудь подозрения документируешь(видео,фото) отказываешься и пусть едет назад к продавцу!!! Со СДЭКом не знаком, с почтой не советую из-за очередей, потому как и с проверкой на месте не сможешь всё оформить, ну можно , но опять толпа глаз на тя будут глазеть.... Если я нахожу товар на других торговых площадках, то всё равно требую провести сделку через авито, так безопаснее стало....хм.... чё-то я рекламой Авито занялся что ли?! нужно будет с авито деньги уже брать :sunglasses:... а, чуть не забыл , время доставки у меня всегда максимум 10 дней на Boxberry... вот такие дела...

и ещё можно компенсацию взять с продавца или от третьего лица(ТК) за ущерб(ы) причинённые при перевозке, что за ущерб был нанесён там уже авито разберётся, а ты своё сможешь потребовать, там контора стала серьёзно относиться!

  • Спасибо 1
Ссылка на комментарий
3 часа назад, Beg сказал:

если что вот движки на авито!

успевайте :)

https://www.avito.ru/moskva/bytovaya_tehnika/elektro_dvigoteli_1976472456

Написал этому дядьке, он ответил что возможность отправки в другой город отсутствует.

 

Ссылка на комментарий
52 минуты назад, Basma4 сказал:

@Evgen4539  ВОТ ТУТ очень даже не плохой движок продают у вас....

это двигатель высокого напряжения (220 В)

запитать его через BTS7960 не получится (не более 27 В)

Изменено пользователем Beg
Ссылка на комментарий

@Evgen4539  Сейчас я с продавцом PIK 12 поговорил, попытался уговорить... не знаю, в течении 1-2 дней скажет ответ...Двигатели остались от отца, он сам как видите не понимэ что за эти движки и вообще для чего... говорит с посылками никогда мол не связывался и не знает что и как....я ему объяснил, надеюсь согласится...тем более отдел boxberry у него под носом...

говорит, что хочется всё сразу...ну я сказа готов сразу 2 купить...

@Evgen4539 если что оставь свои контакты, вдруг если задумает отправлять и чтоб ему несколько раз не бегать, всем сразу отправил... а мы с тобой в свою очередь одновременно сделаем заказ

Ссылка на комментарий




×
×
  • Создать...