Top.Mail.Ru
Перейти к содержанию

Самодельная база на основе Arduino Leonardo + EMC Ebolzmagy


Рекомендуемые сообщения

И так, есть определённые выводы. Я догадываюсь в чём дело, но по порядку:

Если выключен БП, то с энкодера можно получить показания. Т.е. энкодер однозначно исправен и правильно подключен.

Если отключить драйвер мотора от платы (т.е. совсем), включить БП и посмотреть показания с энкодера я снова увижу "убегающие" в любую сторону показания.

Отсюда вывод. Драйвер мотора не причём, да и сам мотор тоже. Это наведённое напряжение от БП, совершающего работу. Корпус базы конечно просторный, но места всё равно недостаточно, чтобы убрать провода куда-то в другое место. Я пробовал приподнять БП и сдвинуть его в сторону, не помогло. Значит поле достаточно большое.

Кажется предстоит новая переделка базы. Эхх, а я уже собрался прокатиться на этой страховидле((

IMG_20200606_190223.jpg

Ссылка на комментарий

Надо попробовать две вещи: заменить двухжильный провод на трёхжильный с евровилкой и заземлением, надеть на провода энкодера ферритовое кольцо. Пока что ни того ни другого нет.

Ссылка на комментарий

Проблема решена! Колечко и по два витка каждого сигнального провода :dance:Слава ферриту, чудесному радиоматериалу! Хорошо я помню про него. Уже тестирую wheelcheck'ом.

Ну и дурь. Если этот мотор раньше взрослого человека на самокате таскал... Но отступать уже поздно)) На распечатанных опорах стоит как влитой. Корпус как будто был придуман для моих издевательств, спасибо китайскому заводу герметичных ящиков. 
И так. В Т500RS стоит 65 ваттный мотор, и он считается очень мощной базой. Чего уж про мои 100 говорить. Так что пожалуй на всю использовать я его не буду, смысла нет, это ж не станок какой-нибудь. Но пару раз запустить в цикле и посмотреть как вращается в режиме "Максимум пауа" надо, дабы убедиться в прочности соединений.

"Больше скорость - меньше ям!"
жаль не помню кто сказал...

Ссылка на комментарий
41 минуту назад, Rezinoviy_Ded сказал:

Проблема решена! Колечко и по два витка каждого сигнального провода :dance:Слава ферриту, чудесному радиоматериалу! Хорошо я помню про него. Уже тестирую wheelcheck'ом.

Ну и дурь. Если этот мотор раньше взрослого человека на самокате таскал... Но отступать уже поздно)) На распечатанных опорах стоит как влитой. Корпус как будто был придуман для моих издевательств, спасибо китайскому заводу герметичных ящиков. 
И так. В Т500RS стоит 65 ваттный мотор, и он считается очень мощной базой. Чего уж про мои 100 говорить. Так что пожалуй на всю использовать я его не буду, смысла нет, это ж не станок какой-нибудь. Но пару раз запустить в цикле и посмотреть как вращается в режиме "Максимум пауа" надо, дабы убедиться в прочности соединений.

"Больше скорость - меньше ям!"
жаль не помню кто сказал...

Это, вот этого вопроса не отменяет.

1 час назад, Sieben сказал:

@Rezinoviy_Ded а вытащить бп из базы не вариант совсем? Нафига он вообще там в ней самой? 

Наверно очень удобно и технологично. 

Ссылка на комментарий

Просто потому что @Sieben так сказал, его нужно вытащить! Чё, не понимашь что ли? XD Какая разница зачем. Не задавай вопросов, просто делай!

Изменено пользователем Rezinoviy_Ded
Ссылка на комментарий

Это называется "вкусовщина", не имеющая ничего общего с перечисленным. Для кого-то эстетика - это чёрная коробка, болтающаяся на проводе под столом.
Практичнее?
Ну ну. Так себе аргумент.

Вкусовщина.

Ссылка на комментарий

В общем, сделал сегодня так сказать прототип... 

Энкодер от принтера HP, есть одно но руль при повороте вправо возвращается четко в центр, а влево пустеет.

И почему-то в обе стороны игра показывает треть хода в обе стороны. Есть кто сталкивался с этим?

Но я из-за редуктора к энкодеру сделал 12500ppr

Изменено пользователем Buxou
Ссылка на комментарий
  • 3 недели спустя...

@Buxou мне интересно стало, у меня была когда-то такая фигня, в MMoS выставляю 900°, и на WheelCheck тоже показывал как бы всё норм, а в игре руль бесился, то есть показывал максимум 270° ! я всё перепробовал, но я знал, что дело в энкодере, что он у меня вместо 3х имел 6 фаз(E6B2CWZ1X)... ну когда поставил 3х фазный  - бум , всё на свои места встало... 


З.Ы.: Совет : Если вы собираетесь только гонки гонять на этих движках (серия MY-XXXX), то норм. А вот на ETS2/ATS и тому подобных симуляторах где спокойная езда, то столкнётесь с аномалью! ))) 

Ссылка на комментарий
10 часов назад, Basma4 сказал:

З.Ы.: Совет : Если вы собираетесь только гонки гонять на этих движках (серия MY-XXXX), то норм. А вот на ETS2/ATS и тому подобных симуляторах где спокойная езда, то столкнётесь с аномалью! ))) 

???????

Ссылка на комментарий

@Sieben как бы описать... руль цепляется за каждый проём между магнитов... уже такое кто-то на другой ветке писал, я думал(надеялся) это не касается наших движков, ан-нет , есть такая беда.... теперь тоже смотрю рынок на серводвижков...

пусть будет маленько слабже чем мой движок, но без ступенек!

@Sieben  нашёл, писал об этом Beg вот тут

Ссылка на комментарий

@Basma4 я перешел на двигатель pik 12-3/10-1, у него каких либо ступенек и переключений между обмотками ротора я не чувствую, вот он прям очень плавный и линейный

сборку базы я почти закончил... скоро выложу инфу, а пока так

image.thumb.png.3d798c421f9182299cc80236512775f4.png

image.thumb.png.cb55538fb7527163d1a36c67c3e8a849.png

Изменено пользователем Beg
  • Спасибо 1
Ссылка на комментарий

@Beg   Я к сожалению на авито PIK-12 не нашёл, есть 8ые и 6ые, сейчас гуглю! Я всё таки возьму их, на ременной привод. думаю норм будет...

А с корпусом не прогадал , на безперебойник воткнув)))) 

@Beg кстати, у них энкодер 3х фазный? или 2х ?

Ссылка на комментарий

@Basma4 у меня без энкодера был, я омрон с индексом на 600 PPR поставил

плохо искал! есть двигатели) https://youla.ru/novosibirsk/remont-i-stroitelstvo/ehlektrika/eliektrodvighatieli-postoiannogho-toka-30v-5acf080b2138bb1e971cd0d2

image.thumb.png.1c60d7390f336c6bdbc6a8e9fb321435.png

 

image.png

Изменено пользователем Beg
Ссылка на комментарий
54 минуты назад, Basma4 сказал:

@Sieben как бы описать... руль цепляется за каждый проём между магнитов... уже такое кто-то на другой ветке писал, я думал(надеялся) это не касается наших движков, ан-нет , есть такая беда.... теперь тоже смотрю рынок на серводвижков...

пусть будет маленько слабже чем мой движок, но без ступенек!

@Sieben  нашёл, писал об этом Beg вот тут

Если 1016 то там может быть. В 1025 ступенек нет. И это кажется убирается, для тех в которых есть, так же добавлением min force. 

Ссылка на комментарий
1 минуту назад, Sieben сказал:

Если 1016 то там может быть. В 1025 ступенек нет. И это кажется убирается, для тех в которых есть, так же добавлением min force. 

С минфорсом теряется фидбек, за которым мы гонимся, не так ?

Ссылка на комментарий
Только что, Basma4 сказал:

С минфорсом теряется фидбек, за которым мы гонимся, не так ?

Нет. Наоборот, убирает мёртвую зону, заодно и это решает. Для my1020 DD было актуально.  

Мотор то сам какой?

Ссылка на комментарий
×
×
  • Создать...