Top.Mail.Ru
Перейти к публикации
Rezinoviy_Ded

Самодельная база на основе Arduino Leonardo + EMC Ebolzmagy

Рекомендованные сообщения

 

Спойлер

IMG_20200301_210814_2.thumb.jpg.7525eb5eb6a6aafa83051ce280cc2525.jpg

 

За основу взято прочитанное и увиденное на различных зарубежных форумах. В основном руководствовался видео от Caravangoes и AgaYuditra на youtube.
Для сборки было приобретено:

  • Пластиковый короб 290х210х100.
  • Асинхронный коллекторный двигатель 24 вольта\100 ватт.
  • Два алюминиевых шкива GT2 в комплекте с ремнём. Передаточное отношение 1:8.
  • Arduino Leonardo, BTS7960b и макетная плата на липучке. Всё перечисленное от завода WAVGAT.
  • Вал 8 мм. Достал из древнего принтера HP Jet 2000.
  • Энкодер оптический + диск к нему. Из того же древнего принтера.
  • Струбцины пластиковые. Извлёк из никому не нужного Logitech Wingman Formula.
  • Рулевое колесо снял с того же Wingman.
  • Импульсный блок питания 24 вольта\4.2 ампера. Модель APS-100LN-24BM.
  • 120 проводков с коннекторами для плат прототипирования.
  • Заглушка от ручки замка двери Запорожца для "переднего" подшипника в корпусе базы.

Первоначально для теста использовалась прошивка Ai Wave 2016. Плата исправно получала данные с энкодера, однако версия прошивки платы в момент запуска утилиты определялась через раз, либо не определялась вовсе. Дополнительные неудобства создавал мотор. При значении Main Gain 100% мотор невозможно сдвинуть с места (логично, мотор 100 ваттный). При уменьшении Main Gain появляется возможность провернуть его ровно настолько, насколько я снизил уровень Main Gain. При снижении до 80% и ниже руль становился "пустым" в середине, однако при установке Main Gain 100% руль снова возвращался в центр.
Изрядно намучившись с утилитой Ai Wave, переставшей определять версию прошивки (теперь уже совсем), но по прежнему получавшей данные с энкодера, я решил от неё отказаться в пользу ПО от EbolzMagy. Вся дальнейшая работа планируется только с ней.


Утилита установлена, прошивка залита в плату. Arduino Leonardo определяется как устройство ввода "EMC" с обилием кнопок (гипотетически подключенных) и осью руля. И вот теперь самое странное. Подключение энкодера от принтера я изменил согласно приложенной WIRING схеме (содержится в архиве от автора ПО). Я вижу что плата никакой информации от энкодера не получает, однако он запитан, пять вольт на него приходит, свечение в оптике видно невооружённым глазом. Мотор так же молчит. Вращение вала не встречает никакого сопротивления, показаний в утилите EMC Utility Lite нет.

На текущий момент подключение выглядит так:

Цитата


IMG_20200329_162343_2.thumb.jpg.5e9cfe6a6ee0aeece0df552f67923ea9.jpgphoto_2020-03-29_17-07-51.thumb.jpg.b362d62597d8c06c5a237d875ea5fb70.jpg

 

 

Изменено пользователем Rezinoviy_Ded
  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Rezinoviy_Ded напрасно пользуешься таким breadboard-ом для соединений. Есть ли подтягивающие резисторы? 50-500Ohm. Какое такое отличие в соединение энкодера по схеме wiring vs Wheelconfig, из-за которого оно по-твоему не работает?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Sieben отличие в них и заключается. В резисторах. Хотя я пробовал и с ними и без них. На схеме для WheelConfig их не было, энкодер принтера подключался без них к контактам 0 и 1. В принципе логично, ибо на самом энкодере они и так есть с завода. Ну и BTS7960b был подключен пинами VCC, L_EN, R_EN к линии 5V, а у EbolzMagy L_EN, R_EN подключаются к 8 контакту на Arduino Leonardo.

Я попробовал и так и эдак.

Отличия на скриншотах:

Спойлер

432778598_AiWaveWheelConfig.thumb.jpg.6cfb9a1a9416c6997b11495dd4094303.jpgEbolzMagy.thumb.png.5055a4bf486a0cd77c7e54a25ac5d5f6.png

 

Изменено пользователем Rezinoviy_Ded

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

по отличаям то в курсах, просто тогда странно что не запускается, если работало с wheelconfig. Подключи не через breadboard, совет всё равно. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

И так, в ходе тестирования прошивки EMC выявлена следующая проблема.

Если подключать к плате энкодер от руля DFGT, показания считываются, утилита показывает градус, на который был повёрнут руль. Т.е. с платой всё в порядке, прошивка так же работает. Если подключить к плате энкодер от принтера HP DeskJet 970 Cxi, показания считываются только на прошивке Ai Wave. На прошивке EMC использование этого энкодера становится невозможным.
Будьте внимательны при выборе комплектующих для сборки.

Во избежание дальнейших проблем, вызванных неизвестным уровнем совместимости ПО и аппаратных модулей, с китая был заказан комплект: энкодер OMRON CWZ6C и плата STM32F407VET6. Выбор основывается на рекомендациях Caravangoes по выбору комплектующих и ПО для них. На этот раз всё должно заработать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 часов назад, Rezinoviy_Ded сказал:

И так, в ходе тестирования прошивки EMC выявлена следующая проблема.

Если подключать к плате энкодер от руля DFGT, показания считываются, утилита показывает градус, на который был повёрнут руль. Т.е. с платой всё в порядке, прошивка так же работает. Если подключить к плате энкодер от принтера HP DeskJet 970 Cxi, показания считываются только на прошивке Ai Wave. На прошивке EMC использование этого энкодера становится невозможным.
Будьте внимательны при выборе комплектующих для сборки.

Во избежание дальнейших проблем, вызванных неизвестным уровнем совместимости ПО и аппаратных модулей, с китая был заказан комплект: энкодер OMRON CWZ6C и плата STM32F407VET6. Выбор основывается на рекомендациях Caravangoes по выбору комплектующих и ПО для них. На этот раз всё должно заработать.

А почему этот энкодер OMRON CWZ6C а не этот https://aliexpress.ru/item/4000797890690.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.39d08413DIka5I&s=p&ad_pvid=202004020233002343127010639900008185008_5&algo_pvid=67343dad-a0df-4a92-b20c-5e65b5c751ae&algo_expid=67343dad-a0df -4a92-b20c-5e65b5c751ae-4 & btsid = 0b0a119a15858199802818985eec89 & ws_ab_test = searchweb0_0, searchweb201602_, searchweb201603_

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@FIDENZIO Нет уверенности что в этом энкодере присутствует индексная метка. А она нужна для калибровки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Rezinoviy_Ded сказал:

@FIDENZIO Нет уверенности что в этом энкодере присутствует индексная метка. А она нужна для калибровки.

У меня такой но база пока без FFB,а если я сделаю FFB то база не будет калиброваться?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Кому нужна калибровка и в чем её необходимость? ) 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@FIDENZIO Внешне энкодер похож на тот, который я заказал. Разрешение немного меньше. Калиброваться будет, разумеется.

Про индексную метку рассказал автор самодельного руля, собранного с точностью промышленного станка. Собственно его решение я взял за эталонное. 

Рекомендую к ознакомлению:

Изходя из видео я сделал вывод, что без метки энкодер вынудит тебя выставлять руль в центр при каждом запуске. Я проверять не стал, купил сразу идентичный. 

 

 

  • Смешно 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, Sieben сказал:

Кому нужна калибровка и в чем её необходимость? ) 

Я в EMC Lite один раз установил центр, когда каждый раз подключаю к компьютеру то руль помнит центр.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вообще-то без буковки z, всё прекрасно работает и не сбивается, с центром всё в порядке))) Караван кстати об этом тоже говорил)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Sieben сказал:

Вообще-то без буковки z, всё прекрасно работает и не сбивается, с центром всё в порядке))) Караван кстати об этом тоже говорил)

Так зачем переплачивать?)

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я не стал испытывать прошивку на работу с неизвестными энкодерами. Гарантий нет, совместимого списка тоже. Один уже не работает с прошивкой EMC (от моего принтера). Про CWZ6 знаю из видео что работает, потому и купил.

Ну и плюс плата теперь будет другая. Потому что я уверен что STM32 будет работать с этим энкодером. Исходя из того же видео.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 29.03.2020 в 5:27 PM, Rezinoviy_Ded сказал:

Асинхронный коллекторный двигатель 24 вольта\100 ватт.

Ничего в определении типа мотора, не смущает?) 

Непонятный энкодер от принтера, работающий только от aiwave, к основным используемым типам энкодеров в этих проектах, отношения не имеет, не обязательно загоняется в рамки вот "именно только этот". Но кому как) 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Проверить всё равно было не на чем. На столе же он (энкодер) не лежал в момент заказа с китая, правильно? Не лежал. Брал то, в чём уверен.

Движок не смущает. Солидная мощность. Электросамокат с таким двигателем в состоянии сдвинуть с места взрослого человека. Я уже покатался с этим движком на прошивке Ai Wave. Это уже кое что после DFGT))

Кстати заказ с энкодером ещё не обработан, так что если скажете какие ещё точно будут работать за меньшие деньги, попробую какой-то из них заказать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 29.03.2020 в 5:27 PM, Rezinoviy_Ded сказал:

Асинхронный коллекторный двигатель 24 вольта\100 ватт.

 

4 часа назад, Rezinoviy_Ded сказал:

Солидная мощность. Электросамокат с таким двигателем в состоянии сдвинуть с места взрослого человека. Я уже покатался с этим движком на прошивке Ai Wave. Это уже кое что после DFGT))

Та это то хорошо) Чем больше отзывов и примеров с описанием работы итд рулей на скутерных моторах, тем лучше. Зачем их называть асинхронниками только?)

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Боюсь название я уже не поправлю в теме. Забей.

Ну так что, господа. Вы похвастались более дешёвыми энкодерами. Какой заказать? Тест энкодера DFGT показал значение 3200 cpr. Его можно взять за эталонный.

Изменено пользователем Rezinoviy_Ded

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Rezinoviy_Ded та любой с AB каналами. С чего ты взял, что есть эталон по части ppr, да ещё в 3200cpr. Эталоном можно считать "всё что выше" энкодера в скм а-ля "компьютерная мышь".  Юзаю 400 ppr или 1600cpr и ты знаешь, всё прекрасно)))) Это не то приложение где так нужно загоняться с разрешением. Это ерунда. Вон Итальянец поставил 10000 и обломался. Некоторым пока сами не затестят,  фиг что объяснишь. Хотя есть такие которые ставят повышайки передаточных для энкодера, что было высокие разрешения энкодера)))) Я без комментариев эти их потуги оставлю) И потом не забывайте опыт каравангоса по этой части. БТС вроде как нагревался больше. 

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Автор, привет. Скажи пожалуйста, у тебя нормально залилась EMC на леонардо? 

У меня наотрез не заливается...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

  • Похожие публикации

    • Автор: Rezinoviy_Ded
      Всем привет.
      Я построил первую работоспособную игрушку по принципу "из того что нашёл". Уже испытана в Assetto Corsa. Не люфтит, не громыхает как ведро с болтами. Ход рычага соответствует пропорциям плиты из эпоксидки.
      Статья, посвящённая сборке, опубликована на Zen.Yandex в двух частях:
      Часть первая. Подготовка. Часть вторая. Сборка. Видео, демонстрирующее работу механизма:
       
    • Автор: mypkuh
      Всем доброго времени суток, хорошего и доброго настроения.
      Близится зима (ноябрь.2019) чувствую что пора вкатится снова в симрейсинг, но оборудование уже никакого не осталось, а покупать что-то готовое не хочется,
      поэтому Начинаю постройку своего Первого руля.
      до этого я строил 2DOF  и даже построил)  но он мне не очень то и зашел по итогу
      этот отчет нужен чтобы я все не забросил на пол пути, или из-за трудностей постройки соблюдая баланс цена/качество, получится крайне эффективно и бюджетно.
       
      Стартовый набор: 
      Видео Инструкции и софт находятся ТУТ, клац клац
      1 Ардуино Leonardo R3 
      2 h-мост  VNH2SP30
      3 DC Двигатель MY6812 Dc 150w 12вольт
      4 Энкодер E6B2CWZ1X OMRON 1000pr
      5  Силовые транзисторы NPN BC547 TO-92 45 V/0.1A
      6 Ременный шкив
      общая схема выглядит примерно так:

       
      Жду посылку и приступаю.
      На данный момент затраты около 5к рубл
       
       
  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

×
×
  • Создать...