Top.Mail.Ru
Перейти к публикации

Рекомендованные сообщения

1 час назад, Sieben сказал:

Как раз 900deg за ~300ms.

Хочу услышать итоговое мнение специалиста: хорошо у меня получилось или плохо? Вынеси уже, наконец, свой вердикт, иначе тема превратиться с свалку графиков и тогда я точно попрошу её закрыть.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Интересующимся данной темой, наверно больше интересно, узнать по поводу полных настроек wheelcheck для проведения равнозначных тестов баз, с оглядкой на Beano Servo и CGWheel. Думаю тебе они известны. Включая функцию существования упоров в конце положения, при отсутствующем дефолтом тесте wheelcheck. Хотя до них можно дойти и так.

Есть расчёты насчёт Motor770, BSSim wheel, MY1025, OSW Small Mige, и для контраста G27.

CGWheel кстати кроме времени отклика с разницей в 2ms между собой, быстрее ,  OSW Small Mige DD на баранке Sparco. Но медленней MY1025.

Так что было интересно, показать этой темой, тебе самому? 

 

 

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Хм. А ведь rated скорость, при нагрузке, попала по расчётам, из начала темы, весьма точно) И передаточное тоже)

Цитата

 

Этот конфиг.

72t24t = 1/3 - 241rpm

Servo DC motor - 940 rpm.это его No-load rate speed. Если например по аналогии со скутерным, его 3400rpm No-load rate speed, и 2750rpm rated отличатся в % 80.88%

( и по 42ZTY04B выше примером, по спецификации это значение 79,66%)

то скинем и ему до 80% от 940rpm, по оборотам по нагрузке. Выходит 752RPM.

 

1/3 - 241rpm

Servo DC motor - 241/60 - 4 об/сек.

 

И из степ логов.

CGWheel (Caravangoes) 1:3 gear. 
360.94deg за 246ms
1000ms за 246ms=4.06rev/sec = 243.6 rev/min minimum.

Тема выше с 1800 deg, из за слеганца ошибки, как было считать скорость, оказалось не то.) Естественно там 900. А так всё совпадает. )

 

Всё таки интересно. Это mmos оставляет soft lock, в тесте, или более правильная версия Wheelcheck.    

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@skolkomoznoto через конверторы типа gimx можно вроде подключить. Но идея такая себе 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Когда руки золотые  и светлая голова. :applause:

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, skolkomoznoto сказал:

а как вы сделали стык? просто проклеили?

Кожа сшита с изнанки, шов спрятан в прорезь на ободе. На самом деле оригинал сшит немного иначе, но я пока так не умею)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, Caravangoes сказал:

На самом деле оригинал сшит немного иначе, но я пока так не умею)

Все равно выглядит качественно и ,можно сказать, не хуже оригинала(я вообще разницы не вижу)) просто круто

Изменено пользователем skolkomoznoto

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

6e2c2306ca2e1299097b71aab7fdb56a.png

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

..моя любимая баранка `)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Браво!

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вполне схоже со скутером при 12 амперах. 

Screen-Shot09328.jpg

Лёша, чем вызвана разница между предыдущим тестом в 300ms?

Тот до упора не докрутил, здесь по полной. Что-то менялось? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Sieben сказал:

Тот до упора не докрутил, здесь по полной. Что-то менялось?

Сразу после постройки было много экспериментов и по питанию и по передаточному. Тестировал я её и с баранкой и без. Сейчас уже не могу сказать точно, где какой график, но если ты имеешь ввиду тот, который я отправлял тебе в личку - это график без баранки (по крайней мере я так тебе его и подписал в сообщении). Сделан он был в декабре на скорую руку чисто для сообщения тебе и я уже не вспомню при каких настройках (питание, передаточное, параметры угла и силы в утилите настройки). Поэтому сравнивать его и нынешний график - не совсем корректно: есть нюанс, но просто для наглядности можно попробовать:

5ZUQ9yU3rNQ.jpg

Если опустить тонкости, то без баранки чуть меньше инерции на валу, поэтому мотор намного быстрее поменял направление вращения, т.е. как ты говоришь: "не докрутил". А вот с баранкой (которая весит 850 грамм) понадобилось чуть больше времени на остановку и смену направления вращения, поэтому кривую "протащило" немного дальше и ниже. В идеале, как раз, её не должно было "протащить". Если интересно, могу сделать актуальное сравнение - с баранкой и без.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нет, речь не о том графике который в лс. Речь про то первое видео, которое тут разбиралось, теста на 300 ms, графика по которому, так и не было. И об этом. И между ними есть разница.

Если другое питание, то какое.   

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 минут назад, Sieben сказал:

графика по которому, так и не было. И об этом. И между ними есть разница.

Я, наверное, понял - ты говоришь о двух видео теста, сделанных в разное время, между которыми есть несущественная разница? Я сам не сравнивал, но если да, то дело может быть в том, что ранее я использовал блок питания 400w (24v 17A). Этот блок перекочевал жить в другое место, а сейчас я использую блок 500w (24v 20A). Может быть тесты и отличаются, но на руках разницу я практически не ощутил. 

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Молодец, что сделал! Хорошо, что есть люди которые могут и практикуют!)))

Рули  это отдельная тема требующая особого изучения. Для себя ещё пока не вкурил как сравнивать рули различных производителей (конструкций). Должен же быть ряд объективных и субъктивных параметров по которым можно навскидку сравнить различные девайсы в одной ценовой категории?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Caravangoes, Лёша а ты знаешь, что простой замер пусковых токов, с шунтом на 30 Ампер и таким же стрелочным амперметром, с правильным БП, подтверждает что ты был всё-таки не прав, по поводу, что если в БП нет тех токов, что выше его номиналов, то их там не будет) Если у мотора, допустим, при 12V будет 35-40A пускового,  что по расчётам замеров сопротивления его обмоток, что так, они действительно там и есть, и при 12A самого БП. ) Такой же замер с другим мотором, как по расчётам с замерами, так и в тесте, подтверждает это тоже. )

И кстати нашёл ещё такую картинку по DC серво. По пусковым, они не настолько термоядерные vs MY серий моторов. 

https://www.alibaba.com/product-detail/60W-24VDC-brush-servo-motor-high_60087324479.html

Screen-Shot01809.jpg

Единственное, то-ли они ошиблись, то ли что, но у последнего который на 48V обмотки по идеи должны быть 1,2 ом, а не 2 ома.  

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ещё по пусковым) При смене полярности вращения, эти токи удваиваются от пускового почти, или даже в два раза) Вообще кайф. :grin: 

https://electronics.stackexchange.com/questions/420199/what-would-happen-to-the-voltage-or-current-flowing-through-the-motor-in-an-h-br

Так что, вот так вот)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вопрос по подключению энкодера к STM32 и MMOS. 

Энкодер 400ppr. A&B channels only) Запитка 5V от самой платы стм. (Доп питание, по манере подключения с Ардуиной, вырубает СТМ).

Наблюдаются "фризы", при прокрутке энкодера. 

400BM Rotary Encoder Module LPD3806 360 6mm Shaft Arduino Pi Flux Workshop

s-l1600.jpg

 

 

  

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Sieben сказал:

Вопрос по подключению энкодера к STM32 и MMOS.

Я делал так: разбирал энкодер и прямо внутри него на плате от vcc запитывал каждый канал через резистор 510ом. Использовал разные энкодеры (a+b, a+b+z) , но "фризов" никогда не наблюдал.

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Точно. Сменю тогда просто резюки, на меньшие номиналы, от тех что там.  Там же было 12v, и 4.7 кohm ))))

Караван спасибо.  Бывает) 

1-BBT_ZPaQIuw5YUqiQ1FXew-1080x588.thumb.png.366e613e744d62310cb701ad6bf2ce4c.png

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

И всё таки, как многое, зависит от настроек софта руля)

Один и тот же тест итд. Но разные настройки, но не самого wheelcheck, по длительности импульсов итд. 

Screen-Shot10050.jpg

И такой график. И то не предел)

Screen-Shot10402.jpg

И там и там, по 300 ms. )

Настройки по линейности, тоже должны быть, интересны по выдаваемым результатам. )

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

  • Похожие публикации

    • Автор: Noywe
      Всех приветствую!

      Друзья, может кто подскажет, существуют ли проекты симуляторов (а конкретно-рулевых баз), в основе которых лежит не использование двигателя для непосредственного вращения вала руля, а нечто вроде "беговой дорожки" для имитации работы подвески, сцепления (резины и покрытия) и прочего.

      То есть вращается под условным валиком, играющим роль колёс, некое покрытие и все физические процессы симулируются за счёт сил трения, сопротивления и давления.

      Буду очень благодарен за любую информацию или мысли на этот счёт, а конкретнее: 
      -будет ли в теории от такой разработки практический смысл (даст ли преимущество относительно DD)
      -было ли замечено вами что-то похожее на просторах интернета

      Благодарю за внимание!
    • Автор: Magners
      Всем доброго времени суток!
      Уже достаточно давно я веду разработку программного обеспечения для контроллера игровых устройств, и поскольку я сам являюсь больше вирпилом, чем симрейсером, то блог разработки ведется на соответствующем форуме.
      Сегодня в честь релиза новой версии ПО я решил поделиться своей разработкой с вами, так как с появлением поддержки энкодеров высокого разрешения (пока что только одного) этот проект может стать интересным и виртуальным пилотам колесной техники)
      Думаю, многие из вас в курсе такого проекта, как OSH. Именно посмотрев на этот проект я решил создать FreeJoy, так как мне очень понравился дружелюбный интерфейс конфигуратора (поэтому интерфейс FreeJoy Configurator вам может показаться знакомым), но к сожалению у меня возникли проблемы с работой самого контроллера, и кроме этого он не имел многих функций, которые мне хотелось бы получить.

      Итак, на данный момент краткая сводка по функционалу FreeJoy:
      До 8 аналоговых осей До 128 кнопок и тумблеров До 4 хаток До 16 инкрементальных энкодеров (из них 1 с высоким разрешением) Функция преобразования положений осей в кнопки (до 12 кнопок на ось) Поддержка сдвиговых регистров 74HC165 и CD4021 для увеличения количества подключаемых кнопок; Поддержка цифровых датчиков Холла TLE5010/TLE5011, AS5600, MLX90393 (только интерфейс SPI); Поддержка внешних АЦП ADS1115 и MCP3201/02/04/08; 3 канала ШИМ для управления подсветкой; 24 светодиода (одиночные или в матрице), привязываемые к состояниям кнопок; Настройка имени устройства и других параметров USB; Удобная утилита для конфигурации; Обновление прошивки по USB; Сохранение и загрузка конфигурации устройства из файла. Кнопки и оси имеют весьма обширный выбор опций и настроек, более подробно со списком вы можете ознакомиться в wiki репозитории проекта.
      Ну а кому стало интересно - вот ссылки на скачивание актуальной версии прошивки для контроллера и установочник конфигуратора:
      Прошивка - https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoy/releases
      Конфигуратор - https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyConfigurator/releases

      Ссылка на страницу проекта на github: https://github.com/FreeJoy-Team
  • Сейчас на странице   1 пользователь

×
×
  • Создать...