Top.Mail.Ru
Перейти к публикации

Рекомендованные сообщения

12 часов назад, piradik5 сказал:

отпишусь обязательно

Походу вообще завал полный с таким подключением на чистую, есть одна идея на счёт бтс в целом, но фиг знает......

 Не особо наверно можно рекомендовать. И плюс полный провал по 45 градусов на максимумах в меню пружины... Это треш. 

Но если вдруг надо, по части соотношения полярностей. 

PwmPins.jpg..thumb.jpg.29c2bacca257a9d057ff5e787674c65c.jpg

 

 

И вообще, для сравнения. 

Обычная схема BTS 40%. (Надо подкручивать min force прибавлять gain для, того что бы было нормально....)  

 1839191721_12v40BTS.thumb.jpg.97b177e453aaaf5deb94a353fe309366.jpg

И DIY 40% на реле и одном мосфете. Одинаковые условия проведения теста во всём.

192008852_12v40Relay.thumb.jpg.00979e13bf43e043f01a74acf3994c73.jpg

 

 

ScreenShot06811.thumb.jpg.096ac763cb62eeceb3cb78a96fb39cc9.jpgИ на DIR+PWM BTS. На максимумах 100 % Gain.....

 

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

наверное я оставлю старую схему))) а то мне добираться к драйверу - это разбирать всю базу, а потом собирать и тестить, слишком много возни, тем более что у меня все на готовых разъемах, а перепаивать и делать новые не хочуууу))))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
13 часов назад, Sieben сказал:

Ты перепутал куда pwm а куда dir подключать. Наоборот надо, не как на твоей картинке.) 

Сигналы DIR с PE10 и PE11 наоборот, на R_PWM, L_PWM.  (Куда какой в правильную сторону там у вас мотор крутить, разбирайтесь сами:grimacing:)

A сигнал шим с PE9 на R_EN, L_EN BTS. И тогда всё работает. Перепутал малёх ты) 

Прикол в том, что эти Len Ren, это своего рода тупо выключатель для каждой части полумоста, т.е. самих двух чипов БТС, и шимить, нужно их. А уже сама полумостовая схема, опять же в каждом из чипов, всегда находится в одном из двух состояний, вверх вкл, нижний выкл, или наоборот смотря какой сигнал, на входе отдельно для Lpwm и  Rpwm. 

Я конечно не буду спорить, возможно что то скажу бредовое и т.д. если что заранее звыняйте) :dada:

я не знаю как я перепутать мог но у меня все работает так так у меня на схеме. И я не пойму почему их нужно наоборот подключать. По логике вещей R_EN и L_EN это даже в переводе на русский звучат как включатели, для одного полумоста и другого, и хоть убей не понимаю логики по которой сюда нужно кидать шим сигнал R_PWM, L_PWM.

Для шима на bts есть отдельный контакт который задает силу(скорость) вращения двигла. Из ардуино/стм32 и др. приходит 3 провода, PWM который задает скорость(силу) мотора по тому он и сделан один т.к. он меняется в зависимости от направления и есть 2 направления в какую сторону с заданной силой крутить мотор. 

Как по мне по правильному пины должны подключаться в соответствии с названием как я и сделал и после пропал как на форуме окрестили "эффект генератора" ))

P.S. У меня когда то был на тестах драйвер двигателя l298n он собой представляет 2 Н-моста, и работает с 2-мя двиглами, так вот там есть 6-пинов 3 на управление одним двиглом и 3-пина для другого, 1-пин управление включением и 2-пина для направления, в нете много разных схем, на пине включения по умолчанию стоит перемычка на 5в. и остается 2 направления которые работают в том числе и по шиму, так вот к чему это я, когда то пробовал подключать к ардуино и для управления ним была схела PWM+Dir подключал PWM на пин который закорочен перемычкой на 5в. и Dirы на пины активации в сторону вращения и так же работало но на двигателе скорее всего эффекта генератора не было.

Это я про то что возможна работа и по схеме Sieben я не спорю, но нужно пробовать на эффект генератора))

Изменено пользователем 0niki0
  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Datasheet:

https://www.yumpu.com/en/document/read/36302396/bts7960-datasheet-dfrobot

Про отсутствие генератора, речи не было.

Ну по факту, согласно datasheet, всё вполне обыкновенно.

4.4 Control and Diagnostics 4.4.1 Input Circuit

ScreenShot03761.jpg.623e76e42abf4f5390acc4a56cb949da.jpg

ScreenShot03762.thumb.jpg.2ab9580e2d1316beae46e09d808ff167.jpg

*2 – IN – Определяет верхний либо нижний из мосфетов, находится во включённом состоянии. ( в одном полу мосту/чипе) 

*3 – IHN – При отсутствии сигнала на пине, весь один чип - выключен. (оба мосфета выкл , в одном полу мосту/чипе) )

Управляющие входы IN (l/r pwm) и INH (l/r en) состоят из TTL / CMOS-совместимых триггеров Шмитта с гистерезисом, которые управляют встроенными драйверами затворов MOSFET. Установка высокого значения (подача сигнала) для контакта INH включает устройство. (Один целый чип из двух на драйвере, это один полу мост). В этом состоянии один из двух ключей (один из мосфетов полу моста, в одном из двух чипов,) включается в зависимости от состояния контакта IN. Чтобы деактивировать оба переключателя, (оба мосфета полу моста т.е. один целый чип из двух на драйвере) вывод INH должен быть установлен на низкий уровень. Внешний драйвер не требуется. BTS 7960 может быть подключен непосредственно к микроконтроллеру.

Ну и получается элементарно. 

Полный H-мост, с одной полностью выключенной частью полу моста, работать не будет. Одним выключенным чипом из двух. Что как раз и происходит, при подаче на LEN REN DIR сигналов, а они ведь идут попеременно, каждый для своей стороны. DIR - это всегда 100%./Просто подача напряжения.  

Отдельно один DIR включается для левой стороны, и DIR Complementary для второй. Одновременно они не горят. Так же с одной небольшой обвязкой, обходится одним DIR обычно.

Поэтому, на предусмотренный в этом драйвере IHN подаётся 5 вольт. Что бы были активны обе части, одновременно. Это нужно для их работы вообще. Что и сделал EMC в своей прошивке подавая DIR когда надо, на оба IHN с одного пина ардуино. Заменив этим постоянные 5v.   

При этом, есть довольно много непоняток среди народа, что как это не работает, с одним Len и pwm. Пока сами не проверят, что нужно оба L/R_En делать high одновременно. 

Просто для примера кто не в курсе что такое полу мост.

 Screen-Shot09324.thumb.jpg.8077e3d617d784663da030d1832208f7.jpg

Остальные вопросы к Infineon Technologies. 

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
15 минут назад, Sieben сказал:

Про отсутствие генератора, речи не было.

Ааа... Так а я про то что по моей схеме нет этого эффекта, по этому и пишу зачем подключать по другому если так работает и нет сопротивления руля.

@Sieben вопрос к тебе. Получается что любом подключении в котором есть эффект генератора, все генерируемое напряжение от двигателя рассеивается на самих чипах BTS в виде доп. нагрева? И по идее сам двигатель при генерации тож нагревается?

Изменено пользователем 0niki0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
5 минут назад, 0niki0 сказал:

Ааа... Так а я про то что по моей схеме нет это эффекта, по этому и пишу зачем подключать по другому если так работает и нет сопротивления руля.

Видео, "Станиславский одобряе", есть как бтс работает на двух дирах по len ren, с MMOS?

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
4 минуты назад, Sieben сказал:

Видео, "Станиславский одобряе", есть как бтс работает на двух дирах по len ren, с MMOS?

Я же уже писал что после схемы каравана я подключил по своей и пропал эффект генератора, по этому я ее и предложил для тех у кого тяжелый руль попробовать так же переподключить. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
7 минут назад, 0niki0 сказал:

Я же уже писал что после схемы каравана я подключил по своей и пропал эффект генератора, по этому я ее и предложил для тех у кого тяжелый руль попробовать так же переподключить. 

Мы это поняли, ну а видео?  Уход от вопроса получатся) Не утверждаю, но вот, после расcкура datasheet, проверки, твоего предложения. Весьма интересно, как оно работает то ведь. Когда в даташите и в таком же чипе, как и везде должны быть, "твоя" схема не работает, не то что генератор/не генератор, в вообще.  И вопросы останутся только к Infineon Technologies. 

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 минуты назад, Sieben сказал:

Мы это поняли, ну а видео?  Уход от вопроса получатся) Не утверждаю, но вот, после расcкура datasheet, проверки, твоего предложения. Весьма интересно, как оно работает то ведь. Когда в даташите и в таком же чипе, как и везде должны быть, "твоя" схема не работает.  

Хорошо, видео будет, но позже щас нету времени раздербанивать всю базу и подключать обратно СТМ. 

Но PWM+Dir и в Африке PWM+Dir почему тогда на ардуине работает, судя по тому как ты говоришь то по даташиту и на ардуине не должно работать?

Изменено пользователем 0niki0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 минуту назад, 0niki0 сказал:

Хорошо, видео будет, но позже щас нету времени раздербанивать всю базу и подключать обратно СТМ. 

Но PWM+Dir и в Африке PWM+Dir почему тогда на ардуине работает, судя по тому как ты говоришь то по даташиту и на ардуине не должно работать?

Схема для ардуины будет, о которой ты говоришь? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Только что, Sieben сказал:

Схема для ардуины будет, о которой ты говоришь? 

Да, такая же. Один общий PWM и два Dir

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

DEL.

 

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Кто-то уже собрал руль по схеме автора темы. И видимо не один.

Наткнулся на facebook

84283465_130487658449276_756390423684133

90781948_144380733726635_866375788145305

https://www.facebook.com/

 

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, dvkokh сказал:

Кто-то уже собрал руль по схеме автора темы. И видимо не один.

Да, этот человек хотел взяться за коммерческую реализацию проекта. Даже меня не предупредил. Естественно, у себя в инстаграмме он наобещал, что это будет лучше чем Direct Drive и ещё много всего фантастического. Не знаю, что у него там сегодня, но очевидно, что самоделка такого уровня не может быть успешным коммерческим продуктом. Она изначально не разрабатывалась таковой, ведь была использована чужая идея, сторонний софт и общедоступные схемы.

А ещё есть и такой вариант достойной самоделки от наших соотечественников:

qbH49ydpDnk.jpg

Мельчайших подробностей не знаю, но тоже всё работает без проблем.

  • Нравится 3

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Есть проблема: вал руля калёный и к тому же круглый.

Подскажите, что делать. Есть возможность резать лазером, но нет фрезера.

 lVmuQfGLWbI.jpgOgtmiM8lk2s.jpg-6l70j2vn_Q.jpg\

натяжитель лежит в другом месте, но он будет.

вал маленький (15мм в месте, где будет руль.), пластина с отверстиями под руль будет, а как её закрепить на валу не известно.

Я верю, что смогу начертить что-то типо этого в Autocad. Но с первого раза у меня не вышло и в итоге база сделана из фанеры. 

Изменено пользователем NITOR
  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

ну крепить на вал очень просто! токарь вытачивает муфту под данный вал с пластиной для руля, фиксировать стопорным винтом для экого в муфте делается отверстие и нарезается резьба, после чего вкручивается потайной винт под шестигранник, для лучшего эффекта на валу можно сделать спил болгаркой.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Только что, piradik5 сказал:

ну крепить на вал очень просто! токарь вытачивает муфту под данный вал с пластиной для руля, фиксировать стопорным винтом для экого в муфте делается отверстие и нарезается резьба, после чего вкручивается потайной винт под шестигранник, для лучшего эффекта на валу можно сделать спил болгаркой.

А болта хватит? Просто вал реально малюсенький вышел, крупный болт не вкрутишь.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

болт нужен только чтоб зафиксировать и все, по принципу фиксации шкива на валу мотора. а если болгаркой сделать небольшой спил на валу тогда будет бомба.

можно два винта поставить, на 180 градусов

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

@NITOR Есть странное решение, взять нужного диаметра шкив для клинового ремня, с нужным посадочным отверстием, под гужон (он же болт).

Сделать отверстия для рули и посадить на вал...

К - колхоз...)

 

 

Изменено пользователем Buxou
  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Всем доброго времени суток, что скажете про этот движок (ДП 80-120-10-12)?
80-120-12.jpg

 

стоит ли он вместо китайского?

Изменено пользователем Basma4

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
On 2020. 05. 29. at 12:12 PM, dvkokh said:

Кто-то уже собрал руль по схеме автора темы. И видимо не один.

Наткнулся на facebook

84283465_130487658449276_756390423684133

90781948_144380733726635_866375788145305

https://www.facebook.com/

 

 

 

Я не продаю. Я делаю это для себя ... Ссылка на оригинальный проект есть на моей странице.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

@Basma4 Уууу... Почитал хар-ки мотора, для него надо будет двойную передатку делать.

Крутящий маленький, но при этом 10000 оборотов...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
5 часов назад, Buxou сказал:

@Basma4 Уууу... Почитал хар-ки мотора, для него надо будет двойную передатку делать.

Крутящий маленький, но при этом 10000 оборотов...

спасибо, тоже так думаю,  вот хотел спросить знающих... просто на авито по 900р продаёт мужик, 6 шт есть новых...

Изменено пользователем Basma4

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

@Basma4 В принципе можно поставить две передатки 12\72, это 1 к 6.

Получается понижение 1 к 36... Если я конечно правильно посчитал, то на валу руля будет где-то 277 оборотов в минуту. 

А крутящий момент 3.96 Нм...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

  • Похожие публикации

    • Автор: Taue
      Ребят, всем привет, если есть люди, которые уже собрали готовые рули на stm32 и прошивке от EMC от EbolzMagy, посоветуйте пожалуйста настройки к данной прошивке, разные варианты пробую, но может кто-то уже нашел "золотую середину" в обратной отдаче, заранее вам благодарен.
    • Автор: Taue
      Всем привет, больше года назад посетила меня мысль сконструировать свой руль с обратной отдачей, так как денег на хороший руль не было, а руки горели. По итогу конечно все это вышло в немаленькую сумму, за которую можно было купить подержанную базу именитых брендов, но сам интерес к самоделке только возрастал со временем. Изначально хотел собирать на базе Arduino leonardo, так как наткнулся на видео в ютубе от ebolzmagy, скачал его бесплатную обрезанную версию прошивки EMC для ардуино и заказал комплектующие со всеми вами известного китайского сайта. По приходу всех товаров сразу начал собирать электронную начинку и когда все заработало, списался с ним ( ebolzmagy), чтобы купить полную версию прошивки, но к тому времени он уже отказался от идеи собирать руль на базе ардуино, что и мне посоветовал. В ходе нашего общения выяснилось, что ардуино тупит из-за недостатка памяти  в микропроцессоре и соответственно нужно искать другой вариант, этим вариантом была stm32f103c8t6, которая и была заказана на замену ардуино, но в последствии из-за моих кривых рук плата стала кирпичом и поэтому уже в третий раз пришлось заказывать новую плату, но почему-то наши китайские коллеги к тому моменту заломили на нее цену (stm32f103c8t6) и вообще было сложно найти именно эту плату, мой следующий выбор пал на плату, которая в итоге сейчас и стоит во главе всего механизма (stm32f407VET6). Ниже приложу 3д модель всей задумки изначально, но в дальнейшем она сильно изменилась.

      Изначальная конструкция менялась путем проб и ошибок, да и как сейчас я понимаю, главная проблема, которую я не решил, это то, что я установил двигатель и источник питания на 12в, но об этом чуть позже. Первая конструкция имела на борту двигатель RS775(12в, а до него еще был какой-то двигатель, не помню уже обозначение), энкодер Omron E6B2(Копия), зубчатые шкивы GT2 с ременной передачей 1:3(для такого движка понятно, что это соотношение не подходит, но хотелось быстрее испытать всю конструкцию в деле), драйвер BTS7960, источник питания 12В(15 ампер), Ардуино леонардо, корпус был сделан из оргстекла толщиной 10мм.(Был взят аквариум, рыбки уже давно играют в карты с Посейдоном, а аквариум пошел на "доброе" дело за ненадобностью) По итогу скажу так, когда этот суповой набор запустился, счастью не было придела, но все работало так, будто у меня в доме умирал тюлень, двигатель плакал и просил, чтобы его  вернули обратно в шуруповерт, а источник питания хрюкал и плевался уходя в защиту от перегрузки при прохождении отметки стопора в прошивке, поэтому решено было что-то менять.


      Следующим этапом на замену ардуинки пришла stm32f103c8t6 и руль перестал тупить, но опять же из-за моих кривых рук, когда я проверял работоспособность сей конструкции, весело сгорел драйвер двигателя, да так, что батя хотел отказаться от сына (помню этот момент, когда матушка заходит в комнату, а я спиной стою к рулю и пытаюсь закрыть устроенный дома пожар и на вопрос, у тебя что-то горит? Делаю вопросительное лицо с идущим дымом из-за спины). В последствии был заказан новый драйвер, который стоит и по сей день. Также в процессе доработки моего Франкенштейна была  угроблена плата stm32f103c8t6 и плачущий, но все еще находящийся в хорошем настроении (пришла зарплата), я понес китайским коллегам шекели в обмен на stm32f407VET6. Также были заказаны зубчатые шкивы с соотношение 1:6 и ремнем HTD3M, блок питания 12в (50ампер), двигатель RS895 12в (Моя главная ошибка, потому что мне кажется, что вместе с двигателем, они туда засунули смурфика с паяльником, иначе как объяснить, что эта падла греется так, что можно в холодную зиму за отопление не платить). 


      Также были докуплены разные электронные компоненты, чтобы спаять и соорудить подобие приборной панели и обеспечить всему этому работу с помощью программы Simhub, а также были доработки с внешним видом и удобностью использования самой "конструкции", было сделано охлаждение на двигатель с использованием принудительного охлаждения (вентилятор сзади) и радитор с термопастой и хомутом для обвязки, но ощутимый эффект оказался лишь обманом(смурфик снова включет паяльник) и на нем можно сварить кофе любимой девушке. По итогу, граждане форумчане, прошу вашей помощи и сильно не судить человека начинающего свой путь в электронике. 

       

      У меня к вам несколько вопросов:
      1. Возможно ли переделать источник питания 12в на 24в и нужно ли это, может есть решение?
      2. На какой двигатель лучше всю эту связку поставить?(Но так, как на 12в при этой той же силе фидбэка двигатель потребляет в 2 раза больше тока, я думаю, что скорее всего варианты с двигателем на 12в отпадут, хотя жду ваших предложений)
      3. Купить логитек и идти играть в свой ETS2?( P.s. Никого не хотел оскорбить)
      Спасибо вам всем, кто дочитал до конца, прошу помощи и понимания)
           
  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

×
×
  • Создать...