Top.Mail.Ru
Перейти к публикации

Рекомендованные сообщения

Если подпаяться, то уже лучше через это. Бывают разных видов. 

P1110636.jpg P1110635.jpg

Те провода тоже могут быть нормальными, они не все разболтанные бывают. 

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Кстати такие колодки совсем забыл, они довольно хорошо держатся.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А разве не получится использовать в качестве драйвера bldc двигателей вот это:  https://aliexpress.ru/item/4000262342272.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.72d05c746H2twA&algo_pvid=c138948c-8def-4616-8a74-bda1d583854a&algo_expid=c138948c-8def-4616-8a74-bda1d583854a-5&btsid=0b0a0ae215894049168111687e1e56&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

Я в этом деле ещё совсем мало понимаю, но меня заинтересовал тот факт, что выходов из платы 6:image.thumb.png.69afb4a025072e6abc3835ccdec02964.png  

Изменено пользователем garlick

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Чот 500 сотнями ватт слабо попахивает. Больно маленькие дорожки даже для 12В 15А.

Да и управляется он как я понял потенциометром, а не PWM + DIR.

Вот это больше похоже на правду.

https://aliexpress.ru/item/4000530813897.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.31435148n5mmkj&algo_pvid=9aba5f77-bc5f-4500-af5e-237283bafea8&algo_expid=9aba5f77-bc5f-4500-af5e-237283bafea8-0&btsid=0b8b15c915894064439678642e5c9f&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

Изменено пользователем Buxou

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Но тут уже входа под датчики холла нет, а в синхронных моторах, насколько я понимаю без них крутящий момент намного меньше

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, garlick сказал:

насколько я понимаю без них крутящий момент намного меньше

Я как моделист, могу предположить... 

В общем, есть у меня бесколлекторные системы и сенсорные и безсенсорные. Сенсорные это как раз с датчиками холла, они просто плавнее.

Изменено пользователем Buxou

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Всё, я вроде понял. Просто я видео смотрел, в котором на около нулевых оборотах пускали моторколесо гироскутера. Без датчиков остановить его было легко, а с ними намного сложнее. Но сейчас посмотрел, и понял что без датчиков холла просто появляется рывок на старте

Надо развивать тему bldc моторов, так как там уже выбор побольше. Можно этот мотор вообще из генератора автомобильного сделать. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Развивают.

https://www.xsimulator.net/community/threads/dd-wheel-with-hoverboard-motor.13178/page-17

The current working options are:
- B-G431B-ESC1 (этот вроде будет лучше) 
- NUCLEO-F303RE + IHM08M1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

хотелось бы руль на бесколлекторном двигателе, но не знаю, мне кажется, что менее мощные они. В симуляторах, как мне кажется, большую роль играют толчки и удары. 

 

А что насчёт моей базы, есть проблема с n-кодером: подключаю, всё работает, но если меняю угол поворота руля, типо с 900 на 1080, ничего не меняется,  а игре(в самой игре тоже 900 стоит) хватает примерно 120 градусов поворота n-кодера на все 900 градусов в игре. 

Если можно, скажите пожалуйста, где достать гайд по настройке mmos ffb? И как это настраивать.

блин, осталось только купить блок питания((((( его еще нет, хотя я уже нашел подходящий 24В 20А.

А еще руль то сам еще не готов, крутить вал нечем))

Кстати, есть ли программа для проверки ffb? уж больно долго запускать игры.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, NITOR сказал:

но не знаю, мне кажется, что менее мощные они

Это не так.

  • Нравится 1
  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
19 часов назад, Sieben сказал:

Если подпаяться, то уже лучше через это. Бывают разных видов. 

P1110636.jpg P1110635.jpg

Те провода тоже могут быть нормальными, они не все разболтанные бывают. 

не подскажите, как это называется?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, NITOR сказал:

не подскажите, как это называется?

На сайте где я заказываю, называется "Гнездо на плату." 

Название PBS - X (X кол-во пинов) - однорядное.

Название PBD - X (X кол-во пинов) - двухрядное.

Ссылку конечно дать могу, наверно, но не будет ли это рекламой и тд.

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, Buxou сказал:

Ссылку конечно дать могу, наверно, но не будет ли это рекламой и тд.

Та пофиг. 

https://www.chipdip.ru/catalog/popular/gnezdo-na-platu

40 минут назад, NITOR сказал:

хотя я уже нашел подходящий 24В 20А.

Будь готов к тому что к 24 вольтам будет нужно 2 бтс. Либо снижай на 2.4Khz PWM, с одним БТС, ну и наушники не забудь) 

Изменено пользователем Sieben
  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Подскажите как правильно включить PWM (H-bridge) или PWM & DIR ? При подключении PWM & DIR - от движка скрип, скежет, дёрганья при упоре руля в левую сторону, свист (стоит 16.8 kHz), при подключении через PWM (H-bridge) - всё хорошо.  Я просто спрашиваю т.к многие пишут подключение через PWM & DIR. Может я что намудрил? Мотор 12 вольт 30 ампер. БТС 523 - держит без проблем.

Screenshot_4.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Sieben сказал:

Та пофиг. 

https://www.chipdip.ru/catalog/popular/gnezdo-na-platu

Будь готов к тому что к 24 вольтам будет нужно 2 бтс. Либо снижай на 2.4Khz PWM, с одним БТС, ну и наушники не забудь) 

Так, а что случится, с одной бтс?  Что у упустил читая этот форум? Я просто ещё ничего кроме n-кодера не запускал, не знаю даже, работает ли бтс)))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, NITOR сказал:

хотелось бы руль на бесколлекторном двигателе, но не знаю, мне кажется, что менее мощные они. В симуляторах, как мне кажется, большую роль играют толчки и удары. 

 

А что насчёт моей базы, есть проблема с n-кодером: подключаю, всё работает, но если меняю угол поворота руля, типо с 900 на 1080, ничего не меняется,  а игре(в самой игре тоже 900 стоит) хватает примерно 120 градусов поворота n-кодера на все 900 градусов в игре. 

Если можно, скажите пожалуйста, где достать гайд по настройке mmos ffb? И как это настраивать.

блин, осталось только купить блок питания((((( его еще нет, хотя я уже нашел подходящий 24В 20А.

А еще руль то сам еще не готов, крутить вал нечем))

Кстати, есть ли программа для проверки ffb? уж больно долго запускать игры.

А параметр cpr правильно выставлен? cpr=ppr*4, Вроде так, если ошибаюсь поправьте!

Изменено пользователем piradik5
  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
47 минут назад, NITOR сказал:

Так, а что случится, с одной бтс?  Что у упустил читая этот форум? Я просто ещё ничего кроме n-кодера не запускал, не знаю даже, работает ли бтс)))

Буквально упустил 49ую стр. Та и раньше об этом говорилось. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, piradik5 сказал:

А параметр cpr правильно выставлен? cpr=ppr*4, Вроде так, если ошибаюсь поправьте!

Ё моё, вон оно как. Спасибо большое.

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Парни всем привет! Есть вопрос, думаю все с этим сталкиваются, но не всех это беспокоит. Вопрос в следующем: При подключении stm к usb подается питание на BTS и в этот момент при быстром вращении руля мы получаем эффект генератора, т.е. мотор какбы нагружается. Что если поставить в цепь мотора диоды, которые бы пропускали ток в сторону мотора, но обратно ток бы уже не шел? Я конечно далек от электроники, но у меня вот такие мысли.

Изменено пользователем piradik5

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, piradik5 сказал:

Парни всем привет! Есть вопрос, думаю все с этим сталкиваются, но не всех это беспокоит. Вопрос в следующем: При подключении stm к usb подается питание на BTS и в этот момент при быстром вращении руля мы получаем эффект генератора, т.е. мотор какбы нагружается. Что если поставить в цепь мотора диоды, которые бы пропускали ток в сторону мотора, но обратно ток бы уже не шел? Я конечно далек от электроники, но у меня вот такие мысли.

Я сталкивался с такой же проблемой, решил все другим подключением драйвера BTS. Нужно в стм выставить PWM + DIR а подключал так, контакт "PWM" один идет на два контакта BTS "LPWM" и "RPWM" они подключаются одним проводом. А "Dir" и "RevDIr" это на контакты "R_En" и "L_En"  Потому что при подключении к "R_En" и "L_En" сразу +5в  драйвер как бы всегда активен и двигатель работает как генератор а от сюда и сопротивление руля)

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, piradik5 сказал:

Парни всем привет! Есть вопрос, думаю все с этим сталкиваются, но не всех это беспокоит. Вопрос в следующем: При подключении stm к usb подается питание на BTS и в этот момент при быстром вращении руля мы получаем эффект генератора, т.е. мотор какбы нагружается. Что если поставить в цепь мотора диоды, которые бы пропускали ток в сторону мотора, но обратно ток бы уже не шел? Я конечно далек от электроники, но у меня вот такие мысли.

Диоды дают падение напряжения (если обычные - порядка 0.7 В) , да и греться будут  , но ради эксперимента попробовать можно . Можно попробовать диод шоттки у него падение напряжения меньше (0.2 - 0.4 В). Но опять же нужно брать с нужными параметрами тока и напряжения , ибо даже при кратковременном превышении максимально допустимого значения обратного напряжения диод Шоттки выходит из строя.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

кароче с диодами не вариант, так как диод пропускает от минуса к плюсу, а в нашем случае на одном проводе может быть и минус и плюс, таким образом мотор будет вращать в одну сторону а в другую нет.

2 часа назад, 0niki0 сказал:

Я сталкивался с такой же проблемой, решил все другим подключением драйвера BTS. Нужно в стм выставить PWM + DIR а подключал так, контакт "PWM" один идет на два контакта BTS "LPWM" и "RPWM" они подключаются одним проводом. А "Dir" и "RevDIr" это на контакты "R_En" и "L_En"  Потому что при подключении к "R_En" и "L_En" сразу +5в  драйвер как бы всегда активен и двигатель работает как генератор а от сюда и сопротивление руля)

а схемку мона?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@piradik5 щас попробую нарисовать

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@piradik5 Извиняюсь что долго, на работе отвлекли, только освободился. PwmPins.thumb.jpg.f599ede34f576852480db1e46a85b6b9.jpg

Вот так я подключал тогда к стм32 и руль легко вращался при включенном руле, но без активных эффектов. 

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо, сейчас попробую переставить

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

  • Похожие публикации

    • Автор: Noywe
      Всех приветствую!

      Друзья, может кто подскажет, существуют ли проекты симуляторов (а конкретно-рулевых баз), в основе которых лежит не использование двигателя для непосредственного вращения вала руля, а нечто вроде "беговой дорожки" для имитации работы подвески, сцепления (резины и покрытия) и прочего.

      То есть вращается под условным валиком, играющим роль колёс, некое покрытие и все физические процессы симулируются за счёт сил трения, сопротивления и давления.

      Буду очень благодарен за любую информацию или мысли на этот счёт, а конкретнее: 
      -будет ли в теории от такой разработки практический смысл (даст ли преимущество относительно DD)
      -было ли замечено вами что-то похожее на просторах интернета

      Благодарю за внимание!
    • Автор: Magners
      Всем доброго времени суток!
      Уже достаточно давно я веду разработку программного обеспечения для контроллера игровых устройств, и поскольку я сам являюсь больше вирпилом, чем симрейсером, то блог разработки ведется на соответствующем форуме.
      Сегодня в честь релиза новой версии ПО я решил поделиться своей разработкой с вами, так как с появлением поддержки энкодеров высокого разрешения (пока что только одного) этот проект может стать интересным и виртуальным пилотам колесной техники)
      Думаю, многие из вас в курсе такого проекта, как OSH. Именно посмотрев на этот проект я решил создать FreeJoy, так как мне очень понравился дружелюбный интерфейс конфигуратора (поэтому интерфейс FreeJoy Configurator вам может показаться знакомым), но к сожалению у меня возникли проблемы с работой самого контроллера, и кроме этого он не имел многих функций, которые мне хотелось бы получить.

      Итак, на данный момент краткая сводка по функционалу FreeJoy:
      До 8 аналоговых осей До 128 кнопок и тумблеров До 4 хаток До 16 инкрементальных энкодеров (из них 1 с высоким разрешением) Функция преобразования положений осей в кнопки (до 12 кнопок на ось) Поддержка сдвиговых регистров 74HC165 и CD4021 для увеличения количества подключаемых кнопок; Поддержка цифровых датчиков Холла TLE5010/TLE5011, AS5600, MLX90393 (только интерфейс SPI); Поддержка внешних АЦП ADS1115 и MCP3201/02/04/08; 3 канала ШИМ для управления подсветкой; 24 светодиода (одиночные или в матрице), привязываемые к состояниям кнопок; Настройка имени устройства и других параметров USB; Удобная утилита для конфигурации; Обновление прошивки по USB; Сохранение и загрузка конфигурации устройства из файла. Кнопки и оси имеют весьма обширный выбор опций и настроек, более подробно со списком вы можете ознакомиться в wiki репозитории проекта.
      Ну а кому стало интересно - вот ссылки на скачивание актуальной версии прошивки для контроллера и установочник конфигуратора:
      Прошивка - https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoy/releases
      Конфигуратор - https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyConfigurator/releases

      Ссылка на страницу проекта на github: https://github.com/FreeJoy-Team
  • Сейчас на странице   1 пользователь

×
×
  • Создать...