Top.Mail.Ru
Перейти к публикации

Рекомендованные сообщения

17 минут назад, Sieben сказал:

@Digy Типа разницы между ними двоими или вообще? 

Да любая инфа. У тебя вроде есть один из таких в наличии

Какая разница между ними, сила, ток, фидбак, нагрев. Так сказать чтоб делать осознанный выбор в ту или другую сторону... Да и вообще, видов моторов MY10** много разных...

Изменено пользователем Digy

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

 

Как говорится, из г..а и палок собираю лепестки.)) 

IMG_20190925_214459.jpg

Изменено пользователем Syava
  • Нравится 4

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

@Digy 1016 должен быть мощнее. Ну а так оба нормальные. )

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
В 21.09.2019 в 3:21 PM, KuraGO сказал:

сделал временный натяжительный ролик

Ага, знаем, проходили :)

  • Смешно 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
9 часов назад, Syava сказал:

Как в компьютерных вентеляторах для куллера? Там один круглый магнит. Забыл как точно называется такая система. Что-то вроде двигателя с неявно выраженными полюсами. Ступенчатость есть, но она очень слабая. Как и у компьютерных вентелей. Она вроде не заметна, но при остановке ротора  видна. 

Да именно так, просто в кулерах большое расстояние между намотками, а тут очень маленькое, из-за этого ступеньки еле еле заметны при прокручивании руками самого вала, а на руле вообще не чувствуешь. Чувствуется только переход зуба ремня, еще зависит от натяжки, если сильно натянуть будет жужжать, если слабо - значительно меньше но проскакивает при фидбеке, я среднее что-то делаю и уже не так беспокоит, но все равно есть такая бяка, сильно не парюсь.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Доброе утро всем, я нахожу работу многих здесь захватывающей. Я хочу построить свой собственный руль и посмотреть, насколько оно качественно, и сравнить его с g29, t300 (который у меня был) и с ts-pc (который у меня сейчас есть)
Я многому научился на этом форуме, но у меня также есть сомнения. Компоненты, которые я собираюсь поместить далее, - это те, которые я хочу использовать, как вы видите их:
1- Пластина
Stm32f407vet6

2- Мотор
MY1050
500 Вт 24 В 2800 об / мин 29Amp


3- Контроллер мотора
ИБТ-2 бтс7960

4- Кодировщик
E6B2-CWZ6C 2500ppr


5- блок питания
24 В 1000 Вт КПД 83%


6-ременная передача
синхронный колесный шкив 12 T: 72T 1: 6

 

У меня есть сомнения
Какое сопротивление у энкодера? почему вы кладете 2 контроллера мотора вместе?

Что вы думаете о том, что можно создать с помощью этих произведений?
Привет и я чувствую мой язык, я использую

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
4 часа назад, djors сказал:

4- Кодировщик
E6B2-CWZ6C 2500ppr

Караван писал что лучше будет на 600pr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

лучше брать на 600 p/r и дешевле и меньше драйвер греться будет!

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я не понимаю проблему, Osw все больше и больше помещают разрешение в кодировщики и говорят, что они более точны в управлении

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

разницу не заметишь между 600 и 2500

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Жаль, что уже в пути, почему вы ставите 2 контроллера вместе

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Потому что один не выдерживает нагрузки, но это больше зависит от двигателя.

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
18 часов назад, djors сказал:

Я не понимаю проблему, Osw все больше и больше помещают разрешение в кодировщики и говорят, что они более точны в управлении

Для Direct Drive это так: чем больше разрешение, тем лучше. Но нет смысла использовать высокоточные энкодеры в ременных базах с моторами постоянного тока. Это никак не добавит точности в управлении или в ощущениях. Это только добавит нагрузку на драйвер. 

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Всё очень просто. Энкодер 600ppr, это 2400 импульсов за один оборот. От сюда следует что поворот энкодера на 1 градус, это примерно 6 импульсов. Как, достаточно? А если взять перемножить на передаточное число? К примеру взять 1:6. Получим 36 импульсов при повороте руля на 1 градус. Этого хватит?

Тут много, не значит лучше. У того же логитеч, разрешения на много меньше, но при этом всё работает.

Вы лучше скажите, у СТМки кнопки совсем не фурычат? Пытаюсь лепестки подключить и не выходит((

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я думал об использовании ремня из-за силы двигателя, но я вижу в другой ветке этого форума, что эти двигатели используют, но соединяя их с источником 12 В и используя их DD, тогда я сначала попробую эту опцию

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 minute ago, djors said:

тогда я сначала попробую эту опцию

Да, я так же поступил. Правда поспешил блоком питания и взял на 24В. Потом сравню с автомобильным аккумулятором. Будут ли отличия между 12В с большим током и 24В с 25А

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, Syava сказал:

Всё очень просто. Энкодер 600ppr, это 2400 импульсов за один оборот. От сюда следует что поворот энкодера на 1 градус, это примерно 6 импульсов. Как, достаточно? А если взять перемножить на передаточное число? К примеру взять 1:6. Получим 36 импульсов при повороте руля на 1 градус. Этого хватит?

Тут много, не значит лучше. У того же логитеч, разрешения на много меньше, но при этом всё работает.

Вы лучше скажите, у СТМки кнопки совсем не фурычат? Пытаюсь лепестки подключить и не выходит((

А причем тут передатка? ты же энкодер вешаешь на вал руля и на сколько ты отклонил руль на столько же отклоняется энкодер, это если вешать энкодер на вал мотора тогда да, как это сделано на логитеках. 

Теперь по кнопкам - усе работает как надо, ты с настройках mmos выбери кнопки STM32 pins чет такое и все за работает!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
21 minutes ago, piradik5 said:

А причем тут передатка?

Точно. Чёт я не подумал)) Просто у себя на мотор цеплял, вот и не подумал что крепится он к рулю)) Но суть в том что 600ппр вполне как и для ДД так и для передачи.

22 minutes ago, piradik5 said:

усе работает как надо

Да вот ставил всяко разно. На нажатие не реагирует никак. Только оси реагируют ещё как-то, а кнопки не понять что хотят. Драйвер же должен показывать нажатия?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

нажатия я смотрю в свойствах контроллера, общую землю дал на кнопки?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 minute ago, piradik5 said:

нажатия я смотрю в свойствах контроллера, общую землю дал на кнопки?

Да, подавал. Изначально у меня в свойствах 25-я кнопка моргала. Даже когда кнопки были не подключены. Подключил кнопки, нажимал. Периодически загоралась 27-я кнопка. потом полазив в настройках, 25-я перестала моргать, ну и ни одна другая не реагирует. Думал СТМку только для лепестков буду использовать. Походу придётся ардуинку брать и для лепестков.((

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

блин, странно, у меня усе пашет как положено, там столько кнопок нафигачить можно. сейчас скрин настроек кину

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Заработало)) Сбросил настройки джойстика от Сяоми и кнопки заработали в стмке. Скрин с настройками пригодится. Я так понимаю, у тебя и педали пашут?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

image.jpg

 

У меня пашут и педали и шифтер с кнопками от logitech G25

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

  • Похожие публикации

    • Автор: Taue
      Ребят, всем привет, если есть люди, которые уже собрали готовые рули на stm32 и прошивке от EMC от EbolzMagy, посоветуйте пожалуйста настройки к данной прошивке, разные варианты пробую, но может кто-то уже нашел "золотую середину" в обратной отдаче, заранее вам благодарен.
    • Автор: Taue
      Всем привет, больше года назад посетила меня мысль сконструировать свой руль с обратной отдачей, так как денег на хороший руль не было, а руки горели. По итогу конечно все это вышло в немаленькую сумму, за которую можно было купить подержанную базу именитых брендов, но сам интерес к самоделке только возрастал со временем. Изначально хотел собирать на базе Arduino leonardo, так как наткнулся на видео в ютубе от ebolzmagy, скачал его бесплатную обрезанную версию прошивки EMC для ардуино и заказал комплектующие со всеми вами известного китайского сайта. По приходу всех товаров сразу начал собирать электронную начинку и когда все заработало, списался с ним ( ebolzmagy), чтобы купить полную версию прошивки, но к тому времени он уже отказался от идеи собирать руль на базе ардуино, что и мне посоветовал. В ходе нашего общения выяснилось, что ардуино тупит из-за недостатка памяти  в микропроцессоре и соответственно нужно искать другой вариант, этим вариантом была stm32f103c8t6, которая и была заказана на замену ардуино, но в последствии из-за моих кривых рук плата стала кирпичом и поэтому уже в третий раз пришлось заказывать новую плату, но почему-то наши китайские коллеги к тому моменту заломили на нее цену (stm32f103c8t6) и вообще было сложно найти именно эту плату, мой следующий выбор пал на плату, которая в итоге сейчас и стоит во главе всего механизма (stm32f407VET6). Ниже приложу 3д модель всей задумки изначально, но в дальнейшем она сильно изменилась.

      Изначальная конструкция менялась путем проб и ошибок, да и как сейчас я понимаю, главная проблема, которую я не решил, это то, что я установил двигатель и источник питания на 12в, но об этом чуть позже. Первая конструкция имела на борту двигатель RS775(12в, а до него еще был какой-то двигатель, не помню уже обозначение), энкодер Omron E6B2(Копия), зубчатые шкивы GT2 с ременной передачей 1:3(для такого движка понятно, что это соотношение не подходит, но хотелось быстрее испытать всю конструкцию в деле), драйвер BTS7960, источник питания 12В(15 ампер), Ардуино леонардо, корпус был сделан из оргстекла толщиной 10мм.(Был взят аквариум, рыбки уже давно играют в карты с Посейдоном, а аквариум пошел на "доброе" дело за ненадобностью) По итогу скажу так, когда этот суповой набор запустился, счастью не было придела, но все работало так, будто у меня в доме умирал тюлень, двигатель плакал и просил, чтобы его  вернули обратно в шуруповерт, а источник питания хрюкал и плевался уходя в защиту от перегрузки при прохождении отметки стопора в прошивке, поэтому решено было что-то менять.


      Следующим этапом на замену ардуинки пришла stm32f103c8t6 и руль перестал тупить, но опять же из-за моих кривых рук, когда я проверял работоспособность сей конструкции, весело сгорел драйвер двигателя, да так, что батя хотел отказаться от сына (помню этот момент, когда матушка заходит в комнату, а я спиной стою к рулю и пытаюсь закрыть устроенный дома пожар и на вопрос, у тебя что-то горит? Делаю вопросительное лицо с идущим дымом из-за спины). В последствии был заказан новый драйвер, который стоит и по сей день. Также в процессе доработки моего Франкенштейна была  угроблена плата stm32f103c8t6 и плачущий, но все еще находящийся в хорошем настроении (пришла зарплата), я понес китайским коллегам шекели в обмен на stm32f407VET6. Также были заказаны зубчатые шкивы с соотношение 1:6 и ремнем HTD3M, блок питания 12в (50ампер), двигатель RS895 12в (Моя главная ошибка, потому что мне кажется, что вместе с двигателем, они туда засунули смурфика с паяльником, иначе как объяснить, что эта падла греется так, что можно в холодную зиму за отопление не платить). 


      Также были докуплены разные электронные компоненты, чтобы спаять и соорудить подобие приборной панели и обеспечить всему этому работу с помощью программы Simhub, а также были доработки с внешним видом и удобностью использования самой "конструкции", было сделано охлаждение на двигатель с использованием принудительного охлаждения (вентилятор сзади) и радитор с термопастой и хомутом для обвязки, но ощутимый эффект оказался лишь обманом(смурфик снова включет паяльник) и на нем можно сварить кофе любимой девушке. По итогу, граждане форумчане, прошу вашей помощи и сильно не судить человека начинающего свой путь в электронике. 

       

      У меня к вам несколько вопросов:
      1. Возможно ли переделать источник питания 12в на 24в и нужно ли это, может есть решение?
      2. На какой двигатель лучше всю эту связку поставить?(Но так, как на 12в при этой той же силе фидбэка двигатель потребляет в 2 раза больше тока, я думаю, что скорее всего варианты с двигателем на 12в отпадут, хотя жду ваших предложений)
      3. Купить логитек и идти играть в свой ETS2?( P.s. Никого не хотел оскорбить)
      Спасибо вам всем, кто дочитал до конца, прошу помощи и понимания)
           
  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

×
×
  • Создать...