Top.Mail.Ru
Перейти к содержимому

Рекомендованные сообщения

1 час назад, Sieben сказал:

Как раз 900deg за ~300ms.

Хочу услышать итоговое мнение специалиста: хорошо у меня получилось или плохо? Вынеси уже, наконец, свой вердикт, иначе тема превратиться с свалку графиков и тогда я точно попрошу её закрыть.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Интересующимся данной темой, наверно больше интересно, узнать по поводу полных настроек wheelcheck для проведения равнозначных тестов баз, с оглядкой на Beano Servo и CGWheel. Думаю тебе они известны. Включая функцию существования упоров в конце положения, при отсутствующем дефолтом тесте wheelcheck. Хотя до них можно дойти и так.

Есть расчёты насчёт Motor770, BSSim wheel, MY1025, OSW Small Mige, и для контраста G27.

CGWheel кстати кроме времени отклика с разницей в 2ms между собой, быстрее ,  OSW Small Mige DD на баранке Sparco. Но медленней MY1025.

Так что было интересно, показать этой темой, тебе самому? 

 

 

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Хм. А ведь rated скорость, при нагрузке, попала по расчётам, из начала темы, весьма точно) И передаточное тоже)

Цитата

 

Этот конфиг.

72t24t = 1/3 - 241rpm

Servo DC motor - 940 rpm.это его No-load rate speed. Если например по аналогии со скутерным, его 3400rpm No-load rate speed, и 2750rpm rated отличатся в % 80.88%

( и по 42ZTY04B выше примером, по спецификации это значение 79,66%)

то скинем и ему до 80% от 940rpm, по оборотам по нагрузке. Выходит 752RPM.

 

1/3 - 241rpm

Servo DC motor - 241/60 - 4 об/сек.

 

И из степ логов.

CGWheel (Caravangoes) 1:3 gear. 
360.94deg за 246ms
1000ms за 246ms=4.06rev/sec = 243.6 rev/min minimum.

Тема выше с 1800 deg, из за слеганца ошибки, как было считать скорость, оказалось не то.) Естественно там 900. А так всё совпадает. )

 

Всё таки интересно. Это mmos оставляет soft lock, в тесте, или более правильная версия Wheelcheck.    

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@skolkomoznoto через конверторы типа gimx можно вроде подключить. Но идея такая себе 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Когда руки золотые  и светлая голова. :applause:

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, skolkomoznoto сказал:

а как вы сделали стык? просто проклеили?

Кожа сшита с изнанки, шов спрятан в прорезь на ободе. На самом деле оригинал сшит немного иначе, но я пока так не умею)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, Caravangoes сказал:

На самом деле оригинал сшит немного иначе, но я пока так не умею)

Все равно выглядит качественно и ,можно сказать, не хуже оригинала(я вообще разницы не вижу)) просто круто

Изменено пользователем skolkomoznoto

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

6e2c2306ca2e1299097b71aab7fdb56a.png

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

..моя любимая баранка `)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Браво!

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вполне схоже со скутером при 12 амперах. 

Screen-Shot09328.jpg

Лёша, чем вызвана разница между предыдущим тестом в 300ms?

Тот до упора не докрутил, здесь по полной. Что-то менялось? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Sieben сказал:

Тот до упора не докрутил, здесь по полной. Что-то менялось?

Сразу после постройки было много экспериментов и по питанию и по передаточному. Тестировал я её и с баранкой и без. Сейчас уже не могу сказать точно, где какой график, но если ты имеешь ввиду тот, который я отправлял тебе в личку - это график без баранки (по крайней мере я так тебе его и подписал в сообщении). Сделан он был в декабре на скорую руку чисто для сообщения тебе и я уже не вспомню при каких настройках (питание, передаточное, параметры угла и силы в утилите настройки). Поэтому сравнивать его и нынешний график - не совсем корректно: есть нюанс, но просто для наглядности можно попробовать:

5ZUQ9yU3rNQ.jpg

Если опустить тонкости, то без баранки чуть меньше инерции на валу, поэтому мотор намного быстрее поменял направление вращения, т.е. как ты говоришь: "не докрутил". А вот с баранкой (которая весит 850 грамм) понадобилось чуть больше времени на остановку и смену направления вращения, поэтому кривую "протащило" немного дальше и ниже. В идеале, как раз, её не должно было "протащить". Если интересно, могу сделать актуальное сравнение - с баранкой и без.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нет, речь не о том графике который в лс. Речь про то первое видео, которое тут разбиралось, теста на 300 ms, графика по которому, так и не было. И об этом. И между ними есть разница.

Если другое питание, то какое.   

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 минут назад, Sieben сказал:

графика по которому, так и не было. И об этом. И между ними есть разница.

Я, наверное, понял - ты говоришь о двух видео теста, сделанных в разное время, между которыми есть несущественная разница? Я сам не сравнивал, но если да, то дело может быть в том, что ранее я использовал блок питания 400w (24v 17A). Этот блок перекочевал жить в другое место, а сейчас я использую блок 500w (24v 20A). Может быть тесты и отличаются, но на руках разницу я практически не ощутил. 

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Молодец, что сделал! Хорошо, что есть люди которые могут и практикуют!)))

Рули  это отдельная тема требующая особого изучения. Для себя ещё пока не вкурил как сравнивать рули различных производителей (конструкций). Должен же быть ряд объективных и субъктивных параметров по которым можно навскидку сравнить различные девайсы в одной ценовой категории?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Caravangoes, Лёша а ты знаешь, что простой замер пусковых токов, с шунтом на 30 Ампер и таким же стрелочным амперметром, с правильным БП, подтверждает что ты был всё-таки не прав, по поводу, что если в БП нет тех токов, что выше его номиналов, то их там не будет) Если у мотора, допустим, при 12V будет 35-40A пускового,  что по расчётам замеров сопротивления его обмоток, что так, они действительно там и есть, и при 12A самого БП. ) Такой же замер с другим мотором, как по расчётам с замерами, так и в тесте, подтверждает это тоже. )

И кстати нашёл ещё такую картинку по DC серво. По пусковым, они не настолько термоядерные vs MY серий моторов. 

https://www.alibaba.com/product-detail/60W-24VDC-brush-servo-motor-high_60087324479.html

Screen-Shot01809.jpg

Единственное, то-ли они ошиблись, то ли что, но у последнего который на 48V обмотки по идеи должны быть 1,2 ом, а не 2 ома.  

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ещё по пусковым) При смене полярности вращения, эти токи удваиваются от пускового почти, или даже в два раза) Вообще кайф. :grin: 

https://electronics.stackexchange.com/questions/420199/what-would-happen-to-the-voltage-or-current-flowing-through-the-motor-in-an-h-br

Так что, вот так вот)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вопрос по подключению энкодера к STM32 и MMOS. 

Энкодер 400ppr. A&B channels only) Запитка 5V от самой платы стм. (Доп питание, по манере подключения с Ардуиной, вырубает СТМ).

Наблюдаются "фризы", при прокрутке энкодера. 

400BM Rotary Encoder Module LPD3806 360 6mm Shaft Arduino Pi Flux Workshop

s-l1600.jpg

 

 

  

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, Sieben сказал:

Вопрос по подключению энкодера к STM32 и MMOS.

Я делал так: разбирал энкодер и прямо внутри него на плате от vcc запитывал каждый канал через резистор 510ом. Использовал разные энкодеры (a+b, a+b+z) , но "фризов" никогда не наблюдал.

  • Спасибо 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Точно. Сменю тогда просто резюки, на меньшие номиналы, от тех что там.  Там же было 12v, и 4.7 кohm ))))

Караван спасибо.  Бывает) 

1-BBT_ZPaQIuw5YUqiQ1FXew-1080x588.thumb.png.366e613e744d62310cb701ad6bf2ce4c.png

Изменено пользователем Sieben

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

И всё таки, как многое, зависит от настроек софта руля)

Один и тот же тест итд. Но разные настройки, но не самого wheelcheck, по длительности импульсов итд. 

Screen-Shot10050.jpg

И такой график. И то не предел)

Screen-Shot10402.jpg

И там и там, по 300 ms. )

Настройки по линейности, тоже должны быть, интересны по выдаваемым результатам. )

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

  • Похожие публикации

    • Автор: mypkuh
      Всем доброго времени суток, хорошего и доброго настроения.
      Близится зима (ноябрь.2019) чувствую что пора вкатится снова в симрейсинг, но оборудование уже никакого не осталось, а покупать что-то готовое не хочется,
      поэтому Начинаю постройку своего Первого руля.
      до этого я строил 2DOF  и даже построил)  но он мне не очень то и зашел по итогу
      этот отчет нужен чтобы я все не забросил на пол пути, или из-за трудностей постройки соблюдая баланс цена/качество, получится крайне эффективно и бюджетно.
       
      Стартовый набор: 
      Видео Инструкции и софт находятся ТУТ, клац клац
      1 Ардуино Leonardo R3 
      2 h-мост  VNH2SP30
      3 DC Двигатель MY6812 Dc 150w 12вольт
      4 Энкодер E6B2CWZ1X OMRON 1000pr
      5  Силовые транзисторы NPN BC547 TO-92 45 V/0.1A
      6 Ременный шкив
      общая схема выглядит примерно так:

       
      Жду посылку и приступаю.
      На данный момент затраты около 5к рубл
       
       
    • Автор: 0niki0
      Всем доброго времени суток дорогие друзья. Это мой первый пост на форумах, так что не судите строго если есть какие то ошибки сразу извиняюсь, мог не заметить.
      Давайте начнем. Кому интересна моя предыстория то она будет под спойлером: (кому не охота все читать у меня на канале есть видео где я это все рассказываю, можете посмотреть послушать и поддержать в моих начинаниях ссылка на видео Fanatec Porsche 911 GT3 RS).
      Первым делом я купил промышленный экодер: (его пришлось разобрать что бы он встал в руль)

      С этим энкодером уже все заработало. Потом купил драйвер двигателя BTS7960

      Ну и начал потихоньку приступать к монтажу этого всего в руль.
      Изначально все было вот так. этот руль уже ремонтировали из видимого это меняли провода от главной платы в плату руля, их я потом и буду использовать

      Сняв все платы я закрепил энкодер вот так, немного не красиво но работает. Провода закрепил так что при повороте руля в обе стороны они легко наматываются на вал энкодера и не рвутся.

      шестеренка на валу руля осталась от прошлых экспериментов с энкодером от принтера (этот колхоз можете посмотреть в моем видео). Вал энкодера сидит плотно и не проворачивается по крайней мере за месяц использования я такого не заметил.
      Т.к. этот руль уже кто то делал и внутри пластикового вала была алюминиевая трубка его кто то уже усиливал до меня и мне пришлось провода протягивать через термоусадку, выглядит это все вот так:

      Поставил на место штатное охлаждение двигателя:

      И нашел место и установил драйвер двигателя, т.к. мой двигатель не потребляет больше чем 24В/3А то радиатор я снял он тут не нужен, тем более все мы знаем что он там стоит практически для красоты и никакой термопасты и хорошего отвода тепла нет. Ну и плюс ко всему то над ним стоит штатный кулер который вытягивает весь горячий воздух наружу.

      Кстати плата STM32 встала как родная на место штатной платы.

      Теперь все подключаем, ставим ЮСБ хаб (который потом я убрал т.к. из за него лагало все) и можно собирать и тестить.

      P.S. Подключать педали нужно к 3v, мне из за этого пришлось покупать новую плату STM32 т.к. я походу подпалил немного  АЦП на ней. А подключил я так по тому что до этого работал с ардуино и там все конектится к 5v. Кнопки на самом руле а так же вибромоторы 2шт. 7-ми сегментный дисплей а также добавил адресную LED ленту WS2812B для индикации оборотов двигателя, уже это все работает и недели 2 тестирую, сделал на ардуино про микро, если вам будет интересно чуть позже расскажу как все это делал.
       
      Если что то не понятно спрашивайте я мог что то упустить потому что много рассказывать. Если нужно видео с тестами могу сделать и выложить. 
       
       
  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

×