Top.Mail.Ru
Перейти к содержанию

Рекомендуемые сообщения

Всем привет, решил попробовать собрать руль и я, в целом почитав ветку всё понятно, но с двигателем не очень, есть возможность приобрести такой серво мотор, подойдёт ли он? Планирую редукцию 1:6, БП до 27 вольт / 50А имеется (регулируемый)

2020-11-26_19-51-05.png

Или взять MY1025?

Изменено пользователем streametch
Ссылка на комментарий
34 минуты назад, piradik5 сказал:

отличный мотор!

У данного мотора встроен энкодер на 1000ppr, есть смысл пытаться его прикрутить к SMT контроллеру или выпилить сразу и заказать OMRON (на 600ppr)? 

Ссылка на комментарий

если у него энкодер с индексом то будет супер, нет необходимости покупать другой, если индекса нет, то конечно это не удобно, в плане калибровки базы. Без индекса при переподключении usb придется указывать центр вручную.

Ссылка на комментарий
10 минут назад, piradik5 сказал:

если у него энкодер с индексом то будет супер, нет необходимости покупать другой, если индекса нет, то конечно это не удобно, в плане калибровки базы. Без индекса при переподключении usb придется указывать центр вручную.

А есть способ определить это? У энкодера 5 выводов + экран.

Ссылка на комментарий
Только что, piradik5 сказал:

Судя по сему, у него есть индекс. лучше конечно поискать документацию

С документацией проблемки, копался в сети, судя по всему эти моторы делались в конце 90-x, начале 2000 и серия эта давно не выпускается, к ней пришла на смену другие модели, аналогичные. Насколько сильно они отличаются никому не известно))

Ссылка на комментарий
19 часов назад, Edward сказал:

Такой вопрос, если нормальный ffb только на 4KHz , это бракованный драйвер ? 

Похоже на то, у меня так 523 bts себя вел

Ссылка на комментарий
26.11.2020 в 11:04 PM, piradik5 сказал:

Блин, если нет схемы на его энкодер, тогда я бы конечно поставил omron

Мотор уже на руках ?  Встроенный энкодер по моему на 250 p/r фирмы NEMICON, уже удалён. Буду брать китайский omron 600 p/r с иденксом, насколько понял такой экондер нагрузит BTS драйвер меньше по сравнению с энкодером в 1000 p/r.

Изменено пользователем streametch
Ссылка на комментарий
2 часа назад, streametch сказал:

Мотор уже на руках ?  Встроенный энкодер по моему на 250 p/r фирмы NEMICON, уже удалён. Буду брать китайский omron 600 p/r с иденксом, насколько понял такой экондер нагрузит BTS драйвер меньше по сравнению с энкодером в 1000 p/r.

а зачем удалил ? Нормальный энкодер, даже лучше чем китайская подделка Omron... Сейчас трудно попасть на хорошую подделку, проверено!!! Какой именно у тя стоял? Если NEMICON DF3-6S-2C , то верни назад на место, как раз то что нужно, то есть трёх фазный(A,B,Z) !!! А если NEMICON DF3-9S-2C шести фазный с обраткой, то покупай китайский Omron E6B2-CWZ6C . Не перепутай с Omron E6B2-CWZ1X !

ВОТ ТУТ даташит на твой энкодер

А то что на 250ppr , ничего страшного, всё равно на проге будешь выставлять 1*4 , то есть писать в настройках не 250ppr , а умножаешь на 4, и получится 1000ppr

  • Нравится 2
Ссылка на комментарий
8 часов назад, Basma4 сказал:

а зачем удалил ? Нормальный энкодер, даже лучше чем китайская подделка Omron... Сейчас трудно попасть на хорошую подделку, проверено!!! Какой именно у тя стоял? Если NEMICON DF3-6S-2C , то верни назад на место, как раз то что нужно, то есть трёх фазный(A,B,Z) !!! А если NEMICON DF3-9S-2C шести фазный с обраткой, то покупай китайский Omron E6B2-CWZ6C . Не перепутай с Omron E6B2-CWZ1X !

ВОТ ТУТ даташит на твой энкодер

А то что на 250ppr , ничего страшного, всё равно на проге будешь выставлять 1*4 , то есть писать в настройках не 250ppr , а умножаешь на 4, и получится 1000ppr

Причины две. 1 - энкодер буду ставить на оси руля, как у топикстартера. 2 - даташита нет, я не нашел, энкодер безкорпусный, под крышкой мотора на оси мотора стоял.

 

photo_2020-11-29_09-45-16.jpg

photo_2020-11-29_09-46-21.jpg

Ссылка на комментарий

@streametch  Вроде двух фазный , так как не хватает жёлтого(оранжевого) провода, а так  красный - VCC , чёрный - 0 , синий - А, белый - В.  

Не всегда совпадает число активных проводов со штекерами по пину, даже если совпадает, то может быть оказаться один провод пустышкой как на китайских Omron'ах, это серый провод , он есть как бы , но муляж (без жилы)

IMG_0316.JPG

Ссылка на комментарий

Прошу прощения что здесь пишу, но подскажите какие игры купить по распродаже можно из гонок/симов? И кстати, база в производстве, скоро поделюсь результатом.

Ссылка на комментарий

Коллеги, доброго времени суток! Решил уточнить на всякий случай: под MY1025 блок питания от светодиодных лент 24в 360W подойдет? По мощности подойдет, даже с лихвой, по току тоже. А вот по надежности подойдет (в плане не будет ли отрубаться постоянно)? 

Ссылка на комментарий
9 часов назад, Kein Engel Zlat сказал:

Коллеги, доброго времени суток! Решил уточнить на всякий случай: под MY1025 блок питания от светодиодных лент 24в 360W подойдет? По мощности подойдет, даже с лихвой, по току тоже. А вот по надежности подойдет (в плане не будет ли отрубаться постоянно)? 

Посчитай стартовый ток движка(надо знать сопротивление ротора). Он легко может улетать за пределы 20А.

Ссылка на комментарий
2 часа назад, lavletyoung сказал:

Посчитай стартовый ток движка(надо знать сопротивление ротора). Он легко может улетать за пределы 20А.

Пусковой ток заявлен 14А, блок питания на 15А. Рабочий ток движка заявлен 1,6А (я так понимаю это ток без нагрузки). 

Ссылка на комментарий
52 минуты назад, Kein Engel Zlat сказал:

Пусковой ток заявлен 14А, блок питания на 15А. Рабочий ток движка заявлен 1,6А (я так понимаю это ток без нагрузки). 

14 А это ток под нагрузкой, я не думаю что в этом случае имеется в виду что вал движка останавливается и единственное что ограничивает ток это сопротивление ротора. Пусковой ток будет больше, именно по этим причинам в крупных дпт используют плавный или ступенчатый пуск.

И да, ты лучше сам проверь. Подруби БП к движку , зафиксируй вал, и посмотри на потребление тока. Правда надо прибор который ампер 50 выдержит, или клещи.:)

Изменено пользователем lavletyoung
Ссылка на комментарий
43 минуты назад, lavletyoung сказал:

14 А это ток под нагрузкой, я не думаю что в этом случае имеется в виду что вал движка останавливается и единственное что ограничивает ток это сопротивление ротора. Пусковой ток будет больше, именно по этим причинам в крупных дпт используют плавный или ступенчатый пуск.

И да, ты лучше сам проверь. Подруби БП к движку , зафиксируй вал, и посмотри на потребление тока. Правда надо прибор который ампер 50 выдержит, или клещи.:)

Был бы такой прибор еще) мультик обычный 10А позволяет только, к сожалению) Ладно, пойдем от обратного: полюбому же здесь есть люди, которые собирали руль на MY1025 или аналогичных 24-вольтовых движках) какой БП использовали? Просто не думаю, что при максимальной мощности движка в 250 Вт нужен блок питания ватт на 500) А на счет проверить - блок питания как раз и подбираю, чтоб под движок купить) 

Ссылка на комментарий
39 минут назад, Kein Engel Zlat сказал:

Был бы такой прибор еще) мультик обычный 10А позволяет только, к сожалению) Ладно, пойдем от обратного: полюбому же здесь есть люди, которые собирали руль на MY1025 или аналогичных 24-вольтовых движках) какой БП использовали? Просто не думаю, что при максимальной мощности движка в 250 Вт нужен блок питания ватт на 500) А на счет проверить - блок питания как раз и подбираю, чтоб под движок купить) 

Листай в начало темы, сьебен говорил о потреблении аналогичного движка.

 

Ссылка на комментарий

И снова привет! Я тут все же решился задаться вопросом драйвера двигателя, хоть на движке 100% не остановился, воот. Возникает вопрос возможно ли заменить BTS чем-то другим? Просто спросив у китайцев так 10-12 все мне отрицают их наличие на их складах, точнее наличие моделей с заветным 633.

Ссылка на комментарий
12 часов назад, EvilOny сказал:

И снова привет! Я тут все же решился задаться вопросом драйвера двигателя, хоть на движке 100% не остановился, воот. Возникает вопрос возможно ли заменить BTS чем-то другим? Просто спросив у китайцев так 10-12 все мне отрицают их наличие на их складах, точнее наличие моделей с заветным 633.

У меня BTS заказанная с Али, чипы по моему 523. Работают нормально.

Ссылка на комментарий
×
×
  • Создать...