Top.Mail.Ru
Перейти к содержанию

Рекомендуемые сообщения

6 часов назад, NITOR сказал:

я чего-то не понимаю? так нахера мы тут(многие) еб..ся, мучаеся, с ременным приводом:?

да потому что, тут для 80% народа цена на первом месте стоит, на втором месте хочу сделать сам... если у меня денег до хрена, я бы купил какой нибудь фанатек или симкуб.... это как в жизни , хочется дьявольского гтр или ламбо , но денги есть на таз или на старое ведро :)  и в итоге всё равно цена выростает как и твой опыт...

  • Нравится 2
Ссылка на комментарий

Коллеги, приветствую) Хочу уточнить: если мотор крутится только в одну сторону, то надо на BTS поменять местами RPWM и LPWM? Или фазы а и б еще у энкодера поменять? Подключал все как на схеме у автора. 

Ссылка на комментарий
1 час назад, Kein Engel Zlat сказал:

Коллеги, приветствую) Хочу уточнить: если мотор крутится только в одну сторону, то надо на BTS поменять местами RPWM и LPWM? Или фазы а и б еще у энкодера поменять? Подключал все как на схеме у автора. 

как понять в одну сторону? если покрутил на 90° налево и сразу упирается в правую? или в игре руль крутится в одну сторону?  и если можно мотор+БТС+энкодер в студию (фото, чтобы со стороны понятнее было).... бывают миллионы причин, просто хочется поглядеть, если конечно не жалко

Изменено пользователем Basma4
Ссылка на комментарий
3 часа назад, Kein Engel Zlat сказал:

Коллеги, приветствую) Хочу уточнить: если мотор крутится только в одну сторону, то надо на BTS поменять местами RPWM и LPWM? Или фазы а и б еще у энкодера поменять? Подключал все как на схеме у автора. 

Обычно оно если нормальный бтс. Делается что нибудь одно. Либо смени провода полярности мотора. И проверь хотя бы в винде в правильную ли сторону крутится ось энкодера. 

Ссылка на комментарий

А разве ЭУР на bldc моторах делают? Я на утюбе видел как индус мотор из ЭУР какой-то там машины использовал с бтс, хотя могу и ошибаться

А может кто-нибудь объяснить почему в схеме используется две платы ардуино? Я просто никогда с таким дело не имел...image.thumb.png.73d5f7a799920d50e089abffe85bf957.png

Ссылка на комментарий

@garlick вторая после ардуины с EMC типа конвёртера со своей прошивкой для типа pwm 0-50-100, которую понимает драйвер мотора ODrive. В MMOS уже такое есть. 

ЭУРs  бывают разные. 

Кстати, есть 2х фазные BLDC, как в кулерах. Если найти такой только мощный, им можно управлять как обычным DC, с небольшой доп схемой. 

Изменено пользователем Sieben
Ссылка на комментарий

Кстати вот тоже идея. Менять направление же вращения в bldc можно сменой двух проводов фаз, и холлов на этих фазах. А ведь это можно организовать тем же h мостом, реле итд)  С использованием родного контроллера. Как вам такая мысля?) 

 

Изменено пользователем Sieben
Ссылка на комментарий
1 минуту назад, Sieben сказал:

@Basma4 она в одном направлении крутит. Вот её и можно переделать. 

как в одном? гироскутер хорошо ездит и туда и сюда, одинаково

Ссылка на комментарий

Не знаю. Но можно узнать, кому интересно тоже. Странно, но их почему то в той теме на xsim, не прикрутили к ним. Может чёто не идёт с ней. 

Если брать те что в одном, от электробайков например, короче стандартные к ним контроллеры, то вот такое дело дополнить той же релешкой по двум фазам и двум холлам. 

 

Ссылка на комментарий
2 минуты назад, Buxou сказал:

А драйвера больших шаговиков? Я видел там входы DIR и PWM....

Какой кстати контроллер? Типа этого? С шаговиками отдельная тема.

smsd-822.png

 

Прикол в том с ними, если говорить о bldc, не все подходят. Им нужно векторное управление, оно называется. Vector/FOC. Т.е. не скоростью, как в коптерах например, а моментом.

Та их родня с электробайков, по идее так и управляется. Поэтому может зайти.  

Ссылка на комментарий

Не на них. Уже несколько раз была информация. Ещё раз, кто нибудь об этом спросите.  Эти драйверы переделывал один чел с иксима. Но больше он их не делает. Толкал баксов за 500. Rufusdufus. 

С его переделкой, к драйверам которыми завеленна вся алишка. Просто так их не поставишь, они работать не будут. На Ютубе ссылки.

https://www.xsimulator.net/community/threads/son-of-opensimwheel-an-experiment.7422/

Но понятное дело есть другие работы.

Одна из. https://hackaday.io/project/44385-smoothstep-force-feedback-steering-wheel

https://hackaday.io/project/44385/logs

Изменено пользователем Sieben
Ссылка на комментарий

Собрал руль давно, катаюсь в удовольствие. Но после прочтения пары последних страниц появились вопросы. За что отвечает Overall Filter в MMOS? И как лучше подключать bts к стмке? Как в схеме каравана или в схеме, предложенной 0niki0?

PwmPins.jpg.e90d040048991c79a7b758d750549d17.jpg

Ссылка на комментарий
6 часов назад, BogKam41 сказал:

Кто знает характеристики мотора fanatec clubsport 2.5.?

вот, может поможет в поисках

P.S., если это серия  57BL, то возможно его характеристики 0,5 Н.м / 3000 rpm (но это не точно)

2.5.jpg

Screenshot_2.jpg

Изменено пользователем Beg
Ссылка на комментарий

@0niki0  итд, а вот с этим вашим. мотор не крутится легко, с 5вольтами на ren len, по схожести это как если поставить в MMOS какой нибудь фильтр в десктоп эффекте? На столько тормозит, или ещё больше? 

Ссылка на комментарий

@Sieben Вечер добрый. Ну это похоже на эффект по моему Friction называется. На каком уровне должен быть эффект что бы было похоже даже не скажу, не пробовал. 

Но стоит учитывать, то, что у меня в руле двойная редукция, и малейшее сопротивление двигателя дает сильный эффект на руле. А по ощущениям это похоже как будто в ETS 2 на заглушенном авто крутить руль от края до края, имитируя тем самым отсутствие любого усилителя руля, но только данное чувство в любой игре и при любых настройках FFB. 

P.S. при подключении как у каравана я например, никак не мог нормально дрифтить, не успевал прокрутить руль из за сопротивления. После переделки понятно что эта проблема ушла) 

Ссылка на комментарий
18 минут назад, 0niki0 сказал:

@Sieben Вечер добрый. Ну это похоже на эффект по моему Friction называется. На каком уровне должен быть эффект что бы было похоже даже не скажу, не пробовал. 

Но стоит учитывать, то, что у меня в руле двойная редукция, и малейшее сопротивление двигателя дает сильный эффект на руле. А по ощущениям это похоже как будто в ETS 2 на заглушенном авто крутить руль от края до края, имитируя тем самым отсутствие любого усилителя руля, но только данное чувство в любой игре и при любых настройках FFB. 

P.S. при подключении как у каравана я например, никак не мог нормально дрифтить, не успевал прокрутить руль из за сопротивления. После переделки понятно что эта проблема ушла) 

А не в игре, с выключенным десктопом итд, тоже так же сопротивляется?  

 

Ссылка на комментарий
10 минут назад, Sieben сказал:

А не в игре, с выключенным десктопом итд, тоже так же сопротивляется?  

 

Да, он даже сопротивлялся в программе WheelCheck, а там если не выбран эффект то руль легкий. (Ну по крайней мере у меня на ардуино так)

Ссылка на комментарий

Интеретсно конечно, но в моей базе такого нет. Легко вращается и без этого. 

Тип один, делает софт на стм в альтернативу MMOS говорит, что вечное трение, даже с двумя DIR + PWM.... Мотор вообще не крутится, пока оба дир на 5в не сделает. 

https://www.xsimulator.net/community/threads/open-source-force-feed-back.13858/page-5#post-198402 

Ссылка на комментарий
4 минуты назад, Sieben сказал:

Интеретсно конечно, но в моей базе такого нет. Легко вращается и без этого.  

Ну а редукция одна или как у меня  через промежуточную шестерню?

Ссылка на комментарий
×
×
  • Создать...