Top.Mail.Ru
Перейти к содержанию

Рекомендуемые сообщения

А разве не получится использовать в качестве драйвера bldc двигателей вот это:  https://aliexpress.ru/item/4000262342272.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.72d05c746H2twA&algo_pvid=c138948c-8def-4616-8a74-bda1d583854a&algo_expid=c138948c-8def-4616-8a74-bda1d583854a-5&btsid=0b0a0ae215894049168111687e1e56&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

Я в этом деле ещё совсем мало понимаю, но меня заинтересовал тот факт, что выходов из платы 6:image.thumb.png.69afb4a025072e6abc3835ccdec02964.png  

Изменено пользователем garlick
Ссылка на комментарий

Чот 500 сотнями ватт слабо попахивает. Больно маленькие дорожки даже для 12В 15А.

Да и управляется он как я понял потенциометром, а не PWM + DIR.

Вот это больше похоже на правду.

https://aliexpress.ru/item/4000530813897.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.31435148n5mmkj&algo_pvid=9aba5f77-bc5f-4500-af5e-237283bafea8&algo_expid=9aba5f77-bc5f-4500-af5e-237283bafea8-0&btsid=0b8b15c915894064439678642e5c9f&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

Изменено пользователем Buxou
Ссылка на комментарий
5 минут назад, garlick сказал:

насколько я понимаю без них крутящий момент намного меньше

Я как моделист, могу предположить... 

В общем, есть у меня бесколлекторные системы и сенсорные и безсенсорные. Сенсорные это как раз с датчиками холла, они просто плавнее.

Изменено пользователем Buxou
Ссылка на комментарий

Всё, я вроде понял. Просто я видео смотрел, в котором на около нулевых оборотах пускали моторколесо гироскутера. Без датчиков остановить его было легко, а с ними намного сложнее. Но сейчас посмотрел, и понял что без датчиков холла просто появляется рывок на старте

Надо развивать тему bldc моторов, так как там уже выбор побольше. Можно этот мотор вообще из генератора автомобильного сделать. 

Ссылка на комментарий

хотелось бы руль на бесколлекторном двигателе, но не знаю, мне кажется, что менее мощные они. В симуляторах, как мне кажется, большую роль играют толчки и удары. 

 

А что насчёт моей базы, есть проблема с n-кодером: подключаю, всё работает, но если меняю угол поворота руля, типо с 900 на 1080, ничего не меняется,  а игре(в самой игре тоже 900 стоит) хватает примерно 120 градусов поворота n-кодера на все 900 градусов в игре. 

Если можно, скажите пожалуйста, где достать гайд по настройке mmos ffb? И как это настраивать.

блин, осталось только купить блок питания((((( его еще нет, хотя я уже нашел подходящий 24В 20А.

А еще руль то сам еще не готов, крутить вал нечем))

Кстати, есть ли программа для проверки ffb? уж больно долго запускать игры.

Ссылка на комментарий
19 часов назад, Sieben сказал:

Если подпаяться, то уже лучше через это. Бывают разных видов. 

P1110636.jpg P1110635.jpg

Те провода тоже могут быть нормальными, они не все разболтанные бывают. 

не подскажите, как это называется?

Ссылка на комментарий
2 минуты назад, NITOR сказал:

не подскажите, как это называется?

На сайте где я заказываю, называется "Гнездо на плату." 

Название PBS - X (X кол-во пинов) - однорядное.

Название PBD - X (X кол-во пинов) - двухрядное.

Ссылку конечно дать могу, наверно, но не будет ли это рекламой и тд.

  • Спасибо 1
Ссылка на комментарий
10 минут назад, Buxou сказал:

Ссылку конечно дать могу, наверно, но не будет ли это рекламой и тд.

Та пофиг. 

https://www.chipdip.ru/catalog/popular/gnezdo-na-platu

40 минут назад, NITOR сказал:

хотя я уже нашел подходящий 24В 20А.

Будь готов к тому что к 24 вольтам будет нужно 2 бтс. Либо снижай на 2.4Khz PWM, с одним БТС, ну и наушники не забудь) 

Изменено пользователем Sieben
  • Нравится 1
Ссылка на комментарий

Подскажите как правильно включить PWM (H-bridge) или PWM & DIR ? При подключении PWM & DIR - от движка скрип, скежет, дёрганья при упоре руля в левую сторону, свист (стоит 16.8 kHz), при подключении через PWM (H-bridge) - всё хорошо.  Я просто спрашиваю т.к многие пишут подключение через PWM & DIR. Может я что намудрил? Мотор 12 вольт 30 ампер. БТС 523 - держит без проблем.

Screenshot_4.jpg

Ссылка на комментарий
3 часа назад, Sieben сказал:

Та пофиг. 

https://www.chipdip.ru/catalog/popular/gnezdo-na-platu

Будь готов к тому что к 24 вольтам будет нужно 2 бтс. Либо снижай на 2.4Khz PWM, с одним БТС, ну и наушники не забудь) 

Так, а что случится, с одной бтс?  Что у упустил читая этот форум? Я просто ещё ничего кроме n-кодера не запускал, не знаю даже, работает ли бтс)))

Ссылка на комментарий
4 часа назад, NITOR сказал:

хотелось бы руль на бесколлекторном двигателе, но не знаю, мне кажется, что менее мощные они. В симуляторах, как мне кажется, большую роль играют толчки и удары. 

 

А что насчёт моей базы, есть проблема с n-кодером: подключаю, всё работает, но если меняю угол поворота руля, типо с 900 на 1080, ничего не меняется,  а игре(в самой игре тоже 900 стоит) хватает примерно 120 градусов поворота n-кодера на все 900 градусов в игре. 

Если можно, скажите пожалуйста, где достать гайд по настройке mmos ffb? И как это настраивать.

блин, осталось только купить блок питания((((( его еще нет, хотя я уже нашел подходящий 24В 20А.

А еще руль то сам еще не готов, крутить вал нечем))

Кстати, есть ли программа для проверки ffb? уж больно долго запускать игры.

А параметр cpr правильно выставлен? cpr=ppr*4, Вроде так, если ошибаюсь поправьте!

Изменено пользователем piradik5
  • Спасибо 1
Ссылка на комментарий
47 минут назад, NITOR сказал:

Так, а что случится, с одной бтс?  Что у упустил читая этот форум? Я просто ещё ничего кроме n-кодера не запускал, не знаю даже, работает ли бтс)))

Буквально упустил 49ую стр. Та и раньше об этом говорилось. 

Ссылка на комментарий

Парни всем привет! Есть вопрос, думаю все с этим сталкиваются, но не всех это беспокоит. Вопрос в следующем: При подключении stm к usb подается питание на BTS и в этот момент при быстром вращении руля мы получаем эффект генератора, т.е. мотор какбы нагружается. Что если поставить в цепь мотора диоды, которые бы пропускали ток в сторону мотора, но обратно ток бы уже не шел? Я конечно далек от электроники, но у меня вот такие мысли.

Изменено пользователем piradik5
Ссылка на комментарий
2 часа назад, piradik5 сказал:

Парни всем привет! Есть вопрос, думаю все с этим сталкиваются, но не всех это беспокоит. Вопрос в следующем: При подключении stm к usb подается питание на BTS и в этот момент при быстром вращении руля мы получаем эффект генератора, т.е. мотор какбы нагружается. Что если поставить в цепь мотора диоды, которые бы пропускали ток в сторону мотора, но обратно ток бы уже не шел? Я конечно далек от электроники, но у меня вот такие мысли.

Я сталкивался с такой же проблемой, решил все другим подключением драйвера BTS. Нужно в стм выставить PWM + DIR а подключал так, контакт "PWM" один идет на два контакта BTS "LPWM" и "RPWM" они подключаются одним проводом. А "Dir" и "RevDIr" это на контакты "R_En" и "L_En"  Потому что при подключении к "R_En" и "L_En" сразу +5в  драйвер как бы всегда активен и двигатель работает как генератор а от сюда и сопротивление руля)

  • Спасибо 1
Ссылка на комментарий
3 часа назад, piradik5 сказал:

Парни всем привет! Есть вопрос, думаю все с этим сталкиваются, но не всех это беспокоит. Вопрос в следующем: При подключении stm к usb подается питание на BTS и в этот момент при быстром вращении руля мы получаем эффект генератора, т.е. мотор какбы нагружается. Что если поставить в цепь мотора диоды, которые бы пропускали ток в сторону мотора, но обратно ток бы уже не шел? Я конечно далек от электроники, но у меня вот такие мысли.

Диоды дают падение напряжения (если обычные - порядка 0.7 В) , да и греться будут  , но ради эксперимента попробовать можно . Можно попробовать диод шоттки у него падение напряжения меньше (0.2 - 0.4 В). Но опять же нужно брать с нужными параметрами тока и напряжения , ибо даже при кратковременном превышении максимально допустимого значения обратного напряжения диод Шоттки выходит из строя.

Ссылка на комментарий

кароче с диодами не вариант, так как диод пропускает от минуса к плюсу, а в нашем случае на одном проводе может быть и минус и плюс, таким образом мотор будет вращать в одну сторону а в другую нет.

2 часа назад, 0niki0 сказал:

Я сталкивался с такой же проблемой, решил все другим подключением драйвера BTS. Нужно в стм выставить PWM + DIR а подключал так, контакт "PWM" один идет на два контакта BTS "LPWM" и "RPWM" они подключаются одним проводом. А "Dir" и "RevDIr" это на контакты "R_En" и "L_En"  Потому что при подключении к "R_En" и "L_En" сразу +5в  драйвер как бы всегда активен и двигатель работает как генератор а от сюда и сопротивление руля)

а схемку мона?

Ссылка на комментарий

@piradik5 Извиняюсь что долго, на работе отвлекли, только освободился. PwmPins.thumb.jpg.f599ede34f576852480db1e46a85b6b9.jpg

Вот так я подключал тогда к стм32 и руль легко вращался при включенном руле, но без активных эффектов. 

  • Спасибо 1
Ссылка на комментарий
×
×
  • Создать...