Заметил, что у меня похожая проблема. Виртуальный руль крутится чуть быстрее и в конце получается примерно 5-10 градусов пустого хода, когда виртуальный руль уже дошел до конца, а реальный нет. Пробовал калибровать по разному, но лучше не становится. Или разница еще больше увеличивается, или уменьшается при повороте в одну сторону, но увеличивается в другую. В принципе такая разница не критична наверное, но неприятно. Настройки драйвера из местной статьи брал по настройке G27.