@stasdelmar С usb odesc3.6 тоже мучался. Добавлял припой(на землю и корпус microusb), менял припой и он все равно отваливался при первом же шорохе. В конце концов либо припаять провода напрямую и зафиксировать клеем, либо просто воткнуть usb и все это дело залить горячим клеем(с возможностью все это снять если нужно). Иначе в моем случае пользоваться этим разъемом было невозможно и в вашем случае надо до отрыва дорожек закрепить всё это дело.
Green Cell AD107P, 180 W, 19.5 V, 9.23 А я купил и использую на предыдущей прошивке вот такой блок питания. До этого использовал компьютерный БП на 12 вольт 250 ватт и при резких поворотах он очевидно уходил в защиту. С 19.5, как бы я не крутил быстро руль ничего не происходит и даже вроде не нужен тормозной резистор.
Также хотел бы узнать какой у вас стоит энкодер?