Привет всем! Было очень интересно читать об этом проекте! Я недавно на свалке нашел ховерборд, и если моторы не тю-тю, хотел бы попробовать построить из одного из них ДД руль.
Если я правильно понимаю, мне нужен, помимо мотора, блок питания (блок питания для ноутбука (19 В и около 10 А) кажется неожиданно хорошим выбором), энкодер (у меня есть инкрементальный AMT-102- V), драйвер (либо саморазработанный автора, либо ODrive) и материалы чтобы собрать все это в руль. Я что-то упустил (кроме штучки и шпильки для прошивки)? Что касается драйвера, интересно, что вы хотели бы мне порекомендовать. Оригинальная версия ODrive стоит не мало. Если я правильно понял, саморазработанный автором, на данный момент, недоступен для покупки. Самостоятельная сборка может оказаться сложной задачей для новичка, а кроме того, сложно найти компоненты. Покупка копии ODrive с ali кажется разумным выбором, но похоже, что с ними часто возникают проблемы, или я что-то неправильно понял? Есть ли вариант, который я не усмотрел?
Что касается «разработки экономичного бесщеточного варианта для народа», мне интересно, не планируют ли автор, разработать альтернативу Yaw VR / Feel Three / Eight360? Шутки в сторону, огромное спасибо за ваш труд!