Здравствуйте. У меня возник вопрос, чем прошивать Odrive. Я пробовал через консоль и через STM32CubeProgrammer. Прошивка загружается, а программа управления settings-ui.exe плату не видит. И ещё вопрос, какие DIP переключатели возле MicroUSB включить или выключить для прошивки и для обычной работы