Вот да, интересно теперь какой лучше оптический или магнитный, хотя кажется мне любой должен подойти, читая тему в очередной раз, понял что propeller планирует дальше развивать прошивку именно на инкрементальном энкодере. Вот кажется кто-то советовал такой, цена правда не очень дешевая. И заказал ODESK3.6 как кто-то тут советовал, без радиатора только остались, наверно нужно отдельно где-то найти ну и насколько я понимаю, без stlink его не прошить, придется заказывать и его. Было бы конечно хорошо если бы детали все где-то описать, чтобы не перечитывать тему каждый раз, там же еще нужен пасик для того энкодера какой-то.