Привет всем, собрал руль на arduino leonardo r3, использую утилиту EMCV9. Собирал по схеме "EbolzMagy".
Суть проблемы, ограничение хода руля срабатывает только с одной стороны (руль сопротивляется) а с обратной стороны он прокручивается до определенного момента, а после мотор сам начинает крутить его дальше секунды 2-3.