VESC с родной прошивкой.
Мало информации. Настройки на стороне VESC имеют значение, при калибровке в VescTool необходимо добиться чтобы двигатель вращался на минимальных оборотах. Если он издает звуки но не крутится то меняем параметры (в подсказках написано что делать).
Управление двигателя должно быть током, Duty Cycle не подходит.