Продолжаем мучать мотор от ЭУР. В сущности, ничего сверхестественного не произошло, все заработало
Приехал OMRON E6B2CWZ6C, и немного поколдовав пристыковал его одной стороной к мотору а другой - к VESC. Мотор крутится, угол ротора определяется. Дальше в планах простенький фидер для vJoy чтобы проверить все это хозяйство как, собственно, руль. Ну и если все удастся то когда нибудь (очень нескоро) возможно созреню на кастомную прошивку. Но это не точно.