Лидеры

Вот и я собрал ДД на моторе PIK 12-3/10-3. Собирал по схеме Beg'а, только скрутку VCC+LEN+REN я решил запитать. В качестве блока питания использовал блок для светодиодов на 12В 50А. BTS пришли на GAC913, для надежности установил две штуки. Все заработало, если не считать бракованной STMки. Пришлось раскошелиться и купить у спекулянтов, чтобы не ждать еще месяц посылки из Китая. Энкодер установил на напечатанный П-образный крепеж. Электронная начинка была засунута в контейнер с установленными разъемами для питания и энкодера. Т.к. на своих рулях я использую автомобильный квикрелиз, то соответственно на вал закрепил переходник, для чего использовал идеально подходящий по диаметру водопроводный сгон. Для надежности крепления сделал в стенке 2 отверстия с резьбой и зафиксировал всё на винты. Вчера провел испытания, играл в Рфактор2 и АЦЦ с обеда и до полуночи. Выставил значение силы на 100, но потом убавил до 85. После DFGT тяжело крутить на 100%. Частоту PWM поставил 8кгц. По итогу: движок нагрелся наверно градусов до 40-50 (по ощущениям значительно холоднее полотенцесушителя, который по регламенту 60-75 градусов), бтски чуть теплые, блок питания в контейнере не нагрелся. С Рфактором возникла странная проблема зеркального форсфидбека, пришлось в controller.json изменить значение FFB на отрицательное. Движком доволен, получилась отличная база. При нынешних ценах, за стоимость Т300, можно собрать гораздо лучший девайс с баранкой и педалями.

ina122 (dip8) (3 штуки); керамический конденсатор 0,22-0,24uF 50V (3 штуки) вот например; построечный резистор на 2kOm например 3296w (3 штуки) вот например разъем экранированный rj45 (3 штуки) типо такого гребенки на 4 контакта (3 штуки) STM32F103C8T6 (1 штука)

@Noywe угол в 1080 задан не жёстко, на поношнных рулях, а особенно на тех, у кого были проблемы с мотором руль бился с размаху в стопора, - этот угол становится больше Допустимый диапазон углов к сожалению не подскажу Последствие может быть в неправильном центре после калибровке Но на трастах корректировать/назначать центр можно комбинацией кнопок