Лидеры

Может тогда на летнем чемпе хотя бы несколько овальных этапов сделаем ? :)

Руль отремонтирован. Мосфеты были выпаяны и проверены, стало ясно что причина точно не в них, они полностью исправны. После "прозвонки" всех транзисторных ключей (обведены желтым на предыдущем фото). Было найдено КЗ базы и коллектора на биполярном транзисторе PMBS3906 (маркировка t06), после долгих поисков транзюка в наличии под рукой, был найден самый близкий аналог это MMBT3906 (маркировка t2a), находился в старом принтере HP. Транзистор был заменен, и впаяны обратно мосфеты. После замены транзистора, руль успешно запустился и автоматически откалибровался. Перед окончательной сборкой руль был полностью разобран до последнего винтика, все было отмыто хоз-мылом, просушено и собрано на силиконовую смазку. Уже прошло 6 дней после ремонта, руль используется по 2-3 часа в день, "глюков", отвалвания руля и подобного не обнаружено. Фидбек полностью исправный, всем регулировкам поддается, плата работает исправно, без каких либо перегревов. Ремонт "утопленника" который даже не опознавался компьютером, можно считать успешным и завершенным. Все фото прилагаю, для наглядности.