Top.Mail.Ru
Перейти к содержанию

Самодельный DD-руль. Изучаю спрос.


Axpion

Рекомендуемые сообщения

Изучаю спрос на самодельный DD-руль на базе STM32F4 преимущественно для людей на территории Беларуси. 

Собирал все сам. Каждое комплектующее рабочее. Однако заставить все это работать не вышло. Вероятнее всего дело в типе двигателя.

Может есть желающие так сказать допилить проект.

1) Блок питания Eltek Flatpack 1500 24v\50A

2) Энкодер HEIDENHAIN ROD 2271. 1024\18000. Точная штуковина.

3) Двигатель Brusatori MP23817440b07a3556db686a714004ebbfa2.thumb.jpeg.73828eba562326d4092e0fadfa5a15a4.jpeg

4) STM32F4 основная плата для MMoS.

5) Драйвер IBT-2 в количестве двух штук.

6) Баранка Momo.

Больше фото

f83cbe47cb545223145dee85a8ec27e0.jpg

697e1735e276b744d1ed70fbae86c93e.jpg

4393f19837c2b16f9a9987c13ae56ffb.jpg

99911dea9a41e1c0ce83d17dbe245996.jpg

b94509ce3201cf58600a1fe54d000d56.jpg

1e752621c64e844e65b2faf59ce96b4e.jpg

 

 

74d55cd97dbd554be01af5c2e68439cb.jpg

342.thumb.jpg.240a11116265eff9e1dab464e23ad589.jpg

e3479828d135aae378f0cadb8768b5e9.jpg

Изменено пользователем Axpion
Ссылка на комментарий

 

8 минут назад, Axpion сказал:

Вероятнее всего дело в типе двигателя

Обычный DC servo мотор.

https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-703387133-motor-brusatori-de-im-permanente-mp23-5500-rpm-_JM

9 минут назад, Axpion сказал:

Энкодер HEIDENHAIN ROD 2271. 1024\18000. Точная штуковина.

Вот с энкодером, скорей всего вопрос, или с его не правильным подключением. Не с мотором. 

А почему не вышло? Какие наблюдения?)

 

 

Ссылка на комментарий
15 minutes ago, Sieben said:

 

Обычный DC servo мотор.

https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-703387133-motor-brusatori-de-im-permanente-mp23-5500-rpm-_JM

Вот с энкодером, скорей всего вопрос, или с его не правильным подключением. Не с мотором. 

А почему не вышло? Какие наблюдения?)

 

 

Энкодер подключил и он все отсчитывал. Работала линия на 1024 и на 18000. При калибровке руль калибровался только в одну сторону в зависимости от подключения к STM32.

Ссылочку оставлю. Прошу прощение за качество видео. 

 

Изменено пользователем Axpion
Ссылка на комментарий
  • 2 недели спустя...

Удалось заставить все это работать. Самое смешное, что все изначально верно подключил и оно работало бы. Я полагал, что руль сам калибруется на подобии производственных. А всего то нужно было рукой повернуть руль на несколько градусов =).

Изменено пользователем Axpion
Ссылка на комментарий
  • 1 год спустя...
  • 3 недели спустя...
04.04.2021 в 10:58 PM, dyadya_vita сказал:

Так значит уже не продается. А может поможете собрать подобный проект?

Зайди в эту ветку 

Обратись к автору темы Beg , зовут его Дмитрий , живёт в Перми, он тебе сделает. Цену и доставку думаю сами там обговорите.

Ссылка на комментарий
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...