Рейтинг@Mail.ru
Перейти к содержимому

Caravangoes

Юниоры
  • Публикации

    40
  • Зарегистрирован

  • Посещение

  • Дней в лидерах

    10

Все публикации пользователя Caravangoes

  1. Приветствую, уважаемые коллеги по интересам! Заметил, что на форуме начали появляться и обсуждаться проекты самодельных FFB рулей. Тема для меня очень интересная по нескольким причинам: 1) Мой G27 по мере глубокого погружения в симуляторы перестал меня устраивать по некоторым параметрам, а если точнее, то по всем. 2) Постоянно у меня руки чешутся - дай чего придумать и смастерить. Решение первого пункта для многих очевидно: покупаем топовый девайс и всё сразу станет хорошо. Но это не наш метод. Руки-то чешутся, а амбиции зашкаливают. Потому хочу представить общественности свой скромный проект: В качестве управляющей электроники решено было использовать плату STM32 discovery board с прошивкой MMOS FFB Думаю, для многих не секрет, что наши немецкие коллеги-энтузиасты уже давно сделали и обнародовали схемы и прошивку для STM32, которая после легла в основу ПО для Simucube OSW. STM32 с данной прошивкой может легко организовать нам фидбэк посредством двигателя постоянного тока через соответствующий драйвер (H-Bridge) В качестве привода FFB будем использовать сервомотор постоянного тока 24v (DC servo motor) с отрезанным энкодером. Энкодер вместе с его корпусом отрезал за ненадобностью, т.к. привод будет не прямой, а с редукцией и осуществляться будет посредством ремня. Почему именно такой мотор? Так сложились звёзды. Таких мотора у меня два, достались они совершенно бесплатно в состоянии - муха не сидела. Низкооборотистый и очень моментный мотор. Без нагрузки при 24v прибор насчитал 940rpm. Диаметр мотора 80мм. Управлять этим маленьким моторчиком поручено драйверу bts7960 - подходящие характеристики и доступная цена. Единственный момент: нужно брать оригинал, неоригинал за $5 очень сильно греется и весело горит. Чтобы симулятор понимал, на какой угол повёрнут наш руль, следить за ним будем с помощью роторного энкодера, который будет установлен непосредственно на вал рулевого колеса. Используем китайскую копию OMRON E6B2CWZ6C 1000ppr (что означает 4000cpr) с индексом, для того, чтобы наша база запоминала центр и при каждом включении калибровалась. Для механики привода будем использовать то, что уже имеется - пару алюминиевых шкивов HTD3M 20t и 72t под ремень 15мм. Мои очень примерные расчёты подсказывают, что такое соотношение должно подойти и по скорости и по мощности. А если вдруг что-то пойдёт не так - будем варьировать диаметром ведущего шкива, благо есть в наличии 12t, 15t, 20t, 22t, 24t. Ремешок используем с кевларовым кордиком, т.к. из-за относительно небольшого диаметра ведомого шкива работа ремешку предстоит нелёгкая. Для сборки с ведущим шкивом 20t понадобится ремень на 96 зубов - HTD3M 288. Остальная механическая часть - дюраль и амг. Будет много токарки и фрезеровки. Дабы убедиться в том, что принципиальная схема с использованием платы, энкодера, драйвера и мотора будет работать правильно, нужно было собрать макет. На коленке, с использованием механики очень старого trust ff380, его родного моторчика была собрана принципиальная связка компонентов, которая (не без бубна и танцев) заработала как полагается. Осталось дело за малым - воспроизвести всё в соответствие с чертежами.
  2. DIY FFB steering wheel

    Я, конечно не сильно технолог, могу ошибаться, но в случае с алюминиевыми сплавами это цветное анодирование, а в случае с нержавейкой этот процесс у нас называют "воронением". И то и то - процесс образования оксидной плёнки на поверхности металла. Покрытие полученное в результате цветного анодирования сильно подвержено царапинам. Но облупляться оно, конечно, не будет. А вот полимерное покрытие ввиду своей эластичности сильнее сопротивляется царапинам и в плане износостойкости сильно выигрывает у обычных методов покраски. Но не аутентично, да :) Спасибо, обязательно!
  3. DIY FFB steering wheel

    @GranDoxin Спасибо! Что касается версии Алена Проста - это интересно. Есть в планах изготовить такую, не для себя, а как раз для продажи. Но для этого она должна быть выполнена идеально. Естественно, с учётом всех ошибок. Это организовать можно, но пока есть вопросы касаемо используемых материалов. Центральная часть в оригиналах этих рулей изготовлена из металла, поверхность которого проходит специальную обработку - структурирование (шлифовку) и чернение. Для штучного производства в моём случае этот процесс не оправдан. Поэтому, на лицевую и обратную поверхность центральной части я просто накатал виниловую плёнку с текстурой шлифованного металла. Выглядит очень хорошо, но, как оказалось - не лучший вариант. При закручивании винтов плёнка "сворачивается" и отрывается, а шайба только усугубляет ситуацию. Безусловно, я ищу другие варианты исполнения этой части. Один из понятных, практичных и доступных вариантов - полимерная покраска в чёрный антрацит. Выглядеть будет очень хорошо, но от оригинала будет отличаться. В общем - пока что буду экспериментировать. Да, это натуральная невыделанная замша. По всем фотографиям оригинала, похоже, что там именно она самая. А белая строчка была только на руле Алена Проста. Руль Сенны, похоже, был вообще без строчки, материал просто приклеивался встык. Для себя, как новичка в этом деле, решил всё-таки стягивать материал незаметной чёрной нитью. На следующем экземпляре я, конечно, попробую обтянуть без строчки, но надо ли? Тема рулей меня очень вдохновила, поэтому я уже обзавёлся материалом и буду творить. Точно будет сделан ещё один экземпляр руля, который у меня уже есть. Будут исправлены все нюансы первой версии и я обязательно решу вопрос с обработкой металла. Остальные рули, из которых я выбираю следующую "жертву": Lotus 98T Ferrari 312t Lotus 49
  4. DIY FFB steering wheel

    Закончил руль! Без опыта рули кожей обтягивать - совсем не лёгкий, но очень интересный и увлекательный процесс, не терпящий спешки и суеты. Ну и результат - такое изделие не хочется выпускать из рук. Кроме приятных тактильных ощущений присутствует такое чувство, что ты как будто бы прикоснулся к частичке истории, хотя это конечно же, не так. В любом случае, я очень рад, что теперь у меня есть такой руль, который очень приятно использовать по назначению, и не менее приятно наблюдать, когда он просто стоит на полке. Теперь об особенностях. Вряд-ли у меня получилось бы с невероятной точностью повторить оригинал во всех мелочах. Я это понимал, потому изначально не ставил себе такую задачу. "Будет хорошо, если на первый раз я попробую сделать что-то похожее, исходя из своих возможностей" - думал я. Поэтому что касается сходства с оригиналом - есть несколько нюансов. Во-первых: я не уверен, что именно в такой материал был обтянут оригинальный руль. Во-вторых: обтянут он был немного по-другому. Основной шов был снизу, а "лучи" были обтянуты отдельно от обода. В-третьих: посадочный диаметр отверстий под болты у меня немного меньше, чем должен быть. Из-за этого болты стоят друг к другу ближе, чем в оригинале. Это связано с тем, что когда я изготавливал ступицу руля, я почему-то не брал во внимание универсальные посадочные размеры. Не знаю, о чём я думал, но однозначно - это моя ошибка. Что касается формы руля: хват для меня получился удобным, все пальцы ложатся хорошо и сами находят себе место. Сечение обода я сделал овальным - 27х33, хотя изучая фотографии классических рулей я всё больше склоняюсь к тому, что большинство из них (в том числе и этот) имеет всё-же круглое сечение обода. Не взирая на все нюансы, мне очень понравился процесс изготовления и, конечно, результат. Однозначно, на этой модели руля я не остановлюсь.
  5. DIY FFB steering wheel

    Заговорился, благодарю за бдительность :) Дело в том, что я использую ещё более "ненатуральный" материал, который только издалека похож на алькантару. Он совершенно не тянется и у него достаточно плотная тканевая подложка. Тем временем установил блок лепестков. Крепится он тремя винтами М5 с обратной стороны хаба через проставочные кольца из АБС 5мм. Хаб накручивается на основной вал (резьба М20 левая) и контрится винтом М6 с правой резьбой. Сборка базы практически завершена. Финальный штрих - установка рулевого колеса. А после - тесты, с которыми я планирую записать несколько видео.
  6. DIY FFB steering wheel

    Закончил сборку блока подрулевых лепестков. Сразу вывел провода для кнопок, которые будут установлены на рулевом колесе. Провод закрутил сам. Это обычный телефонный кабель на 6 жил. Плотно накрутил его на пруток 8мм. и очень хорошо нагревал промышленным феном. Греть нужно основательно, почти до плавления изоляции, иначе со временем кабель "раскрутится" обратно. В качестве демпфера подклеил маленькие кусочки искусственной алькантары. Добавил второй магнит для "усиления" эффекта, но пока что не понятно, останется ли он там навсегда. Очень нравится работа лепестков. Небольшой ход, щёлкает очень чётко, хочется переключать бесконечно. Щелчок микропереключателя практически не слышен, а удары пластика о пластик сильно смягчились демпферами. Получился именно тот эффект, которого я и хотел. P. S. Поздравляю всех с наступающим Новым Годом! Пускай все мечты сбудутся и все планы реализуются в новом году! Огромной всем удачи и хорошего настроения!
  7. DIY FFB steering wheel

    Нет, части не симметричны, как раз сечение обода я поправил. Сечение получилось 27х33, но на половинках, а тем более на фото, это почти незаметно.
  8. DIY FFB steering wheel

    Вырезал обод руля. Обработка каждой половинки с двух сторон. С одной стороны выборка под каркас, с лицевой стороны трёхкоординатная чистовая обработка. Диаметр, форму и посадочный диаметр оставил как есть. Немного позже объясню почему. Пока только скажу, что такой руль будет изготовлен не один. Вторая версия будет сделана с учётом всех недочётов, которые выявятся в процессе и результате изготовления первой версии, и, разумеется, поправки касательно общего диаметра, формы и посадочных отверстий так же будут учтены во второй версии. Это плита вспененного ПВХ. Очень часто и повсеместно этот материал используется для производства рекламно-торговых материалов. На любой фирме, которая занимается наружной рекламой точно есть такой материал разной толщины. Так же его можно легко найти в строительных магазинах, по крайней мере в нашей деревне - точно. Он очень хорошо склеивается специальным клеем для ПВХ от фирмы COSMOFEN, а ещё лучше и быстрее он склеивается цианакрилатным клеем (суперклей) того же производителя. Материал пористый, поэтому он очень легко обрабатывается и режется. Для ручной резки плиты до 6-8 можно легко использовать обычный канцелярский нож. Он достаточно жёсткий, но в то же время на нем легко оставить вмятину чем-нибудь твёрдым. Неглубокие вмятины на поверхности плиты можно убрать с помощью промышленного фена, без фанатизма подогревая место вмятины. При перегревании сначала коричневеет, потом пузыриться а потом всё. Материал так же имеет направленность волокон, вследствие чего вдоль волокон гнётся хорошо, а поперёк - не очень хорошо. Поэтому при наборе заготовки из плит малой толщины лучше чередовать их, укладывая так, чтобы волокна одной плиты были направлены перпендикулярно волокнам следующей. Но это не сильно принципиально.
  9. DIY FFB steering wheel

    На руле Проста я вижу формовку под пальцы, а вот у руля Сенны конструкция немного проще, как мне кажется. По крайней мере я не увидел на фотографиях каких-то выраженных отформовок на ободе. По поводу размеров полностью с тобой согласен. Да, я знаю, что сечение обода в большинстве случаев овальное, но далеко не везде. А по фотографиям трудно определить так ли оно на самом деле здесь. Мне вот показалось, что сечение круглое. Хотя сейчас я склонен с тобой согласиться и сделать сечение обода овальным. Завтра буду вырезать обод, расскажу, и заодно покажу что за материал и как его обрабатывать.
  10. DIY FFB steering wheel

    Это самый лучший метод, согласен. Но я не был уверен в том, что на формульных болидах используют типовой размер крепежа. Да и типовых размеров я, как таковых, не нашёл. Если можно, просвятите меня кто-нибудь, буду премного благодарен. Сейчас прикинул по основной референсной фотографии, если этот руль диаметром 280мм., то диаметр сечения обода - 27мм. На мой взгляд этого было бы мало для удобного хвата. При чём сечение обода круглое, а не овальное, судя по всем фотографиям, которые я нашёл.
  11. @autostyle Выбираешь элемент, его размер и разворачивается окошко, в котором есть ссылка на Product Detail. Ну а там разберёшься.
  12. Тут смотря для каких целей, ну или кому как удобно. В любом случае у этих двух пакетов совершенно разные задачи, для которых они были созданы. А это не Rhino, это плагин как раз от Autodesk для него. По сути да, это полигональное моделирование и для создания сложных форм - лучше не придумаешь.
  13. Хороший софт используешь. У Rhino огромные возможности, особенно с плагинами. Я в своё время для работы активно использовал T-Splines и RhinoCAM. Ещё, в качестве помощи, можешь использовать вот этот каталог: https://www.mcmaster.com/ Там можно скачать модели любых болтов, гаек, шайб, пружин и многих других элементов в формате *.stp
  14. DIY FFB steering wheel

    Хороший вопрос, я его ждал) На самом деле я не уверен, что диаметр реального руля personal именно такой. Здесь я ориентировался на собственные представления об удобстве, одновременно стараясь соотнести всё с фотографиями и видео (на котором в качестве ориентира есть ещё руки пилота) ибо конкретной информации об этом руле я не нашёл. Ну и ещё я старался масштабировать референсное изображение относительно диаметра сечения обода рулевого колеса. В качестве ориентира я взял удобный диаметр сечения обода 32мм. В итоге модель идеально совпала с референсом, как видно на моей картинке с проектом. Соответствует ли это действительности - не знаю. Но я старался приблизиться к ней на столько, на сколько смог. Вырезал заготовку для центральной части руля и детали для блока лепестков. Пользуясь праздничным настроением уделяю максимум времени своему проекту.
  15. DIY FFB steering wheel

    Надеюсь это какая-то локальная проблема, т.к. у меня со всех устройств всё нормально отображается. Или, может, у кого-то ещё так же?
  16. DIY FFB steering wheel

    Этот вопрос пока открыт. Понятно, что мотор будет греться. Не понятно, насколько сильно он будет это делать. Учитывая его размер, характеристики и то, для какого оборудования он предназначен изначально, я хочу быть уверен, что охлаждать его не придётся. В общем, буду исходить от обратного. Если в "боевом режиме" он будет сильно греться - буду охлаждать. Тем временем готов проект рулевого колеса. Напомню, что это будет реплика одного из рулей-легенд: Nardi personal, который стоял в McLaren MP4/4 Айртона Сенны. Диаметр рулевого колеса - 300мм. Центральная часть изготовлена из АМГ 3мм., и укреплена с обеих сторон двумя кольцами из алюминиевого композита 3мм. Скрепляться между собой этот "бутерброд" будет на вытяжные заклёпки. Наружные части изготовлены из вспененного ПВХ 15мм. Для этих целей он достаточно жесткий и в то же время имеет пористую структуру, поэтому очень лёгкий и очень легко обрабатывается. Надписи и логотип на центральной части - или УФ печать, или шелкография. Так же алюминий на центральной части будет оклеен плёнкой под чёрный брашированный алюминий. Как альтернатива - порошковая покраска в чёрный антрацит или просто матовый чёрный. Естественно, сам руль будет обшит чёрной замшей.
  17. DIY FFB steering wheel

    Продолжаю сборку: Внутрь ведущего шкива установил разрезную втулку. Через неё шкив будет очень надёжно закреплен на оси мотора, полностью исключая возможность проскальзывания вала и раскручивания пинов из-за ударных нагрузок. Пока что будет установлен шкив 20t, т.к. под шкив 22t и 24t нужен уже другой ремень, который ещё едет. Далее - сборка блока лепестков и крепление его к ступице руля. А самое интересное - изготовление самодельной реплики рулевого колеса McLaren MP4/4.
  18. DIY FFB steering wheel

    А я и не претендую на нобелевскую премию, и, вроде, не хвастался ничем. Просто показываю то, что делаю. Тоже ничего особенного не вижу) Конечно упрощает! Ещё как, и не только упрощает! Я сам люблю сделать что-то "на коленке" из кучки болтов, и гаек, в этом ничего зазорного не вижу. Но для этого проекта я выбрал вот такой путь реализации, потому что хотел, чтобы всё было "с иголочки". Тут у каждого свой подход. Каждый из нас может уметь всё и по-всякому, но предпочитает наиболее приемлемый для себя вариант для того или иного изделия. Да нет же. Стиль изложения у меня такой едкий, может поэтому кажется так. Люблю я сарказм, ну что тут поделать. Надеюсь, здесь мне пока что нет от кого обороняться)) Спасибо! Этот проект не готовился никуда для публикации, кроме этого форума. Подача проекта выглядит именно так, потому что мне так нравится. Я трачу на это время для того, чтобы получить удовольствие от процесса и результата, мне это действительно по-настоящему просто нравится. Здесь нет никаких "понтов" и бахвальства, мол: "о, смари как магу". Возможно, потом этот материал я буду использовать ещё где-нибудь. Но пока что только здесь, и надеюсь, что те, кто следит и читает, получают удовольствие не меньше, чем я.
  19. DIY FFB steering wheel

    Спасибо! Рад, что проект интересен)) Понимание того, как это должно быть сделано - это и есть наши "руки". А станок это, конечно же, всего-лишь современный инструмент, для того, чтобы сделать процесс технологичным, приятным, и результативным. К счастью, этот проект далеко не лишён ручных работ, как кажется на первый взгляд, поэтому, я думаю, что у моих рук ещё есть шанс выпрямиться. Тонкая замша и правда быстро "ляжет". Очень хорошо показала себя искусственная алькантара на подложке. Тестирование в деле не за горами, там и посмотрю, что будет работать лучше всего. Ещё ведь хочется оставить этот "вкусный" и в меру жёсткий щелчок-удар, так что буду искать компромисс. Да и не не факт, что это финальная версия шифтера. Спасибо! Продолжаем: Изготовил рамку для установки платы. В рамке специально предусмотрены прорези для того, чтобы удобно провести и зафиксировать провода. Подключение платы производил по схемам, которые приведены в первоисточнике. А вот схемка, как это будет у меня, с моими комплектующими: Загрузку прошивки в STM32F407VET6 производил просто по USB, без дополнительных устройств. На всякий случай скину сюда последнюю версию прошивки и утилиты для настройки устройства.
  20. DIY FFB steering wheel

    Всё очень удачно получилось. Конструкция получилась крепкая и надёжная. Дихлорэтан всегда работает просто замечательно с подобными пластиками, он просто "спаивает" заготовки и после затирки мелкой шкуркой деталь выглядит как литая. Шифтер очень чётко и жестко "щёлкает". Единственный момент - звук удара пластика о пластик, когда магниты отрываются и рычаг стукает ограничителем в корпус, и когда магниты обратно притягивают рычаг к корпусу. Но этот момент решается приклеиванием в места контакта какого-нибудь демпфера. В моём случае это будут маленькие кусочки замши. Сам лепесток на прототипе тоже из АБС. Свою функцию он выполняет прекрасно и не гнётся, но финальная версия будет изготовлена из алюминия, как и планировалось изначально.
  21. DIY FFB steering wheel

    Рисовал, увлёкся.. Не могу сейчас придумать причину, кроме, как правильно сказал @Nicecry, облегчения. Острой необходимости облегчать лепестки, конечно же, тоже нет, но мне кажется, что так будет красиво. Ну а если что-то пойдёт не так - вырежу накладки другой формы.
  22. DIY FFB steering wheel

    Похоже теперь окончательно всё по тестам и графикам понятно. Я изучил ещё соседнюю тему про сравнение технических характеристик рулей, и обязательно сравню потом результаты своей базы с результатами других. Очень интересно. Да, это обыкновенный коллекторный мотор. Он, конечно, будет греться, но некоторые из них и рассчитаны на работу при повышенных температурах. Конкретно этот рассчитан - я точно знаю. Не знаю только верхний предел рабочей температуры. В любом случае - буду исходить от обратного. Если будет прям очень сильно греться - буду охлаждать. А пока что немного отвлекусь от изготовления базы и внесу немного разнообразия в эту кучу толстого алюминия. Проект был бы не полным, если бы я планировал только базу, а остальное использовал уже готовое, других производителей. Поэтому вот: Корпус шифтера - листовой АБС пластик, склеенный на дихлорэтан. Внутри микропереключатель DM-03P. Вместо возвращающих пружин, конечно же, большие и мощные неодимовые магниты. Сами лепестки - алюминий 3мм. Шифтеры крепятся на общее основания, в котором выбран паз для прокладывания проводов. Закрывается это всё ещё одной общей пластиной из алюминия 3мм. Завтра соберу прототип одного шифтера и продолжу работу над базой.
  23. DIY FFB steering wheel

    Наверное, именно через датчик давления нельзя. Но через что и каким образом можно - тоже не понятно. Возможно, статью именно поэтому он и убрал. Проснулся, подумал хорошенько и убрал. Однако зерно сомнений и размышлений на эту тему было посеяно . Как бы оно ни было, нам остаётся пользоваться тем, что есть на данный момент, что в принципе, не так уж и "несовершенно", как по мнению Leo Bodnar. Тем временем, продолжаю работу над базой. Сразу подготовил все компоненты к установке. На заднюю панельку будет смонтирован драйвер мотора, энкодер, а так же 3 разъёма. Один из них - разъём питания 2.5х5.5, два других - розетки RJ12. В первый будут подключаться педали, во второй - подрулевые лепестки и (две?) кнопки на рулевом колесе. Сама задняя панель изготовлена из листового АБС пластика. Клеил детали на дихлорэтан. Он прекрасно растворяет АБС и ПС пластики. Это, пока что, черновой вариант панельки, т.к. её пришлось немного доработать вручную. Комплект установки энкодера. Подключил к драйверу двигатель и разъём питания. Энкодер прикручивается к кронштейну тремя винтами М3х6 Вот таким образом монтируются разъёмы. Тот, что для подключения педалей имеет 4 контакта, а тот, что для подключения лепестков и кнопок на руле - 6 контактов. Подключил шлейф к драйверу мотора и подготовил все провода к подключению к основной плате. Длину шлейфов заранее рассчитал так, чтобы хватило до платы с небольшим запасом. Установил заднюю панельку и провёл mini USB кабель для подключения платы.
  24. DIY FFB steering wheel

    Возможно, я действительно ошибаюсь по поводу инерции. Но в любом случае, приложена определённая сила с определённой продолжительностью. И на основании данных энкодера мы смотрим насколько наше рулевое колесо "успевает" следовать заданным параметрам.
  25. DIY FFB steering wheel

    Согласен, это можно исправить софтом. Так же как и компенсировать даже самый нелинейный график показаний теста liear force. Но в некоторых случаях имеет место быть как бы "механическое" демпфирование, от которого полностью мы уже не избавимся софтом, а можем лишь немного уменьшить этот эффект. Инерция возникает в тот момент, когда во время теста linear force рулевое колесо резко меняет направление вращения. И возникает она ввиду того, что двигатель вкупе с передаточным механизмом не в состоянии так резко остановить текущее вращение и изменить его направление. А график строится исключительно на основании данных, полученных с энкодера. Поэтому кривая и показывает "куда укатилось колесо по инерции" или куда оно "не докатилось".
×