Лидеры

Контроллер предназначен для использования в баттон-боксах, платах на рулях, педалях, для подключения шифтеров, ручников, т.е. для подключения кнопок, энкодеров и аналоговых осей. Возможности устройства (подробнее о спеках еще раскажу ниже): 6х аналоговых осей (12 бит - 4096 дискретных значений) до 36 кнопок до 11 энкодеров 1KHz частота обмена с ПК Со стороны ПК контроллер выглядит как обычный джойстик, установки драйверов не требует. Ну, про всякие кнопки и энкодеры понятно, а к аналоговым входам можно подключать как потенциометры в качестве крутилок (в иР например можно использовать такие оси для некоторых контролов), так и уже готовые педали, т.е любой аналоговый сигнал. Вот например я подключил педали от G27 (разворачивайте на полный экран и смотрите в ХД, иначе ничего не видно): https://www.youtube.com/watch?v=KnnlDYHd0DE Лоад - селлы также можно подключить, но конечно нужен отдельный усилитель. Как его собрать, показано например здесь. После него подключается как обычный аналоговый выход. Для этого проекта я решил использовать не Ардуино, а плату для разработчиков на основе STM32F103C8T6. Вот для сравнения их характеристики: Как видите, STM32F103C8T6 на фоне Ардуино выглядит вполне неплохо, а стоит дешевле. Один из основных минусов состоит в том, что для заливки прошивки в него нужен отдельный программатор, но он тоже недорог. Я покупал все на алиэкспрессе, например вот и вот Выглядят эти штуки так: Схема самой борды ОК, теперь к прошивке. После заливки прошивки, значение пинов борды становится таким (пока это фиксировано): Кнопки нужно подключать матрицей - строки к пинам ROW1 - ROW6 (B4 - B9), столбцы к пинам COL1 - COL6 (C13 - C15, B12, B3, A7). Крайние выводы энкодеров нужно соединить между собой и одну сторону подключить к ROTA (B10), другую - к ROTB (B11). Средние выводы энкодеров - к пинам ROT1 - ROT11. Аналоговые входы - ADC0 - ADC6 (A0 - A6). Последние два входа ADC5 и ADC6 работают в паре - на ось подается бОльшее из двух значений. Неиспользуемые аналоговые входы должны быть соединены с GND! Также я нарисовал картинку, чтобы было более понятно: Ссылка на прошивку Естественно, возникает вопрос - как залить прошивку? Сначала нужно подключить программатор к борде. Четыре провода, все просто - землю к земле, 3V к 3V, DIO - SWDIO, DCLK - SWCLK. Картинка: Затем: Нужна утилита ST-Link Utility, скачать можно отсюда Устанавливаем ее и запускаем. Открываем прошивку File -> Open file, Выбираем Target -> Connect. Внизу в окне статуса утилита должна появится всякая инфа о МК, это значит, что программатор вы подключили правильно и st-link utility определила нашу борду. Картинка: 3. Затем собвственно прошиваем Target -> Program. После прошивки борда "отвалится", это нормально, это значит прошивка залилась корректно и начала работать, т.к. в ней переопределяются пины, используемые программатором и st-link utility больше не может видеть борду. Картинка: Теперь о характеристиках борды, как обещал в начале. Просто приведу сравнение с педалями, которые у меня есть - G27 и Fanatec Elites разрешение осей - 4096 дискретных значений. G27 имеет 256, а Elites - 1024 значений, т.е. по этому параметру этот контроллер не хуже. частота обмена с ПК - 1KHz. Частота обмена данными с ПК - это минимальная latency для педалей. Т.е. она может быть больше, если например АЦП медленно считывает данные или сам МК работает медленнее, но не может быть меньше, т.к. это частота, с которой ПК опрашивает USB - устройство. Если у девайса есть что ответить - он отвечает, если нет - то нет. Ради интереса я посмотрел частоты обмена и оказывается у G27 она - 2мс, а у Elites - 16мс. Фанатек меня тут в очередной раз разочаровал. Затем я вспомнил, что у меня есть ДСД контроллер (12 bit controller with integrated load cell amplifier) и тоже посмотрел частоту обмена. Я просто даже не знаю, что сказать, просто оставлю картинку Т.е. видимо задумывалось, что частота должна быть 20мс, но бывают просадки до 1сек! Только на этом скриншоте их сразу две. И это я собирался поставить в свои педали :facepalm: В целом, вроде бы все. Этот проект получился для меня интересным, поэтому я планирую дальше его развивать. В частности, TODO лист такой: сделать отдельную интегрированную плату со встроенным load-cell усилителем. сделать возможность переопределения пинов, а соответственно и кол-ва кнопок и энкодеров. Т.е. чтобы была возможность сделать например кнопок меньше, а энкодеров больше или наоборот. возможно буду добавлять поддержку других компонент - галетников и т.п., но пока честно говоря, не знаю насколько это нужно

Покатавшись немного в LMS серии iRacing, я понял, что двух кнопок на руле мне явно маловато. Руль менять не планирую, т.к. G25 меня вполне устраивает, поэтому решил сделать дополнительные кнопки на руль. По сути это тот же ButtonBox, только крепящийся на руле. С конструкционной стороны я особых проблем не вижу, уже есть примерное представление как это всё будет выглядеть в виде напечатанного на 3Д принтере макета. Может быть разверну кнопки так, чтобы они были полукругом вокруг существующих и при этом развернуты к большим пальцам для большей эргономичности. Плюс думаю сделать конструкцию модульной. А вот как все эти кнопки подружить с компьютером - вопрос. На форуме нашёл тему DYI arduino buttonbox, где подробно расписано как и что делать, но у меня всё ещё есть вопросы. Уже заказал на АлиЭкспресс кнопки: ссылка. А какой заказать контроллер? Такой пойдёт: ссылка? Как всё это паять? Нужна плата? Питание нужно отдельное? Что ещё нужно для проекта? Буду рад любой помощи форума.

А что именно непонятно? схема соединения же есть Имхо не нужна, провозишься ты с ней. Просто припаивай напрямую к ардуине и все Немного терпения не бросить все это на полпути ) вот еще вариант, помимо ардуино -

@Ostin Star

Сила это очень важно. При достаточном моменте у вас на малых значениях фидбека будет больше информативности , скорости и четкости всех событий. Поэтому клабспорт и лучше. Плюс у него два ремня, это еще плавнее и точнее.

Я тоже сюда зашел с такой же мыслью (я имею в виду на этот форум), мне объяснили, что я не прав ). Если вкратце, то вопрос не в сопротивлении руля повороту. Вопрос в том, как руль отрабатывает неровности и т.д., удары в колеса, грубо говоря. У гоночных кольцевых машин с большим плечом обкатки и т.д. эти усилия могут быть очень серьезными и даже самые крутые базы своим форсфидбеком не могут достать до них. Мне даже графики показывали. Короче вопрос в силе эффектов форсфидбека, на рывках условно говоря, а не в самом весе руля. Естествено без кокпита все это не имеет смысла.